ECAT-2094S步進(jìn)馬達(dá)控制器是一款高效且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的兩相雙極步進(jìn)驅(qū)動器，可同時控制最多4個步進(jìn)馬達(dá)。它所支援的馬達(dá)電壓范圍在5到46伏特(直流)之間，馬達(dá)線圈電流最高可到1.5安培。馬達(dá)最大運(yùn)轉(zhuǎn)電流、微步進(jìn)解析度與其他運(yùn)動叁數(shù)部分則可透過軟體做調(diào)整。
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| 泓格推出ECAT-2094S EtherCAT從站4軸步進(jìn)馬達(dá)控制器/驅(qū)動器 |
ECAT-2094S可直接與兩相雙極步進(jìn)馬達(dá)作連接。此款設(shè)備是設(shè)計(jì)成在開??路上運(yùn)作。它必須透過EtherCAT主站和應(yīng)用程式完成系統(tǒng)配置。每個步進(jìn)馬達(dá)都由獨(dú)立的驅(qū)動IC各別控制，此四個驅(qū)動IC不同步且獨(dú)立運(yùn)作。此步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器可自動控制馬達(dá)的扭矩和位置。
它整合一個斜坡產(chǎn)生器來自動計(jì)算加速與減速距離。控制器會將馬達(dá)驅(qū)動到目標(biāo)位置或?qū)ⅠR達(dá)加速到目標(biāo)速度。所有運(yùn)動叁數(shù)都可隨時在運(yùn)動中做更改。最小的一組配置數(shù)據(jù)由加速度，減速度和最大運(yùn)動速度組成。馬達(dá)驅(qū)動器在接收到目標(biāo)位置後開始控制運(yùn)動。
ECAT-2094S整合了四個增量編碼器介面，并使用四個32位高速編碼器計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點(diǎn)和定位的一致性檢查。
ECAT-2094S支援每全步高達(dá)256微步的高分辨率，以確保馬達(dá)的平穩(wěn)和精確操作。為每個馬達(dá)提供兩個數(shù)位輸入通道。此數(shù)位輸入可以設(shè)置為一個簡單的DI、作為左右硬體極限開關(guān)可以在觸發(fā)時自動停止馬達(dá)；或者當(dāng)作鎖存觸發(fā)器，用於記錄觸發(fā)當(dāng)時的馬達(dá)和編碼器位置。
