根據(jù)臺??灣智慧自動化與機(jī)器人協(xié)會今年8月發(fā)表的「2014 年臺灣工業(yè)用機(jī)器人進(jìn)出口產(chǎn)值分析」，報告中指出2014年機(jī)器人的進(jìn)口金額大于出口金額，顯示臺灣內(nèi)部對于工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)增加，而且臺灣業(yè)界逐漸擺脫對國外技術(shù)或零件的依賴，開始出現(xiàn)各種自制或擷取各項優(yōu)點(diǎn)于一身的高度整合新形態(tài)工業(yè)型機(jī)器人。

在工廠中，i-Operator會穿梭在員工之間并在各個工作臺上下料，移動型機(jī)器人的自動導(dǎo)航已逐步成熟。

臺灣專業(yè)設(shè)備制造商友上科技（Castec）以自動化設(shè)備起家，并致力于打造無人工廠，除了既有的表面黏著技術(shù)（SMT）的雙排標(biāo)準(zhǔn)封裝（DIP）插件機(jī)和機(jī)器手臂的產(chǎn)品組裝，最近更推出一臺配備電腦整合制造系統(tǒng)（CIM）、并且可以自動補(bǔ)料或是上下料功能的機(jī)器人i-Operator，當(dāng)中直接整合了Universal Robots的機(jī)器手臂，以落實無人工廠并且符合工業(yè)4.0的基礎(chǔ)，目前已經(jīng)被臺灣和國外的半導(dǎo)體以及LED廠商采用。

i-Operator是由機(jī)械手臂跟移動型機(jī)器人整合而成，在掃描整廠路徑以建立地圖原貌，并由工程師編輯地圖參數(shù)后便能自動行走，除了自行避開障礙物以外，也會重新規(guī)劃路線。若是原先的移動型機(jī)器人是走在軌道上的輕軌電車的話，那i-Operator就如在高速公路上的貨車，它會自動閃避障礙物，避開有障礙的車道并避免不必要的停車，以免造成生產(chǎn)的中斷和產(chǎn)能的損失。

友上科技為了將機(jī)械手臂和移動式機(jī)器人進(jìn)行完美整合，并且使i-Operator具備高安全性和靈活性的特點(diǎn)，在設(shè)計之初就以協(xié)作型機(jī)器人為目標(biāo)，最后選用了丹麥機(jī)器人制造商Universal Robots的UR5和UR10機(jī)器人來與移動型機(jī)器人進(jìn)行整合。

Universal Robots致力于機(jī)器人的友善操作介面、高度靈活性和安全性，他們的協(xié)作型機(jī)器人屬于六軸機(jī)械手臂，可以做到任何一般人類手臂可以做到的動作。 UR系列中目前最大型的機(jī)種UR10和UR5，其有效負(fù)載可達(dá)10公斤和5公斤、工作半徑可達(dá)130公分和85公分。所有UR系列的機(jī)器人具備0.1公厘的重復(fù)精確度，整合于移動型機(jī)器人后，可以使i-Operator的上下料可以應(yīng)用的范圍更廣并且更加精確。

i-Operator一天可以工作16個小時（充電時間：使用時間=1：2），相當(dāng)于兩個班的人力，除了可以提升效率之外，更重要的是透過無線通訊和軟體控制，提高在上下料過程中的精確性，i-Operator的每個動作都會經(jīng)過電腦整合制造系統(tǒng)（CIM）的再次確認(rèn)，確保所有的動作無誤以避免人工上錯料的損失。

高度安全的智慧移動機(jī)器人

高安全性一直Universal Robots獨(dú)特的產(chǎn)品特色，因為協(xié)作型機(jī)器人常會需要與員工近距離工作，UR機(jī)器人在經(jīng)過風(fēng)險評估后，可以在沒有安全護(hù)欄的情況下運(yùn)作，甚至可以與員工并肩工作，這也是友上科技選擇Universal Robots的產(chǎn)品來整合成i-Operator的主要原因之一。

友上科技總經(jīng)理羅文保表示：「在設(shè)計i-Operator時，安全性是我們主要考慮的因素之一。在工廠中，i-Operator會穿梭在員工之間并在各個工作臺上下料，移動型機(jī)器人的自動導(dǎo)航已經(jīng)逐步成熟，可以辨識、避開障礙物并且隨時更新最佳路徑，而配置的機(jī)械手臂必須精準(zhǔn)地將物料或產(chǎn)品放置于正確的位置，在上下料的同時可能會有員工在工作??臺附近工作，這時機(jī)械手臂的安全性就非常重要，而這也是UR機(jī)器人的特色之一。」

盡管Universal Robots的機(jī)械手臂已如此安全，友上科技還是為i-Operator增加了更多的安全設(shè)計，例如在機(jī)器人運(yùn)作時，前方或是旋轉(zhuǎn)半徑中若有障礙物將會立即停止，而且當(dāng)感測器失效時，機(jī)器人就不會移動到危險的范圍，讓工廠的員工在與i-Operator一同工作時更加安心。

i-Operator成為機(jī)器人跳脫制造業(yè)的鑰匙

許多半導(dǎo)體廠商已花費(fèi)許多時間尋找可以省去搬運(yùn)以及上下料的人力的解決方案，i-Operator主要是為了半導(dǎo)體以及LED產(chǎn)業(yè)而設(shè)計的移動式機(jī)器人，臺灣廠商也已經(jīng)開始使用，對于這項產(chǎn)品的效能和影響也給予高度肯定。

除了應(yīng)用于制造產(chǎn)業(yè)以外，友上科技也相信未來i-Operator將可以運(yùn)用在更多的領(lǐng)域，像是醫(yī)院、餐廳和飯店等等，尤其是像醫(yī)療廢棄物的處理工作，以往都是員工自行執(zhí)行，但其實這些廢棄物帶有一些不小的風(fēng)險，若使用i-Operator，不僅使原本就相當(dāng)繁忙的醫(yī)院員工少了一些雜事，也減少他們在工作上的風(fēng)險。

Universal Robots亞太區(qū)總經(jīng)理郭明珠表示：「Universal Robots一直致力于研發(fā)安全而且高度靈活性的協(xié)作型機(jī)器人，除了為制造商帶來更多的便利，我們也希望未來更多樣化的產(chǎn)業(yè)可以使用我們的產(chǎn)品。而友上科技也帶給我們一個很好的機(jī)會，i-Operator不僅是半導(dǎo)體和LED廠商的新選擇，也是讓機(jī)器人進(jìn)入其他產(chǎn)業(yè)的一個契機(jī)。」

基本規(guī)格

*重量為100公斤，負(fù)重達(dá)20公斤至200公斤

*電池為24-29 VDC的LiFeP04，壽命達(dá)3年

*可連續(xù)運(yùn)行7小時（運(yùn)行：充電時間比達(dá)2：1）

*輔助電源：5V、12V、20V DC

*最高速率:1m/s

*可客制化夾爪、平臺物品以及視覺對準(zhǔn)模組

應(yīng)用范圍

*iO-5(配備UR5的i-Operator):光罩夾、雜志、200mm開啟卡匣(Cassette)、晶圓堆疊匣板

*iO-10（配備UR10的i-Operator）：200mm 晶圓匣SMIF、200mm 開啟卡匣、300mm 晶圓傳送匣FOUP、光罩匣、雜志、客制化卡匣、晶圓堆疊匣板