igus 推出用於無(wú)塵室 SCARA 機(jī)器人的新型供能系統(tǒng)：無(wú)塵室 SCARA 電纜保護(hù)解決方案由高性能耐磨工程塑膠製成，即使在高速應(yīng)用中也確保低發(fā)塵，符合 ISO 2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。與傳統(tǒng)的波紋浪管相比，它還更堅(jiān)固且易於使用。
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| igus推出用於無(wú)塵室SCARA機(jī)器人的新型供能系統(tǒng)：無(wú)塵室 SCARA 電纜保護(hù)解決方案可確保低發(fā)塵能量供應(yīng)，即使在高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中亦是如此。（source：igus GmbH） |
@內(nèi)文:在好萊塢大片《彗星撞地球》中，一顆直徑為 2.5 公里的彗星撞擊地球，造成全球毀滅。電子產(chǎn)品在生產(chǎn)時(shí)也會(huì)經(jīng)歷同樣的問(wèn)題，但規(guī)模要小得多。這涉及肉眼看不見的微小顆粒會(huì)破壞電子零件、半導(dǎo)體和顯示器。因此，機(jī)器和系統(tǒng)必須盡可能減少摩擦，以免污染周圍的空氣。
然而SCARA 機(jī)器人類似於人的手臂，沿著四個(gè)軸快速移動(dòng)，循環(huán)時(shí)間低於一秒。在高速應(yīng)用中，始終存在從波紋浪管和管線中掉落粉塵的風(fēng)險(xiǎn)。igus triflex 三維拖鏈和機(jī)器人部門主管 Matthias Meyer 表示：「有效引導(dǎo)無(wú)塵室中 SCARA 機(jī)器人的電纜和軟管，本身就是一門科學(xué)。高速運(yùn)動(dòng)對(duì)材料來(lái)說(shuō)是一種壓力，會(huì)釋放出磨損顆粒?！挂虼?，igus於 2020 年開發(fā) SCARA 電纜解決方案時(shí)增加一個(gè)用於無(wú)塵室的型號(hào)。此適用於高速應(yīng)用的拖鏈系統(tǒng)，與無(wú)塵室相容，可靠、緊湊、易於使用且可快速改造。
ISO 2 級(jí)：即使在高速運(yùn)行下，周圍空氣中幾乎不含任何粉塵
新型無(wú)塵室拖鏈的核心是 e-skin soft，它是一種模組化拖鏈，可安全引導(dǎo)機(jī)器人中的電線電纜和軟管?？煞蛛x的上層和下層外殼可組合成一個(gè)封閉的防塵防潑水浪管。這確保了電纜和空壓管上的粉塵不會(huì)從內(nèi)部進(jìn)入周圍的空氣中，即使在高速的運(yùn)動(dòng)中也是如此。Meyer表示：「為了減少電纜的壓力並提高其耐用性，我們?yōu)橥湘溝到y(tǒng)的固定端和移動(dòng)端連接設(shè)計(jì)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)固定座，這就是拖鏈系統(tǒng)的特別之處。同時(shí)，即使在最劇烈的運(yùn)動(dòng)中，旋轉(zhuǎn)軸承的設(shè)計(jì)幾乎不產(chǎn)塵?！?/p>
由於採(cǎi)用摩擦優(yōu)化的高性能工程塑膠，e-chain 拖鏈本身特別耐磨損。此經(jīng)由Fraunhofer 研究所的專家進(jìn)行 ISO 認(rèn)證證明。無(wú)塵室 SCARA 電纜解決方案達(dá)到 ISO 2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，這意味著它耐磨性佳，在運(yùn)行過(guò)程中，一立方米空氣中最多只能發(fā)現(xiàn) 100 個(gè)大小為 0.1 微米的顆粒。而一張紙的厚度為 80 微米，大約是這種顆粒厚度的 800 倍。
替代傳統(tǒng)波紋浪管的無(wú)塵室 SCARA 電纜解決方案
igus 的新型拖鏈系統(tǒng)可替代傳統(tǒng)的波紋浪管，除了相容無(wú)塵室外，它另有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì)一是SCARA 最常用的薄型波紋浪管幾乎沒(méi)有任何剛性，因此很容易扭結(jié)。沒(méi)有軸承吸收扭力則容易斷裂。Meyer表示：「無(wú)塵室 SCARA 電纜解決方案自身具有支撐力，並具有獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)軸承，因此成為短懸空長(zhǎng)度和高速動(dòng)態(tài)應(yīng)用的理想選擇。橢圓形拖鏈的幾何形狀在受到橫向力時(shí)尤其具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗芴峁╊~外的強(qiáng)度。」
無(wú)塵室SCARA電纜解決方案的第二個(gè)優(yōu)勢(shì)是採(cǎi)用拉鍊型設(shè)計(jì)，易於開啟，讓客戶更快速安裝電纜和空壓管?？蛇x配內(nèi)部分隔板實(shí)現(xiàn)波紋浪管無(wú)法提供的額外保護(hù)。根據(jù)要求，客戶可以申請(qǐng)帶有chainflex耐彎曲電纜的即裝即用、全裝配系統(tǒng)的無(wú)塵室新型拖鏈。現(xiàn)有 900 多種符合 IPA 1 級(jí)認(rèn)證的耐彎曲電纜可供選擇。
