丹麥協(xié)作型機器人廠商Universal Robots於2019年臺北國際自動化工業(yè)大展期間，展出最新系列的UR5e打保齡球、雜亂物件3D取放、第七軸多組CNC銑床上下料，以及搭配2D視覺辨識進行螺絲鎖附等多元應(yīng)用，大秀工業(yè)5.0時代的生產(chǎn)新圖景。

Universal Robots提供能替代3D鏡頭的解決方案，透過Onrobot配備力度感測器的夾爪，機械手臂不需攝影鏡頭也能夾取不同大小的物品

根據(jù)Interact Analysis預(yù)估，協(xié)作型機器人市場規(guī)模至2027年將成長逾10倍，達到75億美元。為協(xié)助各領(lǐng)域企業(yè)加速導(dǎo)入?yún)f(xié)作型自動化解決方案，Universal Robots藉由建立全球第一個由第三方末端夾治具（即機器手臂終端工具或EOAT解決方案）與其他協(xié)作型機器人配件制造商組成的生態(tài)系統(tǒng)UR+，為各領(lǐng)域與不同規(guī)模的企業(yè)創(chuàng)造豐碩附加價值。

本次臺北國際自動化工業(yè)大展期間，Universal Robots即與臺灣合作夥伴共同催生多樣化應(yīng)用情境，除基本的取/放料場景，更包含其他多元應(yīng)用。

Universal Robots最新系列的UR5e協(xié)作型機器人，搭配PICKIT 3D視覺校正系統(tǒng)和ROBOTIQ 2F-85電動夾爪，精準抓握與丟擲保齡球抓握與丟擲，自行排列保齡球并打擊球瓶，展現(xiàn)協(xié)作型機器人靈活且多樣化的應(yīng)用可能。

此外，UR5協(xié)作型機器人搭配Solomon Unknown Picking 3D視覺系統(tǒng)，透過先進的深度學(xué)習(xí)演算法，不須事前系統(tǒng)訓(xùn)練即能讓機器人立刻辨認復(fù)雜形狀且混合放置的物件，導(dǎo)入時間縮短7成，同時實現(xiàn)精準地隨機揀選雜亂3D物件的應(yīng)用。

除了3D視覺系統(tǒng)，Universal Robots亦結(jié)合Omron的2D視覺辨識系統(tǒng)，以及Asyril的3軸振動盤Asycube 530和Zimmer Gep2000平行電動夾爪，藉由振動盤整列螺絲，將原是3D的物件轉(zhuǎn)變成2D，不需裝備3D鏡頭，UR3e協(xié)作型機器人便可透過第六軸無限旋轉(zhuǎn)，快速、精準地完成高品質(zhì)螺絲鎖附。

Universal Robots亦提供另一個能替代3D鏡頭的解決方案，透過Onrobot配備力度感測器的夾爪，機械手臂不需攝影鏡頭也能夾取不同大小的物品。

銑床上下料應(yīng)用應(yīng)用方面，Universal Robots以SKF SLIDEKIT水平式定位系統(tǒng)作為UR5e協(xié)作型機器人隨??即用的第七軸滑軌，搭配 可快速設(shè)定雙夾爪的Onrobot終端工具，可減少cycle time，擴大協(xié)作型自動化解決方案的工作范圍并提升多組CNC生產(chǎn)效率。

Universal Robots大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱去年開始管理臺灣地區(qū)的市場，他表示臺灣名列全球前十大自動化國家，尤其在汽車零組件、LCD制造、半導(dǎo)體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動化發(fā)展動能強勁；Universal Robots協(xié)作型機器人設(shè)定快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)，并在經(jīng)安全評估後可免安全護欄，近距離與人協(xié)作等特性，為企業(yè)主的生產(chǎn)應(yīng)用增添更多彈性，協(xié)助企業(yè)快速適應(yīng)自動化生產(chǎn)流程，進而加速成本回收。」

對於未來協(xié)作機器人是否朝更多軸的方向發(fā)展，蘇總經(jīng)理表示，多軸機器人的成本勢必增加，Universal Robots滿足市場需求，將來發(fā)展亦會考慮企業(yè)對負載能力、關(guān)節(jié)數(shù)量和成本的多方考量，未來發(fā)展令人期待、值得追蹤。