為減少不同廠商對於產(chǎn)品品質(zhì)的認知落差，發(fā)展服務型機器人的共通標準，有其必要性。本文以半導體場域應用與主要區(qū)域市場為例，說明發(fā)展服務型機器人必需的產(chǎn)業(yè)標準規(guī)範。

服務型機器人產(chǎn)業(yè)即將進入快速成長階段，因產(chǎn)業(yè)暫無統(tǒng)一標準規(guī)範，讓許多新進者及各式機器人型態(tài)的產(chǎn)品可快速進入市場，因此產(chǎn)生市面上產(chǎn)品良莠不齊的狀況。

為減少不同廠商對於產(chǎn)品品質(zhì)的認知落差，發(fā)展服務型機器人的共通標準，有其必要性。然各國標準及認證方式各有差異，且傳統(tǒng)產(chǎn)品型態(tài)的判定標準，因定義不同已無法適用於這類型新產(chǎn)品範疇，使得各國開始擬定新的標準，然這些標準是否具備強制性，產(chǎn)品銷售至該地市場或特定場域應該符合何種規(guī)範，皆是廠商關注重點議題，以下將以半導體場域應用與主要區(qū)域市場為例進行說明。

半導體場域應用需符合SEMI規(guī)範

圖一 : 機器人供應商取得SEMI認證僅能確保機器人在場域運作的安全性，仍需依照客戶需求和場域作業(yè)進行產(chǎn)品功能調(diào)整。（source：KUKA AG）

隨著服務型機器人擴產(chǎn)至各產(chǎn)業(yè)應用，產(chǎn)品也衍生出潛伏式、頂升式、輸送帶式等各式產(chǎn)品與模組，以符合現(xiàn)場作業(yè)流程。此外，部分業(yè)者鎖定服務型機器人在半導體產(chǎn)業(yè)的應用，例如將AMR整合協(xié)作型機器人，打造用於搬運、取放晶圓製程盒（Front Opening Unified Pod）的自動化搬運解決方案。或是在封裝製程中，取代以人力進行化學藥劑清洗模具表面殘留物，改以機械手臂結(jié)合雷射模組燒解殘留物的應用。

在半導體場域運作AMR，由於因產(chǎn)品設計不良造成的人員危害、設備損失，恐造成產(chǎn)線運作停擺的風險，對半導體業(yè)者的損失影響甚鉅。因此需求端多會要求機器人產(chǎn)品須符合國際半導體設備與材料組織（SEMI）認證，以確保產(chǎn)品安全性方面能符合產(chǎn)業(yè)最低要求。

機器人供應商切入半導體市場之應用，取得SEMI等認證固然重要，但僅能作為敲門磚。因SEMI標準多為針對安全性提出的要求，機器人供應商取得SEMI認證僅能確保機器人在場域運作的安全性。然供應商仍需在此基礎下，依客戶需求和場域作業(yè)進行產(chǎn)品功能調(diào)整，這也是各家業(yè)者產(chǎn)品優(yōu)劣差異之處。

受限於半導體廠房空間規(guī)劃，部分廠區(qū)走道的寬度規(guī)劃僅100公分左右，為使機器人能在狹窄的走道運行。相較於傳統(tǒng)差速輪，可能需搭配全向輪以靈活移動，而可以全向行駛也意味著導航精度的要求隨之提升，如何縮減預期規(guī)劃與實際移動路線的差距，硬體面需仰賴各馬達精準的同步控制、LiDAR或是相機的環(huán)境辨識能力，以及在軟體方面需利用AI優(yōu)化路徑規(guī)劃與車輛避障等安全性考量。

綜合以上，服務型機器人於半導體應用門檻相對較高，使市場中的競爭者相對較少，但同時也能避免產(chǎn)業(yè)的價格競爭。

圖二 : 隨著產(chǎn)品應用帶來的公共安全問題逐漸受重視，以及產(chǎn)品逐漸走向同質(zhì)化，產(chǎn)品安全性在未來將僅為基本要求。（source：ThoughtCo）

除一般電子產(chǎn)品基本認證外，多數(shù)國家少有專屬認證

各國針對服務型機器人新產(chǎn)品開始擬定新標準，然而這些標準是否具備強制性，產(chǎn)品銷售至該地市場或特定場域應該符合何種規(guī)範，皆是廠商關注重點議題。

不同國家針對服務型機器人之產(chǎn)品要求並不相同，以美國為例，服務型機器人產(chǎn)品銷售至美國並無強制性的認證，然美國雇主因須符合美國「職業(yè)安全與健康管理局」（OSHA）的規(guī)定，即雇主提供之工作場所，不得有造成員工嚴重身體傷害或死亡的潛在風險，並須符合職業(yè)安全衛(wèi)生標準，因此雇主為確保工作場所之安全規(guī)範，亦會將機器人是否有通過認證做為購買因素考量之一。

而在歐盟地區(qū)，「CE」屬強制性認證標誌。不論服務型機器人供應商來自於歐盟成員國或是其他國家，凡是在歐盟市場販售的產(chǎn)品皆須取得CE認證，因此業(yè)者想進入歐盟市場，取得CE認證是必要之舉。雖然具安全認證現(xiàn)階段看似為企業(yè)產(chǎn)品具競爭力的象徵，然隨著產(chǎn)品應用帶來的公共安全問題逐漸受重視，以及產(chǎn)品逐漸走向同質(zhì)化，可以想見產(chǎn)品安全性在未來將僅為基本要求。

在中國大陸，除強制性產(chǎn)品認證（China Compulsory Certification；CCC）規(guī)定外，2016年由國家發(fā)改委、質(zhì)檢總局、工信部等單位發(fā)布「中國機器人認證」（China Robot Cetification；CR），此認證非強制性，目的在確保機器人產(chǎn)品安全性，及性能可等達到國家標準，認證項目包含整機、零組件、嵌入式控制系統(tǒng)等。

不僅國外企業(yè)進到中國大陸市場需得到認證，眾多中國大陸機器人業(yè)者近年也積極布局CR認證，包含新松機器人、快倉智能科技、海康機器人、極智嘉、青島海通機器人、華曉精密工業(yè)、杭叉集團、珠海創(chuàng)智科技等多家企業(yè)，皆已獲得CR認證。

總結(jié)

對於服務型機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，尤其是在產(chǎn)業(yè)即將進入高度成長階段，產(chǎn)業(yè)標準將有其必要性。一方面可避免因技術未臻成熟，造成產(chǎn)品水準良莠不齊的狀況，一方面可避免後進業(yè)者在開發(fā)產(chǎn)品過程中虛耗大量人力與資源。產(chǎn)業(yè)標準更將有利於市場秩序的強化，增加使用者對於相關產(chǎn)品在安上的信心，減低主流使用者的疑慮，提高採購服務型機器人的意願，加速進入此一市場。

預期未來產(chǎn)業(yè)標準的成形，將使服務型機器人產(chǎn)品加速跨越產(chǎn)品死亡之谷，進入產(chǎn)品生命週期中之快速成長階段。

（本文作者洪春暉為資策會MIC代所長、陳彥合為資策會MIC資深產(chǎn)業(yè)分析師兼研究總監(jiān)）

**刊頭圖（source：KUKA AG）