於日前落幕的「亞洲工業(yè)4.0系列暨智慧製造展」總計(jì)4天來(lái)，由自動(dòng)化工業(yè)、機(jī)器人、智慧物流、模具及3D列印組成5大主題展區(qū)，共吸引累計(jì)近18萬(wàn)參觀人次，約比去年成長(zhǎng)21%。

因?yàn)閰⒄剐б婷黠@，預(yù)計(jì)明(2018)年亞洲工業(yè)4.0暨智慧製造系列展甚至將擴(kuò)大為兩個(gè)檔期舉辦。8月1~4日將由臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展率先登場(chǎng)；8月29日~9月1日則由臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展、臺(tái)北國(guó)際物流暨物聯(lián)網(wǎng)展、臺(tái)北國(guó)際模具暨模具製造設(shè)備展及臺(tái)灣國(guó)際3D列印展接棒，同期還加入「臺(tái)北國(guó)際數(shù)位化機(jī)械要素展覽會(huì)」，將為臺(tái)灣推動(dòng)5+N創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)計(jì)畫(huà)持續(xù)添薪加火。

以下介紹今年參展的重點(diǎn)廠商之產(chǎn)品與技術(shù)：

寶帝

圖一

於今年再度參展的寶帝公司(Burkert)為100%純德系血統(tǒng)廠商，除了曾實(shí)際參與制定歐洲製藥業(yè)高潔淨(jìng)製程等多項(xiàng)工業(yè)4.0規(guī)範(fàn)，近年來(lái)也持續(xù)在臺(tái)灣半導(dǎo)體、面板濕製程及製藥產(chǎn)業(yè)持續(xù)成長(zhǎng)，發(fā)現(xiàn)雖然現(xiàn)今臺(tái)灣於工業(yè)4.0尚屬奠基階段，新建廠case雖然不多，系統(tǒng)更新需求卻與日俱增。該公司主要提供可補(bǔ)齊基層設(shè)備所需感測(cè)器、閥件、Remote I/O.、PLC等產(chǎn)品，尤其在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)基層架構(gòu)中數(shù)量最多且複雜，必須先確保精準(zhǔn)後再向上發(fā)展。

進(jìn)而改善過(guò)去太依賴(lài)氣動(dòng)電磁閥等類(lèi)比機(jī)構(gòu)，納入數(shù)位化平臺(tái)，防止一旦斷氣或迴路中斷，造成高價(jià)設(shè)備受損更劃不來(lái)。今年共發(fā)表驅(qū)動(dòng)電磁閥島整合方案，支持所有相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議和數(shù)位通訊平臺(tái)，以方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，降低製程風(fēng)險(xiǎn)；高效能電動(dòng)比例控制閥，即便無(wú)氣源還能精準(zhǔn)控制，既降低營(yíng)運(yùn)成本也節(jié)能減碳。

歐洲機(jī)械

圖二

歐洲機(jī)械今年展出雅特生科技的iHP系列電源產(chǎn)品，且由於機(jī)身體積在市面上同等功率的產(chǎn)品中最小，約節(jié)省1/4空間和工時(shí)、配線、運(yùn)費(fèi)等無(wú)形成本，現(xiàn)也與迅得機(jī)械合作，加裝於空間有限的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)上。

其除了強(qiáng)調(diào)是業(yè)界首款可配置的智慧型大功率電源系統(tǒng)，提供一個(gè)可程式設(shè)定的電壓或電流源，且符合輸出的準(zhǔn)確性、解析度和穩(wěn)定性要求，包含輸出功率高達(dá)24kW，並以3kW為一單位逐步遞增；鋁軌型產(chǎn)品還可瞬間輸出1.5倍電流，以達(dá)到所需功率，避免因?yàn)殡娏鞑蛔愣摫Ｗo(hù)或動(dòng)作延遲；利用最多達(dá)8個(gè)不同的插入式模組而配置輸出，足以滿(mǎn)足不同電壓和電流需求，讓開(kāi)發(fā)商能利用系統(tǒng)的類(lèi)比或數(shù)位介面，支援如CANbus、乙太網(wǎng)和RS485等標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)定。同時(shí)具備併聯(lián)埠，若使用者為了增加功率須併聯(lián)多顆電源時(shí)，不怕因?yàn)槌鰪S設(shè)定電壓無(wú)法平衡，導(dǎo)致一方負(fù)載過(guò)大，縮短使用壽命。

東佑達(dá)

圖三

東佑達(dá)是目前臺(tái)灣所有投入機(jī)器人製造領(lǐng)域的廠商中，少數(shù)具備完整自主開(kāi)發(fā)線性滑軌、馬達(dá)、控制器等關(guān)鍵零組件能力的公司，甚至於廠內(nèi)引進(jìn)或訂製專(zhuān)用研磨加工機(jī)，提高交期彈性，不怕一時(shí)景氣復(fù)甦而搶料缺貨。

進(jìn)而使之產(chǎn)品更新快速、品質(zhì)穩(wěn)定，從最早期單純不帶馬達(dá)控制滑臺(tái)模組，發(fā)展到目前整組馬達(dá)與控制系統(tǒng)皆能自製，向來(lái)秉持「發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)需求、主動(dòng)改變」的初衷。今年起更推出全國(guó)首例的胖卡巡迴展示車(chē)，既加深客戶(hù)第一印象，且機(jī)動(dòng)性高，可多次造訪臺(tái)灣各地不同客戶(hù)或部門(mén)，直接將產(chǎn)品帶到面前演示、體驗(yàn)實(shí)品樣貌。在會(huì)場(chǎng)展出多樣自製產(chǎn)品中，包括：滑臺(tái)模組、單軸/直交/桌上型/SCARA機(jī)器人、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)AGV、閉迴路步進(jìn)電動(dòng)缸、新式軌道內(nèi)崁式模組等。

其自製線性馬達(dá)定/轉(zhuǎn)子及控制系統(tǒng)，共分為平板、軸棒、U字型式，不僅同樣具備長(zhǎng)行程、高速及加減速特性，符合高精準(zhǔn)定位要求；還強(qiáng)調(diào)可搭配各廠牌慣用驅(qū)動(dòng)器，以因應(yīng)加工環(huán)境、條件客製化，貼近終端客戶(hù)突出差異化需求。

全球傳動(dòng)

圖四

傳動(dòng)元件專(zhuān)業(yè)製造大廠全球傳動(dòng)科技，除了受惠於美、韓與中國(guó)大陸的智慧型手機(jī)大廠Q4陸續(xù)推出旗艦新機(jī)搶市，促使設(shè)備客戶(hù)對(duì)於滾珠螺桿、花鍵及線性滑軌等關(guān)鍵零組件需求增溫，會(huì)場(chǎng)約有20餘家設(shè)備及系統(tǒng)整合商客戶(hù)參展。

自家發(fā)表的主力產(chǎn)品螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿，則強(qiáng)調(diào)具有高導(dǎo)程、超長(zhǎng)行程(1.5m)特性，與日系產(chǎn)品同級(jí)的定軸式設(shè)計(jì)，卻是最快量產(chǎn)的臺(tái)灣廠商。其採(cǎi)一體成型的強(qiáng)度較高，可延長(zhǎng)使用壽命；再加上馬達(dá)帶動(dòng)單顆螺帽旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，而不易增加熱伸長(zhǎng)量、晃動(dòng)，得以在高速運(yùn)行時(shí)的效能更為穩(wěn)定；且因外徑較細(xì)而方便配置，同時(shí)具有高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，更有利於下游設(shè)備廠商搭載使用。目前除可應(yīng)用於龍門(mén)加工機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備外，未來(lái)甚至能搭配齒排系統(tǒng)，兼顧輕重負(fù)載需求。

精浚科技

圖五

精浚科技(OME)今年宣示主題「由微米製造躍升奈米致動(dòng)」，強(qiáng)調(diào)從自有線軌品牌(STAFF)起家，已先行掌握機(jī)械、機(jī)構(gòu)及關(guān)鍵零組件優(yōu)勢(shì)，並陸續(xù)成功開(kāi)發(fā)共軌設(shè)計(jì)、三面同磨、鍵帶與防塵設(shè)計(jì)等產(chǎn)品，目前除了部份關(guān)鍵零組件仍須外購(gòu)，從製造、組裝到開(kāi)發(fā)軟體、控制器皆有能力自主。

待熟悉線軌特性，以順利搭配馬達(dá)、螺桿後，近年來(lái)精浚再於內(nèi)部成立新團(tuán)隊(duì)，以進(jìn)一步整合奈米致動(dòng)器的壓電材料及控制、量測(cè)軟硬體、技術(shù)與運(yùn)動(dòng)模式，來(lái)控制通過(guò)光線的透鏡模組；並配合光學(xué)尺構(gòu)成閉迴路控制，提高移動(dòng)精度達(dá)1nm，符合同時(shí)檢測(cè)及組裝的高良率要求；得以達(dá)到客戶(hù)要求致動(dòng)精度、荷重，並通過(guò)國(guó)際驗(yàn)證，切入半導(dǎo)體、光電產(chǎn)業(yè)製程，已順利從線性傳動(dòng)元件跨足致動(dòng)領(lǐng)域，產(chǎn)品精度由微米提升到奈米等級(jí)

雷尼紹

圖六

雷尼紹公司(Renishaw)今年除了發(fā)表最新生產(chǎn)自動(dòng)化的量測(cè)解決方案，包括利用可安裝於Universal Robots協(xié)作機(jī)器人減速機(jī)末端的RLS AksIM系列磁力旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器，可在開(kāi)機(jī)後即精準(zhǔn)回饋定位，以直接監(jiān)控機(jī)器人關(guān)節(jié)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度，確保安全並消除系統(tǒng)誤差，提升機(jī)器人重覆精度達(dá)±0.1mm。

最新發(fā)表的AM 400金屬積層製造系統(tǒng)，則具有PlusPac機(jī)器最新升級(jí)的所有特性，包括加大的安全濾芯，與改良後的光學(xué)控制軟體和氣流、視窗保護(hù)系統(tǒng)；並提供雷射束(光斑)直徑縮小到70μm、雷射功率增至400W的光學(xué)系統(tǒng)，能量密度增加且可與原有平臺(tái)兼容，以更高的熔融溫度加工材料，通過(guò)更快的掃描速度開(kāi)發(fā)出更高加工效率的參數(shù)，同時(shí)仍保持細(xì)節(jié)特徵和精度。現(xiàn)已從自行車(chē)擴(kuò)及競(jìng)賽用汽機(jī)車(chē)、船舶零組件製造，並打入臺(tái)灣醫(yī)療、模具生產(chǎn)體系；未來(lái)若能將領(lǐng)先的積層製造技術(shù)與40多年積累的精密加工、檢測(cè)和程序控制經(jīng)驗(yàn)緊密整合，可望進(jìn)一步提高積層製造後的工件表面光潔度。

庫(kù)卡

圖七

臺(tái)灣庫(kù)卡公司(KUKA)展示可透過(guò)機(jī)器人與雲(yún)端網(wǎng)路的展出主題，呈現(xiàn)工業(yè)4.0與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)自動(dòng)化解決方案，以滿(mǎn)足不同產(chǎn)業(yè)需求。該公司立即可用的ready2_use整合解決方案，經(jīng)預(yù)先完成安裝、紀(jì)錄與測(cè)試，特別適用於沒(méi)有技術(shù)背景的使用者，現(xiàn)在只須用手拖拉教導(dǎo)機(jī)器人移動(dòng)路徑，就能快速投入生產(chǎn)行列。

進(jìn)而因應(yīng)彈性已是現(xiàn)今智慧工廠重要的環(huán)節(jié)之一，KUKA現(xiàn)場(chǎng)展示的多工混線傘型工作站，可用來(lái)去除多種類(lèi)工件、多工序自動(dòng)澆道口與毛邊餘料作業(yè)。即先將工具機(jī)與所有周邊機(jī)器人通訊協(xié)定統(tǒng)一，減省大量控制配線，得以符合工業(yè)4.0規(guī)範(fàn)，將生產(chǎn)、管理資訊上傳物聯(lián)網(wǎng)，和大數(shù)據(jù)資料庫(kù)相通，提高設(shè)備和生產(chǎn)配置彈性。使得所有運(yùn)動(dòng)與邏輯控制均經(jīng)由單一窗口的人機(jī)介面控制，省下多餘操作介面；再搭配自動(dòng)治具辨識(shí)RFID，毋須現(xiàn)場(chǎng)人員操作，節(jié)約40%以上時(shí)間且提高良率。

四零四

圖八

工業(yè)通訊大廠四零四科技(Moxa)，以「智慧工廠 智慧連網(wǎng)」為主題，結(jié)合Moxa Solution Partner 創(chuàng)新聯(lián)盟夥伴艾維達(dá)系統(tǒng)，於攤位現(xiàn)場(chǎng)展示智慧工廠連網(wǎng)解決方案與行動(dòng)影像監(jiān)控應(yīng)用，協(xié)助客戶(hù)打造從邊緣至雲(yún)端(設(shè)備層至資訊層)的可靠傳輸網(wǎng)路，讓資料擷取、分析、遠(yuǎn)端安全監(jiān)控與網(wǎng)路管理，一次輕鬆到位。預(yù)約參觀攤位者就有機(jī)會(huì)抽PS4 Pro。

此次自動(dòng)化展覽，將透過(guò)現(xiàn)場(chǎng)大型Live Demo展示的Moxa智慧連網(wǎng)解決方案，在異質(zhì)設(shè)備多元通訊協(xié)定的互通性部分，Moxa擁有完整工業(yè)通訊產(chǎn)品線，包括串列設(shè)備伺服器，能提供前端智能邏輯設(shè)定的智慧型遠(yuǎn)端I/O，乙太網(wǎng)路閘道器，嵌入式工業(yè)電腦，以及無(wú)線通訊設(shè)備，不僅可達(dá)到不同通訊協(xié)定的互通性，也能讓網(wǎng)路佈署的彈性達(dá)到最佳化。

光寶

圖九

2014年開(kāi)始投入自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的光寶科技，今年在自動(dòng)化展展出整合應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制、同步性能與共振抑制等尖端技術(shù)與相關(guān)產(chǎn)品，將製造業(yè)從自動(dòng)化延伸到智慧化，串聯(lián) CPS(網(wǎng)宇實(shí)體系統(tǒng))、IoT(物聯(lián)網(wǎng))、大數(shù)據(jù)與行動(dòng)設(shè)備，搶攻工業(yè) 4.0 商機(jī)。

光寶科在工業(yè)自動(dòng)化範(fàn)疇投入大規(guī)模研發(fā)資源，不僅創(chuàng)建自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)，更經(jīng)由策略性投資，快速積累技術(shù)並加速產(chǎn)品化的進(jìn)程；同時(shí)，透過(guò)推動(dòng)自身與全球眾多廠商工廠的自動(dòng)化變革，撙節(jié)營(yíng)運(yùn)成本且建立示範(fàn)性成功案例，達(dá)成驗(yàn)證工業(yè) 4.0 的目的。

未來(lái)光寶將結(jié)合多年研發(fā)與製造 3C 產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，希望透過(guò)參展來(lái)展示過(guò)去數(shù)年來(lái)累積的研發(fā)成果，提供客戶(hù)完整的產(chǎn)品選擇與解決方案，協(xié)助其增加效能與效率、節(jié)省成本與人力，同時(shí)符合節(jié)能環(huán)保的全球城市永續(xù)發(fā)展趨勢(shì)，希望以後起之秀之姿，強(qiáng)力衝擊工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

NI

圖十

NI國(guó)家儀器在2017年臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展中，展出量測(cè)與控制應(yīng)用，以及邊緣運(yùn)算最理想的解決方案，並透過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)機(jī)展示讓與會(huì)者體驗(yàn)工業(yè)4.0的技術(shù)新思維。

此次展覽NI攜手臺(tái)耀科技與均鈺科技進(jìn)行實(shí)機(jī)展示。臺(tái)耀科技-FPGA高速視?檢測(cè)機(jī)臺(tái)透過(guò)LabVIEW開(kāi)發(fā)視覺(jué)檢測(cè)的相關(guān)應(yīng)用，並搭載NI Single-Board RIO單板嵌入式系統(tǒng)，以使用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)彈性噴嘴控制與觸發(fā)功能；均鈺科技-FPGA雷射修阻機(jī)（Laser Trimmer）則以PXI模組化量測(cè)控制系統(tǒng)，搭配PXI FPGA與SMU完成高速雷切功率控制與精準(zhǔn)電阻值的量測(cè)，建構(gòu)節(jié)省空間且靈活運(yùn)用的FPGA雷射修阻機(jī)。

(本文由王明德、陳念舜、廖家宜共同執(zhí)筆)