歷經(jīng)40多年的發(fā)展,有限元素分析工具(FEA Simulation)又稱作電腦輔助工程(CAE),已經(jīng)成長為現(xiàn)代先進製造業(yè)必備的手段之一,並廣泛應(yīng)用於產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,通過提前預(yù)知產(chǎn)品性能與缺陷,大大降低了產(chǎn)品的設(shè)計和實驗成本,同時也大幅縮短了產(chǎn)品的開發(fā)週期。隨著近年來雲(yún)端運算和人工智慧的蓬勃發(fā)展,以及數(shù)位樣機技術(shù)的不斷完善,模擬技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計和製造過程正在進一步融合,並以前所未見的方式給予設(shè)計師更多洞見與啟迪。
尤其有意義的是,製造業(yè)本身也正處於千載難逢的發(fā)展機遇之中,對創(chuàng)新的設(shè)計工具和新洞察能力的要求日漸提升。
產(chǎn)品的本質(zhì)正在發(fā)生變化。蓬勃發(fā)展的網(wǎng)路技術(shù)以及觸手可及的巨量計算資源,給產(chǎn)品創(chuàng)新帶來了前所未有的契機。傳統(tǒng)的專注於功能實現(xiàn)的產(chǎn)品,正逐漸向更懂使用者需要的互聯(lián)智慧設(shè)備過渡。一旦與智慧平臺相連,諸多產(chǎn)品生成的資料交匯,就彷彿產(chǎn)生了源源不斷的靈性,讓產(chǎn)品能夠更加的理解使用者需求,提供客製化服務(wù),並且在整個生命週期中不斷改進與增強。Nest、Tesla和iPhone 都是這些新智慧產(chǎn)品中的佼佼者。
產(chǎn)品交付的方式也隨之改變。交付的標的也從產(chǎn)品本身轉(zhuǎn)向封裝的整體服務(wù)。勞斯萊斯給它引以為傲的引擎配備了大量的感測器。不論是在三萬英尺的高空還是在海裡,引擎產(chǎn)生的運行資料都會通過衛(wèi)星擷取,並提交給總部作即時維護決策使用。這使得勞斯萊斯能夠隨時掌控引擎的狀態(tài),以執(zhí)行時間和里程的方式交付服務(wù),這是傳統(tǒng)產(chǎn)品難以做到的。
先進的製造過程也極大的激發(fā)了產(chǎn)品設(shè)計的創(chuàng)新。以3D列印為代表的增材加工技術(shù)發(fā)展迅捷,增材加工的工業(yè)化應(yīng)用在航空和高端模具製造等行業(yè)逐漸展開。其獨有的成型過程賦予工程師極大的自由來操控產(chǎn)品的內(nèi)部構(gòu)成,為創(chuàng)新的外形和突破性的性能提供了廣闊的探索空間。
如雨後春筍般出現(xiàn)的新技術(shù),和使用者對新形態(tài)產(chǎn)品的渴望,將進一步推動製造業(yè)變革升級的浪潮。
初識
歐特克(Autodesk)與許多的製造企業(yè)有深入的合作,不管是位列世界五百強的知名跨國公司,還是嶄露頭角的市場新星,這些合作夥伴在產(chǎn)品研發(fā)中運用模擬技術(shù)的熱情、視角和收穫,一直在給予我們啟示。在過去的十年時間裡,Autodesk在模擬領(lǐng)域不懈的投入資金和技術(shù),打造了5大產(chǎn)品線來支援不同的行業(yè)。
● Autodesk Simulation Moldflow 是全球模流注塑分析和加工過程模擬解決方案,在塑膠製品行業(yè)極富盛名。廣泛應(yīng)用於汽車和消費電子業(yè)。
● Autodesk Nastran 是源於NASA的三大Nastran分支之一,通過嚴苛的NAFEMS 基準測試,擁有極高的可信度和完整的結(jié)構(gòu)分析功能。在線性、頻響、屈曲和熱應(yīng)力等基本能力之上,對非線性、瞬態(tài)、超彈材料和顯式求解等高階功能也有極好的支援。
● Autodesk Simulation CFD 專攻流體和熱分析,主要應(yīng)用在電子散熱、管道閥門、數(shù)值風(fēng)洞和空調(diào)建築等方面。CFD尤為稱道的是與各種CAD檔案格式良好的相容性,出色的易用性和與Autodesk建築業(yè)解決方案的無縫整合。
● Autodesk Simulation Helius 面向複合材料的設(shè)計與分析,對疊層複合材料的漸進性失效(Progressive Failure)特性有獨到的支持,對航空業(yè)極有意義。Helius也能夠通過非線屬性的映射,使得對纖維增強塑膠構(gòu)件的性能分析成為可能,這是汽車行業(yè)特別需要的。
● Autodesk Robot Structure Analysis 主要是建築鋼結(jié)構(gòu)分析,長於結(jié)構(gòu)分析和國家標準適配,長期深耕歐洲市場。
模擬能力是對人類直觀觀察力的有力補充,是工程師的又一雙敏銳的鷹眼。它將以往不直觀的物理現(xiàn)象,以可偵測和量化的方式呈現(xiàn)出來。複合使用多種模擬能力,能將以往依靠經(jīng)驗和閱歷來決定的判斷,代之以量化和客觀的剖析。從而因應(yīng)答許多以往難以確定的問題,例如:
● 強度要多少才足夠
● 部件何時會失效
● 缺陷會如何發(fā)生
● 是否會過熱
● 不影響性能的前提下,能變得多輕
● 如果跌落會發(fā)生什麼
溫度變化的影響是? 這個部件會損毀嗎? 如果跌落,會發(fā)生什麼狀況? 是否會過熱? 能夠承載流體的壓力嗎? 能夠更快的生產(chǎn)嗎? 何時會失敗? 缺陷會如何發(fā)生? 部件會相交嗎? 強度到底要多少才夠?能讓它變得多輕? 會有瑕疵嗎?
對於初識模擬的企業(yè)而言,模擬的洞察力較多用於補充和代替產(chǎn)品研發(fā)中的的試件和實驗環(huán)節(jié)。只要有了數(shù)位化的CAD模型和工況載荷描述,無需製造真實部件,就能展開實驗,預(yù)測性能及耐久度。在設(shè)計開始就能以極低的成本隨時開展實驗,以可重現(xiàn)、可比較的方式將性能考量加入到設(shè)計環(huán)節(jié)中,這是非常有吸引力的。對於試製成本高昂的部件(例如飛機機翼)、破壞性的實驗(例如汽車碰撞檢測)和難以達成實驗條件的場合(例如建築設(shè)計的散熱需求)尤其如此。越早開展模擬分析,就能以越小的成本完成設(shè)計更改,獲得更完整的設(shè)計方案。這是業(yè)界比較通行的認知,也是大部分企業(yè)現(xiàn)在所處的應(yīng)用水準。
進階
在熟悉了模擬技術(shù)之後,有越來越多的企業(yè)不再滿足於其虛擬驗證和實驗的用途,開始探索模擬在設(shè)計和加工製造方面的延伸運用,希望在設(shè)計階段就增添可加工性檢驗,例如:
● 設(shè)計是否可加工
● 如何設(shè)計才便於製造
● 對工藝參數(shù)有何推薦
● 何處容易出現(xiàn)加工和外觀缺陷
● 加工過程對部件性能的影響
● 材料選擇會產(chǎn)生的差異
● …
Autodesk Moldflow近年來的發(fā)展,就是和模流注塑行業(yè)與時俱進的一個典型。塑膠高分子模內(nèi)成形過程極其複雜,影響因素眾多。同時由於行業(yè)的快速發(fā)展,新製程、新材料、新技術(shù)層出不窮,也激發(fā)了對模擬技術(shù)的需求和發(fā)展創(chuàng)新的動力。
在新製程支援上,Autodesk Moldflow提升了塑膠流動模擬,纖維取向計算,模具/冷卻系統(tǒng)溫度場類比,產(chǎn)品翹曲變形預(yù)測等功能的精度;同時也積極開發(fā)各種新製程的模擬模組,例如微發(fā)泡成型、熱塑性塑膠壓縮成形、樹脂傳送成形、變模溫技術(shù)、電磁感應(yīng)加熱技術(shù)、隨性冷卻分析、粉末注射成形等。
在新材料支持上也是不遺餘力。Autodesk Moldflow為塑膠成形過程模擬軟體,在該產(chǎn)業(yè)鏈上發(fā)揮著極其重要的作用。準確的材料屬性測試對模擬類比的精度至關(guān)重要,Autodesk Moldflow依託兩個材料實驗室,能夠?qū)π虏牧系恼扯取VT、熱傳導(dǎo)係數(shù)、比熱係數(shù)以及CRIMS等參數(shù)進行完整測試,同時Autodesk Moldflow和各大材料商保持著戰(zhàn)略合作關(guān)係,雙方緊密合作為客戶提供最新最精確的材料參數(shù)資料庫。
在典型的塑膠模具企業(yè)中,模流分析工程師團隊使用Autodesk Moldflow對產(chǎn)品的可成形性以及可能出現(xiàn)的製品缺陷進行評估。通過將實際生產(chǎn)的工藝參數(shù)輸入軟體中進行計算,Autodesk Moldflow可以模擬製品在模具中的充填行為以及後續(xù)的翹曲變形,並能提供一系列結(jié)果,例如壓力場、溫度場、速度場、剪切速率場、纖維分佈取向、收縮率等。通過對模擬結(jié)果的解讀,可以提前發(fā)現(xiàn)各種可能將會出現(xiàn)在實際生產(chǎn)過程中的問題與缺陷。例如:
● 通過對充填模式的解讀,可以判斷是否存在短射,流動不平衡等缺陷
● 通過對壓力結(jié)果的觀察可以判斷成型壓力是否過高,結(jié)合其它結(jié)果,如溫度、粘度、剪切速率來進一步分析導(dǎo)致壓力過高的原因。
● 通過對剪切速率的觀察,可以判斷是否存在不合理的澆口設(shè)計,過高的剪切溫升和材料降解。
● 通過對模具和冷卻水路結(jié)果的分析,可以指出模具設(shè)計不合理的區(qū)域。
● 通過對翹曲結(jié)果的分析,可以判斷製品尺寸是否符合要求,進一步分析引起翹曲的原因,例如收縮不均或者不合理的纖維取向分佈,可以幫助找出改善翹曲變形的關(guān)鍵因素。
基於模擬結(jié)果,模流工程師可以與產(chǎn)品設(shè)計部門、模具廠、生產(chǎn)現(xiàn)場,以及客戶緊密合作。對產(chǎn)品設(shè)計、模具設(shè)計,以及生產(chǎn)製程提供建議與指導(dǎo)。以短射缺陷為例,可能的改進方式有很多種,如修改澆口尺寸或位置、修改流道、增加壁厚、升高溫度、增加排氣等。此時模擬模擬的結(jié)果就能為方案的選擇提供最好的參考,從而提高試模成功率,提升效率,降低成本,提高企業(yè)行業(yè)競爭力。
除了能夠做成形性分析,為工程師提供參考之外,Autodesk Moldflow還具有智慧尋找最優(yōu)化方案的能力。通過使用實驗設(shè)計優(yōu)化,使用者自訂影響因素與目標準則,Autodesk Moldflow能夠自動將這些因素分解成為一系列的分析,進而根據(jù)使用者的目標來推薦最優(yōu)的方案。Autodesk Moldflow的試驗設(shè)計優(yōu)化功能相當強大,幾乎包含了所有的成形因素。在最新的版本中Autodesk Moldflow更是將CAD模型直接編輯加入到試驗設(shè)計優(yōu)化中。例如使用者可以直接在Autodesk Moldflow中定義模型壁厚的變化範圍,軟體能夠自動生成一組不同壁厚的CAD模型並劃分網(wǎng)格與分析,最終返回給用戶最優(yōu)的壁厚方案。這些功能的出現(xiàn)是各種前沿技術(shù)集大成的結(jié)果,如Autodesk的雲(yún)計算能力使得試驗設(shè)計優(yōu)化產(chǎn)生的大量方案能夠得到快速求解,又比如Autodesk對CAD內(nèi)核直接編輯的技術(shù),使得任意格式的CAD模型能夠被修改,並加入到試驗設(shè)計優(yōu)化當中。
展望
增材製造近些年很受關(guān)注,其工業(yè)級應(yīng)用漸熱。例如鐳射選區(qū)燒結(jié)技術(shù)(SLS)結(jié)合金屬材料,可以列印高強度、高精度的工業(yè)製品,屢見於航空和模具製造領(lǐng)域。但是對於SLS加工過程中產(chǎn)生的熱應(yīng)力,及其導(dǎo)致的冷卻後的收縮變形,卻一直缺乏有效的分析手段,殘留的熱應(yīng)力也使得傳統(tǒng)的模擬分析變得困難。所以對性能敏感的關(guān)鍵部件,現(xiàn)在的設(shè)計過程大多還停留在試製、實測和試校正的層面。為此Autodesk 在其Netfabb 3D列印套件中新添了Simulation元件,使用美國賓州大學(xué)Pan實驗室的技術(shù),可以高速模擬整個3D列印過程,通過計算每一個節(jié)點的熱歷史來獲取整個部件的熱應(yīng)力分佈,填補了這一空白。
增材製造對製品內(nèi)部細微結(jié)構(gòu)的掌控,也賦予設(shè)計師更大的創(chuàng)想能力。Netfabb Optimization可以以擬生的方式,在製品內(nèi)部設(shè)計晶格(Lattice)填充結(jié)構(gòu)。運用不同的晶格基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),可以達成極輕量化、生物親和,彈性緩衝等等不同的優(yōu)化目標。下圖就是一個熱交換器的實現(xiàn),內(nèi)部的仿生結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)熱交換率的最大化,這樣部件的設(shè)計和優(yōu)化,是傳統(tǒng)CAD/CAE軟體和傳統(tǒng)製造工藝難以企及的。
這樣的設(shè)計,其實是依託雲(yún)計算和人工智慧,運用強大的建模規(guī)則和模擬軟體的洞察能力構(gòu)建而成。它改變了傳統(tǒng)設(shè)計過程中以幾何為中心的觀念,轉(zhuǎn)向面向需求的生態(tài)拓樸設(shè)計,從性能要求和加工約束出發(fā),從實際使用的角度來推導(dǎo)最佳方案。自然界千萬年的演化與科技的自我完善,在這裡匯集。
假設(shè)有一天,你可以對手機說:「我想要一張椅子,它有四個腳,離地90cm高,木頭或者塑膠材質(zhì),100公斤大漢也坐不壞。」然後就會有成百上千種最優(yōu)化的設(shè)計自動生成任由挑選,然後柔性工廠可以為這款獨特的座椅自動加工成型,那是不是很酷?
在2016年11月的全球用戶大會上,Autodesk首次宣佈了名為DreamCatcher產(chǎn)品的雄心壯志。目標就是打造一個智慧平臺,能夠理解使用者產(chǎn)品的性能要求與使用場景,自動探索最優(yōu)且可加工的設(shè)計方案組合,供設(shè)計師參考。它所引發(fā)的產(chǎn)品設(shè)計的重新思考,現(xiàn)在才剛剛開始。未來的唯一局限,也許只是我們的想像力。
製造業(yè)最好的年代,正在路上。
(本文作者夏臻新、陳路為歐特克(中國)軟體研發(fā)高級經(jīng)理、資深研究員)