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    馬達自動化系統(tǒng)加速節(jié)能
    軟硬體整合鏈結(jié)生態(tài)系
    [作者 陳念舜]   2024年03月25日 星期一 瀏覽人次: [4153]

    根據(jù)能源局統(tǒng)計,目前在臺灣工業(yè)部門約占總用電量一半以上(56%),馬達驅(qū)動系統(tǒng)又占其中64%;若再加入廠區(qū)既有的廠務(wù)設(shè)備,涵括:空壓機、廢水及排氣處理的泵浦、空調(diào)系統(tǒng)的冰水機等驅(qū)動馬達,恐將達到70%;甫於2023年落幕的《聯(lián)合國氣候變化框架公約》第28次締約方大會(COP28),更要求實現(xiàn)2030年能效倍增目標(biāo),顯見透過馬達增效、節(jié)能減碳已刻不容緩!


    經(jīng)濟部次長曾文生近日也表示,自從歐盟CBAM去年底試行以來,廠商須申報進口產(chǎn)品的碳含量,臺灣申報家數(shù)在全球名列前5名,顯示臺灣企業(yè)對碳定價非常敏感。估計臺灣全年碳排約2.7億噸,其中將近一半的碳排來自電力;若企業(yè)能少用1度電,平均碳排就會下降,提高能源效率非常重要,包含廠商設(shè)備能效提升、產(chǎn)業(yè)與民生使用行為的調(diào)整與改變。


    加上早在2023年臺灣大選前,臺電便宣稱累積的巨額虧損已達到3,826億元,選後再經(jīng)電價費率審議會提出今年上半年(4~9月)的最新電價費率,自4月1日起調(diào)漲平均電價約11%,民生用電採較低調(diào)幅;產(chǎn)業(yè)用電調(diào)幅較高,但會依經(jīng)營狀況及用電量採取不同調(diào)幅方式,針對各類用戶分群電價調(diào)整。


    對於2023下半年用電量正成長產(chǎn)業(yè)調(diào)幅為14%,用電量持平或衰退未達10%產(chǎn)業(yè)調(diào)幅為12%、衰退10%以上產(chǎn)業(yè)調(diào)幅為7%,以減緩對用電衰退產(chǎn)業(yè)衝擊及照顧產(chǎn)業(yè)弱勢。至於用電量0.5億度以上的網(wǎng)路資料中心(Internet Data Center;IDC)、用電量5億度以上且2年用電平均正成長的產(chǎn)業(yè)用電大戶,則會依用電量規(guī)模調(diào)高15%~25%漲幅。包括臺鐵、高鐵、北捷等公共運輸系統(tǒng)用電大戶已開始醞釀?wù){(diào)漲票價,央行也為此率先宣布預(yù)防升息;若再加入即將公布的2025年碳費,更可能加劇綠色通膨。



    圖一 : 用電量0.5億度以上的網(wǎng)路資料中心、用電量5億度以上且2年用電平均正成長的產(chǎn)業(yè)用電大戶,則會依用電量規(guī)模調(diào)高15%~25%漲幅。
    圖一 : 用電量0.5億度以上的網(wǎng)路資料中心、用電量5億度以上且2年用電平均正成長的產(chǎn)業(yè)用電大戶,則會依用電量規(guī)模調(diào)高15%~25%漲幅。

    系統(tǒng)整合高能效馬達 為製造業(yè)深度節(jié)能關(guān)鍵

    其實目前各家用電大戶依企業(yè)規(guī)模大小,對於提高使用能源效率都已有不同解決方案?;陡鲊验_始針對馬達及驅(qū)動/變頻器等變速系統(tǒng)開始立法制定馬達最低能效標(biāo)準(zhǔn)(MEPS),除了影響智慧城市、工廠等終端產(chǎn)業(yè)應(yīng)用;更促使國內(nèi)外馬達等傳產(chǎn)機電OEM設(shè)備大廠陸續(xù)投入研發(fā)高能效馬達應(yīng)用,並減少使用稀土來確保產(chǎn)業(yè)永續(xù)發(fā)展。


    包括歐盟自2023年起,要求100kW以上功率馬達皆須達到IE4等級之後,中國大陸也宣示將於2024年跟進,臺灣與新加坡則訂於2025年實行。除了現(xiàn)已廣泛使用的超高效率感應(yīng)馬達(≧IE5),還有永磁馬達(PM)及同步磁阻馬達等選項將成主流,並引進創(chuàng)新材料、變頻技術(shù),再經(jīng)過後段系統(tǒng)蒐集設(shè)備即時或長期運轉(zhuǎn)狀態(tài)的資訊,於邊緣或雲(yún)端運算分析,打造馬達智慧化聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),帶來更多商機。


    然而,由於目前大多數(shù)工廠及其生產(chǎn)設(shè)備,都是針對產(chǎn)能滿載或擴充而選用、設(shè)定較高安全係數(shù)(裕量),卻忽略了中小型馬達未必都要全負載運行,而必須採用變速(1200rpm~1800rpm)控制來調(diào)整節(jié)能,一旦自動化系統(tǒng)改變需求,就會促使馬達開始降低轉(zhuǎn)速,以達到IE2/IE3/IE4不同等級的功率輸出範(fàn)圍。


    進而搭配後段聯(lián)軸器和減速齒輪箱時,仍有約10%以上機械損失待排除,目前10kW以下馬達要達到IE5等級,還有許多待提升能效的空間。倘若能改由馬達直驅(qū)達到低轉(zhuǎn)速、高扭矩目的,還能利用驅(qū)動器直接控制馬達、耦合到扇葉,達到最佳速度控制和整體效能,以實現(xiàn)變速運轉(zhuǎn)節(jié)能、降低保養(yǎng)成本。



    圖二 : 目前大多數(shù)工廠及其生產(chǎn)設(shè)備,都是針對產(chǎn)能滿載或擴充而選用、設(shè)定較高安全係數(shù)(裕量)。一旦自動化系統(tǒng)改變需求,就會促使馬達開始降低轉(zhuǎn)速,進而搭配後段聯(lián)軸器和減速齒輪箱,將造成約10%以上機械損失。(source:rockwell automation)
    圖二 : 目前大多數(shù)工廠及其生產(chǎn)設(shè)備,都是針對產(chǎn)能滿載或擴充而選用、設(shè)定較高安全係數(shù)(裕量)。一旦自動化系統(tǒng)改變需求,就會促使馬達開始降低轉(zhuǎn)速,進而搭配後段聯(lián)軸器和減速齒輪箱,將造成約10%以上機械損失。(source:rockwell automation)

    洛克威爾布局製造業(yè)服務(wù) 演產(chǎn)業(yè)鏈主導(dǎo)企業(yè)

    美商洛克威爾自動化公司(Rockwell Automation)也順應(yīng)全球增效節(jié)能的趨勢,強調(diào)在臺灣將扮演「製造業(yè)服務(wù)型產(chǎn)業(yè)鏈主企業(yè)」的角色,滿足如今在臺灣推動工業(yè)4.0和節(jié)能減碳產(chǎn)業(yè)都須具備的本土化特色,專注投入別人不願或不想投入的領(lǐng)域,挹注資源於既有系統(tǒng)整合商(SI)或代理/經(jīng)銷通路。


    尤其是因為洛克威爾產(chǎn)品以泛用型居多,較不適合搭配一般專用OEM產(chǎn)業(yè)機械開發(fā)特殊功能,強項反而是在協(xié)助客戶整合軟、硬體及服務(wù),目前占業(yè)務(wù)比重已從20:80逐步提升至50:50,提供不同產(chǎn)業(yè)的「端到端智慧維運Rockii解決方案」。更須要鏈結(jié)國內(nèi)外多方資源,甚至是同業(yè)合作,共享高難度或指標(biāo)大案;同時透過定期舉行自動化大學(xué)賦能,持續(xù)更新技術(shù)資訊,也吸收來自市場反饋資訊。


    例如在過去IE3馬達時代,洛克威爾就曾使用永磁馬達取代鼠籠式感應(yīng)馬達,解決了後者當(dāng)定子感應(yīng)轉(zhuǎn)子造成的一次性轉(zhuǎn)換損失,且效率更佳。近年來在IE4等級產(chǎn)品,則非所有鼠籠式感應(yīng)馬達皆可直接起動,而必須透過變頻器/驅(qū)動器完成;洛克威爾變頻器現(xiàn)也搭配東元、ABB、工研院等不同品牌的IE3~IE5高能效馬達測試,還協(xié)助開發(fā)帶有弱磁性的IE5同步磁阻馬達,減少了對於稀土磁鐵的依賴。


    「在進入節(jié)能減碳領(lǐng)域之後,將更能利用所掌握的OEM設(shè)備和End user客戶需求橫向整合,加快找出其中影響的關(guān)鍵。」有別於傳統(tǒng)國內(nèi)外同業(yè)的裝置構(gòu)造簡單、故障率低,卻僅具備單機資訊,需要連網(wǎng)時容易受阻,或須橋接Gateway、加價解鎖才能共享數(shù)據(jù)。洛克威爾的變頻器很早就具備連網(wǎng)功能,可透過開放式通訊協(xié)定EtherCAT及相同軟體、介面,與不同品牌裝置或上層PLC顯示互通資訊,一目瞭然用電及排碳最多環(huán)節(jié),支援更完善的碳盤查。


    接下來深度節(jié)能還須與更多系統(tǒng)訊息整合,控制將更為複雜。例如傳統(tǒng)水泵從單純?nèi)_/關(guān)(ON/OFF),到更精準(zhǔn)管控閥門及通過的流量,甚至是串聯(lián)多泵來增加壓力,但流量不變;以及並聯(lián)多泵後壓力不變,卻須提高流量,從而透過多重考量來達到最佳化。


    洛克威爾指出,現(xiàn)今「準(zhǔn)確、效率、穩(wěn)定」三者在自動化系統(tǒng)中其實相輔相成,例如增加變頻器、濾波器等電力系統(tǒng)的污染源,將更為複雜而不利穩(wěn)定性,恐影響其效率、準(zhǔn)確率及耗能,須妥善考量加入時機。


    對於許多馬達、變頻器單體廠商而言,可能就不會過度顧慮後段系統(tǒng)如何匹配。洛克威爾則主張納入各家品牌馬達、變頻器、泵,也比較會有議價空間;清楚客戶開出特殊規(guī)格的目的,甚至?xí)懈玫慕ㄗh,而從終端需求、系統(tǒng)整合等更廣泛面向考量。


    符合未來節(jié)能減碳將進入深水區(qū),更要求複雜系統(tǒng)也須兼顧精準(zhǔn)控制、穩(wěn)定性及效率,才能彈性應(yīng)變。例如與馬達、SI合作,推出共同實現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)能的運算工具,且符合於2023年推出IEC61800-9-2定義的驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)依IE4馬達+變頻器MOTOR+VFD等現(xiàn)場條件的系統(tǒng)效益。


    現(xiàn)在使用者只要先得知所需完整製程和加工條件、應(yīng)用情境後,即可根據(jù)後段減速齒輪箱(Gear Box)的慣量來選配合適的馬達、變頻器/驅(qū)動器等,準(zhǔn)確決定最終馬達的最大瞬間輸出功率。讓客戶不必再像過去,為了增加系統(tǒng)裕量,僅憑經(jīng)驗就選取最大規(guī)格、全功率輸出的產(chǎn)品,造成不必要浪費。只要選擇較小輸出功率的馬達,就能達到相同流量。


    結(jié)合自動化 構(gòu)建AI數(shù)位分身模型

    值得一提的是,洛克威爾現(xiàn)還利用數(shù)位分身(Digital twins)模擬分析,在選型時分別提供Motion Analyzer(單機構(gòu))、Emulate3D(系統(tǒng))等最佳化設(shè)計軟體,可讓使用者除了輸入一般所需變頻器/驅(qū)動器規(guī)格、電壓/電流等參數(shù)之外,還能依搭配的驅(qū)動機構(gòu)、變頻器/驅(qū)動器再進化,並納入後段系統(tǒng)共同考量,達到目前更難達到的精準(zhǔn)調(diào)控要求。


    但在讓客戶導(dǎo)入Motion Analyzer的最大障礙,便在於初期建模最為困難,必須先提供機械結(jié)構(gòu)足夠的真實數(shù)據(jù),之後再依各種應(yīng)用方式改變參數(shù)調(diào)整即可,深水區(qū)節(jié)能的紅利也可能更大,不只是變頻器減速節(jié)能,還可能省下燃燒的油、氣(瓦斯)、水(空調(diào)系統(tǒng)水塔)。目前Motion Analyzer也已從單機進化為線上版本,持續(xù)更新資料,會讓此預(yù)診保養(yǎng)軟體變得越來越聰明,未來加入AI發(fā)展也指日可待。


    目前洛克威爾透過Emulate3D應(yīng)用數(shù)位分身,不再只是模擬單一機構(gòu)、系統(tǒng)和動力源,而是納入多個動力源,使之產(chǎn)線模擬更為繁複,已可直接導(dǎo)入來突破多站瓶頸,串聯(lián)上層PLC、MES,改善生產(chǎn)效率最佳化,以達到最準(zhǔn)確的效能評估。



    圖三 : 洛克威爾利用Emulate3D等最佳化設(shè)計軟體,可讓使用者納入後段系統(tǒng)共同考量,達到目前更難達到的精準(zhǔn)調(diào)控需求。(source:Rockwell Automation)
    圖三 : 洛克威爾利用Emulate3D等最佳化設(shè)計軟體,可讓使用者納入後段系統(tǒng)共同考量,達到目前更難達到的精準(zhǔn)調(diào)控需求。(source:Rockwell Automation)

    洛克威爾所提供的健康預(yù)診服務(wù)又分為單機,記錄馬達、變頻器運轉(zhuǎn)時間以定期排修、保養(yǎng),並在預(yù)測馬達電流異常時切斷?,F(xiàn)已建立異常狀態(tài)資料庫、將3D模型內(nèi)建在變頻器晶片,未來只要不斷加入外在變數(shù),即可由本機產(chǎn)出預(yù)知壽命結(jié)果。


    另因為目前進行「分散式健康預(yù)診(Predictive analytics for maintenance)」的每次取樣時間較短,比起說明書或系統(tǒng)預(yù)測時間更為精準(zhǔn)。洛克威爾還會針對重要關(guān)鍵元件提供預(yù)診維運服務(wù),善用累積超過10年的數(shù)據(jù),可在系統(tǒng)面將資料上傳,延長使用壽命。再透過集中式監(jiān)測運行狀態(tài)GuardianAI分析,整合系統(tǒng)面的製程與數(shù)學(xué)專家的不同意見;同時利用現(xiàn)有變頻器充當(dāng)感測器,來監(jiān)控馬達電壓/電流、溫度變化是否正確及調(diào)整,一次性輸出結(jié)果。


    近期還將發(fā)表2023年新併購的OTTO公司,主要提供自主移動機器人AMR等產(chǎn)品主要價值,與上層MES連結(jié)各機臺、關(guān)鍵元件,讓現(xiàn)今工廠與OEM設(shè)備分開更有助節(jié)能。另由CUBIC提供依IEC 61439規(guī)範(fàn)設(shè)計的「ODI(Overseas Direct Investment)」,標(biāo)準(zhǔn)框架、箱體符合歐美規(guī)範(fàn);且方便與既有配電盤廠商合作,只要是採取1600A以下設(shè)計,就不必再額外認(rèn)證,方便臺灣製造業(yè)全球設(shè)廠布局。


    大同公司扮演電力與智慧能源先驅(qū)

    在今年智慧減碳城市展期間,大同也以電力整合專家之姿,強調(diào)從更新高耗能設(shè)備著手往往節(jié)電效果顯著,已有多項已實際應(yīng)用到客戶端的高效節(jié)能設(shè)備。其中在馬達本體方面,大同既利用電磁模擬分析、轉(zhuǎn)子動態(tài)、散熱(冷卻)流場分析、結(jié)構(gòu)應(yīng)用3D分析等軟體,達成最少材料、最低成本的開發(fā)設(shè)計,最新生產(chǎn)銷售的永磁、非稀土鐵氧體及無磁鐵磁阻馬達,已可達到IE5、IE6等級的實績。



    圖四 : 在今年智慧減碳城市展期間,大同以電力整合專家之姿,強調(diào)從更新高耗能設(shè)備著手往往節(jié)電效果顯著,已有多項已實際應(yīng)用到客戶端的高效節(jié)能設(shè)備。(攝影:陳念舜)
    圖四 : 在今年智慧減碳城市展期間,大同以電力整合專家之姿,強調(diào)從更新高耗能設(shè)備著手往往節(jié)電效果顯著,已有多項已實際應(yīng)用到客戶端的高效節(jié)能設(shè)備。(攝影:陳念舜)

    大同公司電力事業(yè)群馬達事業(yè)部廠長藍啟華表示,早在2010年大同便與中鋼合作開發(fā)全臺首具碳足跡驗證馬達,宣示正式跨入節(jié)能產(chǎn)業(yè),目前則正進行EMS(Energy Management System),透過大同能源智慧管理系統(tǒng)確實掌握各耗能設(shè)備狀態(tài),並經(jīng)由數(shù)據(jù)分析加以改善達節(jié)能目的。由大同自行開發(fā)的TiMS是專為馬達產(chǎn)品研發(fā)的IoT智慧感測器,採遠端監(jiān)控方式並記錄馬達溫度、震動來協(xié)助客戶維運保養(yǎng)。


    加上大同長期代理銷售日本東芝與技術(shù)合作的變頻器/驅(qū)動器,挾累積數(shù)十年優(yōu)化客戶系統(tǒng)節(jié)能經(jīng)驗,於近期自行開發(fā)銷售;並結(jié)合EV動力及變頻馬達系統(tǒng),協(xié)助客戶發(fā)展綠色節(jié)能的永續(xù)設(shè)計產(chǎn)業(yè)擴展商機。


    目前大同馬達IE4 1HP~200HP全系列已開發(fā)上市,可供工廠或設(shè)備廠商提高能效、降低排碳,正式進軍歐美、臺灣、日本及東南亞市場。現(xiàn)正積極開發(fā)IE5、IE6永磁馬達及磁鐵輔助型磁組馬達,更積極與各種產(chǎn)業(yè)合作開發(fā)高效率專用馬達。因為該系列產(chǎn)品符合國際IEC 60034-1 IE4效率標(biāo)準(zhǔn),已取得半導(dǎo)體等電子業(yè)、石化鋼鐵業(yè)、風(fēng)機水泵業(yè)等廠商使用。


    在系統(tǒng)面節(jié)能減碳方面,大同也積極與國內(nèi)外大型冷凍空調(diào)系統(tǒng)廠商合作,開發(fā)生產(chǎn)高效率驅(qū)動馬達,搭配變頻節(jié)能,發(fā)展高效率綠能產(chǎn)業(yè)。例如大同直流變頻箱型機年度運轉(zhuǎn)可節(jié)省33.7%的耗電量,即相當(dāng)於減少1,755kg/年的碳排放量。變頻高顯熱箱型機由交流導(dǎo)入直流的新技術(shù),與傳統(tǒng)的交流機組相比耗電量將減少24.5%,年排碳量更是減少12.2%以上,完全滿足伺服器機房、交換機房等空調(diào)所需。食品、醫(yī)藥、電子業(yè)以高溫?zé)岜脵C替代鍋爐加熱耗能,節(jié)能效益比傳統(tǒng)鍋爐節(jié)能38%,且維護成本低,易於保養(yǎng)。


    且由於大同早期承包臺電清流、水簾、高屏、社寮等地水力發(fā)電系統(tǒng),2023年再與日本工營(NK)技術(shù)合作生產(chǎn),外銷日本最大額定5450KVA、近億臺幣的中大型水力發(fā)電機陸續(xù)出貨;另加入臺灣小水力聯(lián)盟發(fā)展,配合各家業(yè)者的場域需求,開發(fā)生產(chǎn)專用的高效直驅(qū)永磁馬達。


    **刊頭圖(source:rockwell automation)


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