三菱電機在運動控制系統(tǒng)上運用「SWM-G」新軟體技術，以先進的運動控制演算法，協(xié)助業(yè)界設備擺脫專用晶片和硬體的制約，更有效地發(fā)揮設備的控制性能。

工業(yè)4.0的革新與資訊數(shù)位化的需求日益增加，加劇智慧製造的轉型時序。面臨新世代的競爭，靈活生存更是產業(yè)生態(tài)裡的首要考量。過往，透過工業(yè)電腦控制伺服驅動器，大多使用軸控卡或用戶自行開發(fā)運動控制系統(tǒng)；三菱電機在運動控制系統(tǒng)上，運用「SWM-G」新軟體技術，提升產品的使用韌性，以先進的運動控制演算法，協(xié)助業(yè)界設備擺脫專用晶片和硬體的制約，更有效地發(fā)揮設備的控制性能。同時，無需擔憂內部元件壽命、庫存及因停產切換等問題。

利用工業(yè)電腦，搭配「SWM-G」運動控制軟體，以即時運算控制的功能取得最小的採樣週期，進行複雜的動力學計算，達到高速且即時的補間、同期控制及2D 誤差補正等功能。促使設備的動作變得更加流暢且平穩(wěn)，進而提升運行的效率及精度、落實提高產能及穩(wěn)定製品良率的目的。

支援豐富的API Library編程、多軸控制系統(tǒng)

「SWM-G」提供豐富的API Library，用戶可在WindowsR上使用C#/C++等開發(fā)環(huán)境讀取Real Time OS的API Library，並依照設備所需的運動控制機能選擇相對應的指令及參數(shù)設置，縮短程式編程的時間及提高程式撰寫的直覺性。產品支援的控制軸數(shù)高達128軸，可運用於大規(guī)模的自動化設備，例如：大型自動倉儲系統(tǒng)、印刷設備等，滿足用戶多軸同步控制的需求。

圖1

Windows系統(tǒng)上實現(xiàn)即時控制

利用電腦多核心CPU的分散式高性能技術，充分發(fā)揮邏輯運算能力。透過RTX64即時作業(yè)系統(tǒng)（Real-Time Operating System），將電腦多核心CPU其中一顆作為「SWM-G」軟體的運動控制系統(tǒng)，在Windows上也能執(zhí)行即時性的作業(yè)，實現(xiàn)高速且穩(wěn)定的運動控制。因此，即便Windows作業(yè)系統(tǒng)上，發(fā)生當機的情況，也不會影響到Real-Time系統(tǒng)的運作。

圖2

縮短設備開發(fā)時間

在設備機構開發(fā)完畢時，利用SWM-G Operating Station測試軟體工具，可事前測試應用程式開發(fā)所需的參數(shù)設置、JOG運行、定位運行和龍門/同期控制等高速、高精度的動作。並且，可透過各軸的運行狀態(tài)與採樣波形，簡單驗證設備動作流程。由此，工程師不需事先撰寫軟體，即可驗證設備運行的簡單動作，進而縮短設備開發(fā)時間。

圖3

高自由度的整合運用

除此之外，若搭配三菱電機的工業(yè)電腦MELIPC、MR-J5系列伺服驅動器，可收集到設備運行診斷的數(shù)據，落實事前預測及預防性的維護措施，並透過TCP/IP通訊，讀取運行紀錄的履歷，進行事後維護。

另外，針對已有自行開發(fā)即時演算法的用戶，也能輕鬆套用「SWM-G」軟體，進行多樣的運動控制。例如：搭配視覺系統(tǒng)、開放性網路平臺等，使用戶能更有彈性地自由選配硬體、減少自動化系統(tǒng)間整合性的難度，為企業(yè)提供更具優(yōu)勢、新思維的解決方案！