橫跨2024年初從NVIDIA執(zhí)行長(zhǎng)黃仁勳頻繁登臺(tái)、年底由臺(tái)積電董座魏哲家發(fā)言，以及2025年CES首度發(fā)表Cosmos模型以來，這波人形機(jī)器人熱潮方興未艾。臺(tái)灣除了追逐供應(yīng)鏈商機(jī)，也不能忽略多功應(yīng)用與工業(yè)5.0「以人為本」的關(guān)聯(lián)性。

沿著2024年底由黃仁勳、魏哲家陸續(xù)點(diǎn)亮「多功機(jī)器人」明燈的指引，直到2025年初美國(guó)消費(fèi)電子展（CES）期間，AI機(jī)器人應(yīng)用展示更是無所不在。最終在NVIDIA執(zhí)行長(zhǎng)黃仁勳的開幕演講，發(fā)表全球首個(gè)世界基礎(chǔ)模型Cosmos達(dá)到高潮，能讓使用者藉此以合成資料建立高度擬真的場(chǎng)景，解決機(jī)器人訓(xùn)練需大量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的難題，讓機(jī)器人具有空間智慧，實(shí)現(xiàn)新一代多功協(xié)作機(jī)器人的演進(jìn)。

集邦科技（TrendForce）分析師曾柏楷也指出，雖然現(xiàn)今已可利用AI實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練、部署、模擬等開發(fā)功能，但相較於AI PC或AI手機(jī)，無論是工業(yè)型/服務(wù)型機(jī)器人、透過NVIDIA進(jìn)行的數(shù)位人機(jī)互動(dòng)，皆有明確定位。

經(jīng)由AI賦能實(shí)體機(jī)器人與虛擬助理的效益不僅更為明顯，透過生成式AI所帶來之效率提升與體驗(yàn)改善也更易估算與衡量。在一定程度上能克服目前AI產(chǎn)業(yè)正在尋找重要應(yīng)用的困境，未來若機(jī)器人協(xié)作再進(jìn)化，將是更重要的AI載臺(tái)，可與人機(jī)協(xié)作完成更多任務(wù)。

圖一 : 2025年初美國(guó)消費(fèi)電子展（CES）期間，最終在NVIDIA執(zhí)行長(zhǎng)黃仁勳的開幕演講，發(fā)表全球首個(gè)世界基礎(chǔ)模型Cosmos達(dá)到高潮，（source：blogs.nvidia.com）

工業(yè)5.0關(guān)注「局部數(shù)位化」 問技術(shù)能為員工做什麼？

且就實(shí)務(wù)角度而言，工業(yè)5.0更關(guān)注有目標(biāo)的「局部數(shù)位化」，諸如用於提升工安的AI技術(shù)、員工數(shù)位技能再培訓(xùn)等，由傳統(tǒng)專家主導(dǎo)的鑑別式AI邁向民眾聊天通用的生成式AI，並落實(shí)導(dǎo)入於百工百業(yè)。

有別於工業(yè)4.0以CPS虛實(shí)整合為核心，卻可能忽略了人的重要性，現(xiàn)場(chǎng)無法完全由智慧自動(dòng)化取代。如Ericsson更強(qiáng)調(diào)此基於「技術(shù)民主化」，以人為本的產(chǎn)業(yè)會(huì)把人的需求和利益放在生產(chǎn)過程的中心，「不問員工能用新技術(shù)做什麼，而是在工業(yè)5.0的架構(gòu)下，問技術(shù)能為員工做什麼？」

生成式AI也可望成為實(shí)現(xiàn)「以人為本」的工業(yè)5.0願(yuàn)景的途徑之一，經(jīng)過落實(shí)人員與智慧機(jī)械之間的協(xié)同合作，使後者能理解協(xié)同作業(yè)人員的意圖，並採取適當(dāng)反應(yīng)。讓人員價(jià)值應(yīng)體現(xiàn)在對(duì)於需求的思考分析，而AI系統(tǒng)與協(xié)作機(jī)器人，則可用於處理勞動(dòng)密集型工作，緩解人力不足問題，維持並提高生產(chǎn)力。

圖二 : Ericsson更強(qiáng)調(diào)「不問員工能用新技術(shù)做什麼，而是在工業(yè)5.0的架構(gòu)下，問技術(shù)能為員工做什麼？」（source：ericsson.com）

人形機(jī)器人跨足 可望打破服務(wù)/工業(yè)型機(jī)器人邊界

工研院機(jī)械所智慧機(jī)器人技術(shù)組組長(zhǎng)黃甦表示，若從功能特點(diǎn)上看來，工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)型機(jī)器人的本質(zhì)區(qū)別，在於前者的工作情境都屬已知，主要用於單調(diào)、重覆或危險(xiǎn)的工作場(chǎng)合；後者則絕大多數(shù)未知，應(yīng)用場(chǎng)景複雜多變，具體細(xì)分的種類更多，過去20年來看似擁有無窮潛力，卻未真正浮現(xiàn)。

其中「人形機(jī)器人」在機(jī)器人學(xué)的發(fā)展上是一項(xiàng)極為象徵性的產(chǎn)品，在結(jié)構(gòu)和功能上盡可能接近人類，具備手、足、眼等人形外表特徵逐步從教育科研、娛樂表演，開始跨足工業(yè)相關(guān)測(cè)試場(chǎng)景，未來還有機(jī)會(huì)改寫服務(wù)型機(jī)器人的歷史，成為橫跨多樣專業(yè)領(lǐng)域的通用型機(jī)器人，甚至打破服務(wù)/工業(yè)型機(jī)器人的應(yīng)用邊界。

預(yù)估2025年人形機(jī)器人發(fā)展將不斷有更多突破，可望實(shí)現(xiàn)複製人類靈活與聰敏的特性，使應(yīng)用場(chǎng)域可從廠內(nèi)工業(yè)製造出走，擴(kuò)及醫(yī)療、服務(wù)、公務(wù)、防/救災(zāi)應(yīng)用，等複雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)技能化、智慧化、擬人化、普遍化，提高總體生產(chǎn)力。

圖三 : 2025年人形機(jī)器人的發(fā)展將不斷有更多突破，使應(yīng)用場(chǎng)域可從廠內(nèi)工業(yè)製造出走，實(shí)現(xiàn)技能化、智慧化、擬人化、普遍化，提高總體生產(chǎn)力。

多樣結(jié)構(gòu)整合起步 足型+具身智慧分進(jìn)合擊

黃甦進(jìn)一步指出，目前人形機(jī)器人市場(chǎng)和研發(fā)正處於快速變化和發(fā)展階段，尚未形成統(tǒng)一且明確的分類標(biāo)準(zhǔn)，只能先分別依其移動(dòng)方式，包含：足式、輪式、（足＋輪）混合移動(dòng)；依外觀分類：擬人型、非完全擬人型。另有大模型＋機(jī)器人的「具身智慧（Embodied AI）」趨勢(shì)，吸引美國(guó)網(wǎng)路科技大廠透過LLM大語言模型整合布局，不僅具備高度複雜的物理動(dòng)作能力，還能透過自然語言處理和深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行智慧決策與人機(jī)互動(dòng)。

臺(tái)廠優(yōu)勢(shì)在於具備IC製造的完整生態(tài)系與AI先進(jìn)晶片的製程技術(shù)、完善的機(jī)器人零件供應(yīng)鏈、PC/IPC等資通訊產(chǎn)品等豐富的系統(tǒng)整合實(shí)績(jī)，具備打造人型機(jī)器人軀體技術(shù)的能力；可在應(yīng)用上將軟、硬體整合，提供高附加功能的整合性方案，並以關(guān)鍵模組技術(shù)的產(chǎn)品，切入歐美大廠的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈體系，可承接大廠不願(yuàn)做或小廠做不來的訂單。

強(qiáng)調(diào)市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)多功應(yīng)用 加速達(dá)成上市價(jià)格甜蜜點(diǎn)

然而，面臨中國(guó)大陸已是目前全球人型機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多地區(qū)（超過60家，占比37%），市場(chǎng)同樣陷入過度內(nèi)捲階段。臺(tái)廠還應(yīng)積極加入開發(fā)軟硬體整合方案，如AI演算法、多模態(tài)感知融合等先進(jìn)技術(shù)，從企業(yè)剛性需求到個(gè)人柔性互動(dòng)、先進(jìn)硬體設(shè)備到智慧軟體平臺(tái)，於AI機(jī)器人發(fā)展朝向全面多元且務(wù)實(shí)展開。

企業(yè)未來若想要藉人形機(jī)器人來提升生產(chǎn)效率，還是會(huì)優(yōu)先考量到浪費(fèi)耗能與成本議題，即除了市場(chǎng)規(guī)模還要有商業(yè)模式推廣落地?！副仨氁袢祟愐粯勇斆?、具備多功能性，而非如目前只能從事單一任務(wù)、重複性動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人?！顾訬VIDIA除了串連硬體、平臺(tái)，讓生成式AI得以運(yùn)作，還須針對(duì)客戶需求打造生成式AI訓(xùn)練模型，以加速達(dá)到目前認(rèn)知約2萬美元的上市價(jià)格（值）甜蜜點(diǎn)。

除了前述來自科技進(jìn)步的驅(qū)動(dòng)，將隨著AI、深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺等軟硬體技術(shù)的推陳出新，讓人形機(jī)器人可以通用於為人設(shè)計(jì)的社會(huì)與環(huán)境；另有來自市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)，基於服務(wù)產(chǎn)業(yè)的需求，可藉其人性化的互動(dòng)方式和多功能性，成為重要工具。

用於因應(yīng)各國(guó)正面臨勞動(dòng)力短缺與老齡化問題，人形機(jī)器人能在護(hù)理、陪伴、助理等方面發(fā)揮重要作用；工業(yè)自動(dòng)化的演進(jìn)，人形機(jī)器人可在製造業(yè)如人類一樣執(zhí)行任務(wù)，具有可動(dòng)性、適應(yīng)性、靈活彈性、自動(dòng)認(rèn)知、協(xié)作性，以提高生產(chǎn)效率和安全。

根據(jù)內(nèi)政部最新發(fā)布2024（龍）年臺(tái)灣人口統(tǒng)計(jì)出爐，累計(jì)全年出生數(shù)僅約13.4萬人，續(xù)創(chuàng)歷史新低，同期全年死亡數(shù)為20.2萬人，已連續(xù)5年「生不如死」。其中幼年人口（0~14歲）占比續(xù)降至11.72%、15~64歲的工作年齡人口不及7成（69.1%）、65歲以上老年人口占比續(xù)攀至19.18%，預(yù)計(jì)2025年就會(huì)邁入老年人口占比逾20%的「超高齡社會(huì)」。

圖四 : 根據(jù)內(nèi)政部最新發(fā)布2024年臺(tái)灣人口統(tǒng)計(jì)，已連續(xù)5年「生不如死」，預(yù)計(jì)2025年就會(huì)邁入老年人口占比逾20%的「超高齡社會(huì)」。（攝影：陳念舜）

AI新創(chuàng)Appier與iKala董事簡(jiǎn)立峰認(rèn)為，老一代人因?yàn)樵谝延袑I(yè)知識(shí)下更有優(yōu)勢(shì)，不比年輕人過度依賴AI給予答案，可能把大腦「外包」了，反而會(huì)利用AI創(chuàng)造出更好的工作效率。簡(jiǎn)立峰也期許大家能變成一個(gè)「π」型人才，因?yàn)棣杏袃蓷l腿顯示做事情的上下游，利用AI工具銜接後可以站得更穩(wěn)、看得更遠(yuǎn)。