如同俗話說:「是驢是馬,拉出來遛遛就知道。」甫於中國大陸落幕的全球首場半程馬拉松賽(21km),便是一場對於人型機器人的續(xù)航力的重大考驗。全程共有20具人形機器人與1.2萬人參賽,最後由全尺寸人形機器人天工Ultra耗時2小時40分42秒,獲得全球首屆比賽冠軍!
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甫於中國大陸落幕的全球首場半程馬拉松賽(21km),最後由全尺寸人形機器人天工Ultra耗時2小時40分42秒完賽奪冠! |
其中,參賽的人型機器人包含來自北京、上海、江蘇、廣東等地企業(yè)、大專院校及科研機構(gòu)機器人隊伍共有21支,包括宇樹、優(yōu)必選、眾擎等業(yè)者。比賽雖允許機器人途中更換電池,也可在規(guī)定區(qū)域維修,但包括更換及維修時間都會被計入在比賽用時的總成績。因此有不少公司光是執(zhí)行團隊就有3人,分別負(fù)責(zé)控操作、因應(yīng)突發(fā)事件、後勤換電池等。
大會還規(guī)定參賽機器人必須以雙足行走完成,嚴(yán)禁使用輪式輔助。儘管賽事重點不只在於競速,更在於檢驗機器人在真實環(huán)境下的實戰(zhàn)能力。且有部份機器人是有人跟隨奔跑,也就是在機器人前方會有一位專門領(lǐng)跑員,身上安裝信號發(fā)射器,引導(dǎo)機器人跟著跑;或是一名操控手,跟在機器人背後遙控操作。
這次位於北京亦莊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的賽場地形豐富多樣,全長21公里的公開賽道包含平地與坡道最大坡度?9°及不規(guī)則地形,每次起伏都是對於機器人穩(wěn)定性和動力系統(tǒng)的考驗;共設(shè)有6個左轉(zhuǎn)道與8個右轉(zhuǎn)道,轉(zhuǎn)彎角度?90°,要求機器人具備精確的路徑規(guī)劃與彈性的轉(zhuǎn)向能力;且在終點前還設(shè)定了1.5km的直道,將成為機器人全力衝刺的舞臺,讓所有參賽團隊的機器人面臨了不同的挑戰(zhàn)。
例如,EAI機器人選擇以時速5.4公里的「競走」姿態(tài)穩(wěn)定前行,甚至超越了部分跌倒的競爭對手;清華通班隊的「誇父」,則展現(xiàn)了7km/hr的衝刺速度;宇樹機器人GI,以「亞洲蹲」的特殊姿態(tài),吸引了觀眾的目光;靈寶CASBOT SE為了保護機體而穿上運動鞋,卻因此受限於結(jié)構(gòu)強度,只能選擇低速行進。
最後由北京人形機器人創(chuàng)新中心研製的「天工Ultra」,具備身高約180cm、55kg的輕量化機身,以及優(yōu)化的運動算法達(dá)到最高配速12km/hr;且全程都用同一具機器人,透過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)畫,自主調(diào)整奔跑方向和速度,率先通過終點線完賽。這不僅驗證了機器的穩(wěn)定性,更突破了長時間運動下的散熱與能耗管理瓶頸,亞、季軍則分別是機器人公司松延動力與上海卓益得。
業(yè)界認(rèn)為,這場人型機器人馬拉松的「實測」,正好成為各家業(yè)者的機器人從室內(nèi)實驗室轉(zhuǎn)移到戶外「不理想實境」的測試結(jié)果,可望成為產(chǎn)業(yè)化的重要催化劑。強調(diào)對其基礎(chǔ)能力的驗證,包括是否需要人類協(xié)助完成起立、導(dǎo)航等任務(wù);具備長時間、連續(xù)、自主的運動能力,足以應(yīng)對地形變化、突發(fā)故障及能源補給。
唯有在連續(xù)20公里的真實環(huán)境中,關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、能耗效率、散熱能力和運動演算法才會被全面暴露,而這正是「人形機器人產(chǎn)業(yè)能否落地」的首道門檻。
同時透過公開競技,讓不同的技術(shù)路線得以直接比較,進而加速技術(shù)的迭代進程。本次賽事中暴露的長距離行走可靠性及「人機協(xié)作」模式等問題,也將成為下一階段技術(shù)攻關(guān)的重點預(yù)料未來機器人,將更加注重「能耗效率」與「環(huán)境共融」。