公司將使用數(shù)字化雙生主動修復和規(guī)劃設(shè)備服務(wù)、規(guī)劃製造流程、操作工廠、預測設(shè)備故障或提高運營效率,以及執(zhí)行增強的產(chǎn)品開發(fā)。因此,數(shù)字化雙生最終將成為技術(shù)人員和傳統(tǒng)監(jiān)測設(shè)備和控制(例如,壓力計,壓力閥)的組合的代理。
幾個月前,Gartner依慣例發(fā)布2017年十大技術(shù)趨勢,其中最受矚目的項目,無疑正是區(qū)塊鏈(Blockchain),甚至被喻為網(wǎng)際網(wǎng)路問世至今,最具有破壞力的一項創(chuàng)新發(fā)明。
對於製造企業(yè)而言,當然也關(guān)注區(qū)塊鏈相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,只因它可被用於追蹤產(chǎn)品履歷、保護產(chǎn)品(防止遺失、竊取、偽照或調(diào)包)、降低供應鏈的資金轉(zhuǎn)帳成本、實現(xiàn)供應鏈協(xié)同供貨CPFR,但另一個同樣被列入十大技術(shù)的項目,似乎更加吸睛。
這個被Gartner揭露的亮點,便是Digital Twin,有人把它翻譯為「數(shù)位雙胞胎」,其意指物件或系統(tǒng)的多元軟體模型,借助感測器來理解標的物件或系統(tǒng)的真實處境,讓使用者能精準快速地反應各種變動情況,從而改善物件或系統(tǒng)的的操作,或增添其附加價值。
以製造業(yè)而論,若能善加運用Digital Twin,即等於巧妙建立一套智慧代理人,可以主動修復與規(guī)劃設(shè)備服務(wù),規(guī)劃製程、產(chǎn)線或整座工廠,從而及早預測設(shè)備的潛在故障因子、強化產(chǎn)品開發(fā),終至提升營運效能。
由此看來,一旦企業(yè)能夠妙用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)與Digital Twin,一方面就可以有效彙集來自週邊環(huán)境或設(shè)備的大量資料,二方面更可善用這些數(shù)據(jù),在猶如真實世界化身的數(shù)位世界裡執(zhí)行模擬運算。
如此一來,企業(yè)毋需耗費高昂的成本代價購置大量裝置或設(shè)備,即可透過Digital Twin這個虛擬分身,持續(xù)不斷進行分析與測試,並隨時針對異常狀態(tài)進行修補與復原,藉此縮短各項創(chuàng)新研發(fā)專案的試誤歷程,且易於維繫創(chuàng)新產(chǎn)品的品質(zhì)與穩(wěn)定性。
Digital Twin象徵CPS虛實融合技術(shù)

圖1 : 展望未來,許許多多事物皆可透過Digital Twin執(zhí)行高精準度的模擬,使企業(yè)得以利用經(jīng)濟實惠且又安全的環(huán)境,模擬各種流程改變可能產(chǎn)生的影響。 |
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有專家甚至認為,深究Digital Twin的本質(zhì),即是一種虛實融合技術(shù),與工業(yè)4.0所提及的CPS,可說完全契合;因此若說數(shù)位雙胞胎就是CPS,基本上算是一種正確說法,但Digital Twin似乎比起CPS更為生動到位。
而這個概念無疑是從既有虛擬製造、數(shù)位原型(包含幾何原型、功能原型、效能原型)等技術(shù)基礎(chǔ)演化而來,若欲凸顯前後差異,則是數(shù)位原型之建構(gòu)目的,主要用於描述產(chǎn)品設(shè)計者針對此產(chǎn)品的理想定義,作為產(chǎn)品生產(chǎn)製造、功能與效能分析的指引。
但不可諱言,在真實世界裡,產(chǎn)品在生產(chǎn)過程的加工、組裝等程序上,難免稍有誤差,而後續(xù)產(chǎn)品被使用、維修的狀態(tài),更充滿不可預測性,因此要讓真實產(chǎn)品與數(shù)位模型保持一致,無疑難上加難,這也使得所有在數(shù)位模型上執(zhí)行的模擬分析,不見得具備有效性。
反觀Digital Twin,則充分運用物理模型、感測器資料更新,輔以歷史運行數(shù)據(jù),並整合多種維度的模擬過程,在虛擬空間中完成映射,進而更能確實反應出實體物件的全生命週期歷程。
比方說,一個廠房或產(chǎn)線在尚未建構(gòu)完畢時,即可先行建立數(shù)位模型,舉凡3D布局、設(shè)備排佈、產(chǎn)線規(guī)劃、人因工程模擬與作業(yè)研究等因素皆可納入其中,繼而透過虛擬空間,針對廠房或產(chǎn)線進行預先模擬,假使察覺動線不良、產(chǎn)能不佳或可能造成人員傷害等等不利因子,便可預先排除並修正。
同時把經(jīng)過優(yōu)化的參數(shù),傳遞予實際建廠的工程團隊,而日後即使該工廠或產(chǎn)線正式啟用,在日常維運過程中,虛實世界兩端也能彼此進行資訊交換。
值得一提的,隨著電腦運算能力增強、感測器價格下降、感測精準度攀高等正面因素加持,展望未來,許許多多事物皆可透過Digital Twin執(zhí)行高精準度的模擬,使企業(yè)得以利用經(jīng)濟實惠且又安全的環(huán)境,模擬各種流程改變可能產(chǎn)生的影響,甚至進一步將虛擬實境(VR)、擴增實境(AR)、混合實境(MR)乃至Digital Twin等不同技術(shù)概念,巧妙融合在一起,幫助企業(yè)研發(fā)團隊「身歷其境」推動各種創(chuàng)新探索。
就在去年(2016),身處工業(yè)4.0概念發(fā)源地(德國)的西門子,便在其論壇活動中,針對Digital Twin做了絕佳演繹。該公司強調(diào),透過Digital Twin可助企業(yè)縱向或橫向整合價值鏈,從而為工業(yè)生態(tài)系的建構(gòu)、乃至工業(yè)4.0的實現(xiàn),打造一條從上到下完整的實踐路徑。
更讓人嘖嘖稱奇的,西門子也將VR技術(shù)運用得淋漓盡致,於英國柴郡的一座工廠內(nèi)安裝Virtalis虛擬實境軟體與系統(tǒng),藉以實現(xiàn)組裝製程的模擬與優(yōu)化,並提升概念設(shè)計的效率、有效執(zhí)行工廠規(guī)劃,針對製程過程早期階段可能出現(xiàn)的種種問題,一併加以解決。
不僅如此,西門子除透過這套Virtalis VR系統(tǒng),幫助這座英國工廠減少差錯外,更促進跨專業(yè)領(lǐng)域的大規(guī)模溝通,使得不論是生產(chǎn)工程師、測試工程師、生產(chǎn)管理者、生產(chǎn)作業(yè)員,甚至研發(fā)單位、機構(gòu)部門、物流公司或外包商,都能在VR環(huán)境中共同作業(yè),確保新產(chǎn)品研發(fā)專案的各個設(shè)計環(huán)節(jié)都趨於完善。
數(shù)位雙胞胎加VR 揮灑彈性製造效益

圖2 : 近年來部份企業(yè)已結(jié)合FMS、VR與Digital Twin等不同系統(tǒng)與技術(shù),構(gòu)築出一套虛擬彈性製造系統(tǒng)。 |
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總而言之,虛擬實境、Digital Twin等技術(shù)之於工業(yè)界的運用範圍相當廣闊,從虛擬廠區(qū)佈置、虛擬原型、網(wǎng)路虛擬製造、虛擬裝配,一直到虛擬工廠的建立等,皆擁有很高的利基優(yōu)勢。
專家解釋,伴隨工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)進步,不少製造企業(yè)為了提升競爭力,紛紛把原本單一生產(chǎn)的機臺模式,轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗯_機械連線的自動化生產(chǎn)模式,並結(jié)合電腦控制,滿足少量多樣的彈性化生產(chǎn)需求,組合為多數(shù)業(yè)者並不陌生的彈性製造系統(tǒng)(FMS)。
然而一套FMS箇中涵蓋多個自動化島(Islands of Automation),由多臺CNC加工機、搬運設(shè)備(例如無人搬運車、輸送帶、機械手臂)、倉儲系統(tǒng)與監(jiān)控電腦等單元共同組成,可想而知,意欲維運FMS,少不得需要投注大量金錢與人力資源,且可能衍生莫大風險。
為了兼收趨吉避兇、撙節(jié)成本等多重效益,近年來部份企業(yè)已結(jié)合FMS、VR與Digital Twin等不同系統(tǒng)與技術(shù),構(gòu)築一套虛擬彈性製造系統(tǒng),讓使用者可透過網(wǎng)際網(wǎng)路從遠端操控系統(tǒng),譬如藉由CAD/CAM軟體將繪製好的工件圖形轉(zhuǎn)為NC碼,接著把NC檔案傳送到伺服器,進而匯入虛擬彈性製造系統(tǒng),實現(xiàn)整個系統(tǒng)加工作業(yè),達到虛擬製造目標。
專家一併提醒,儘管Digital Twin對於製造業(yè)而言,算是富含魅力的應用模式,但不宜將之窄化為只是一套「構(gòu)型管理工具」、「製成品的3D尺寸模型」或是「製成品的模型定義(MBD)」,它主要是透過內(nèi)嵌的綜合健康管理系統(tǒng)(IVHM),再整合感測器資料、歷史維運資料,經(jīng)由大數(shù)據(jù)挖掘出來的高值化資訊,因而可持續(xù)預測裝置、設(shè)備或系統(tǒng)的健康狀態(tài)、剩餘使命壽命,甚至是執(zhí)行任務(wù)的成功機率,亦可預先洞察潛在的安全事件,顯示這些裝置、設(shè)備或系統(tǒng)的未知問題。
更有甚者,製造企業(yè)一經(jīng)採用Digital Twin,也可能透過啟動自癒機制或建議修改任務(wù)參數(shù)等方式,針對有疑慮的裝置、設(shè)備或系統(tǒng)進行降級,以便將可能的損害降低到最輕微程度,等於把邁向工業(yè)4.0目標的路障,予以有效排除。