如同俗話說：「是驢是馬，拉出來遛遛就知道。」甫於中國大陸落幕的全球首場半程馬拉松賽（21km），便是一場對於人型機器人的續(xù)航力的重大考驗。全程共有20具人形機器人與1.2萬人參賽，最後由全尺寸人形機器人天工Ultra耗時2小時40分42秒，獲得全球首屆比賽冠軍！

甫於中國大陸落幕的全球首場半程馬拉松賽（21km），最後由全尺寸人形機器人天工Ultra耗時2小時40分42秒完賽奪冠！

其中，參賽的人型機器人包含來自北京、上海、江蘇、廣東等地企業(yè)、大專院校及科研機構機器人隊伍共有21支，包括宇樹、優(yōu)必選、眾擎等業(yè)者。比賽雖允許機器人途中更換電池，也可在規(guī)定區(qū)域維修，但包括更換及維修時間都會被計入在比賽用時的總成績。因此有不少公司光是執(zhí)行團隊就有3人，分別負責控操作、因應突發(fā)事件、後勤換電池等。

大會還規(guī)定參賽機器人必須以雙足行走完成，嚴禁使用輪式輔助。儘管賽事重點不只在於競速，更在於檢驗機器人在真實環(huán)境下的實戰(zhàn)能力。且有部份機器人是有人跟隨奔跑，也就是在機器人前方會有一位專門領跑員，身上安裝信號發(fā)射器，引導機器人跟著跑；或是一名操控手，跟在機器人背後遙控操作。

這次位於北京亦莊經濟技術開發(fā)區(qū)的賽場地形豐富多樣，全長21公里的公開賽道包含平地與坡道最大坡度?9°及不規(guī)則地形，每次起伏都是對於機器人穩(wěn)定性和動力系統(tǒng)的考驗；共設有6個左轉道與8個右轉道，轉彎角度?90°，要求機器人具備精確的路徑規(guī)劃與彈性的轉向能力；且在終點前還設定了1.5km的直道，將成為機器人全力衝刺的舞臺，讓所有參賽團隊的機器人面臨了不同的挑戰(zhàn)。

例如，EAI機器人選擇以時速5.4公里的「競走」姿態(tài)穩(wěn)定前行，甚至超越了部分跌倒的競爭對手；清華通班隊的「誇父」，則展現了7km/hr的衝刺速度；宇樹機器人GI，以「亞洲蹲」的特殊姿態(tài)，吸引了觀眾的目光；靈寶CASBOT SE為了保護機體而穿上運動鞋，卻因此受限於結構強度，只能選擇低速行進。

最後由北京人形機器人創(chuàng)新中心研製的「天工Ultra」，具備身高約180cm、55kg的輕量化機身，以及優(yōu)化的運動算法達到最高配速12km/hr；且全程都用同一具機器人，透過無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規(guī)畫，自主調整奔跑方向和速度，率先通過終點線完賽。這不僅驗證了機器的穩(wěn)定性，更突破了長時間運動下的散熱與能耗管理瓶頸，亞、季軍則分別是機器人公司松延動力與上海卓益得。

業(yè)界認為，這場人型機器人馬拉松的「實測」，正好成為各家業(yè)者的機器人從室內實驗室轉移到戶外「不理想實境」的測試結果，可望成為產業(yè)化的重要催化劑。強調對其基礎能力的驗證，包括是否需要人類協助完成起立、導航等任務；具備長時間、連續(xù)、自主的運動能力，足以應對地形變化、突發(fā)故障及能源補給。

唯有在連續(xù)20公里的真實環(huán)境中，關節(jié)結構、能耗效率、散熱能力和運動演算法才會被全面暴露，而這正是「人形機器人產業(yè)能否落地」的首道門檻。

同時透過公開競技，讓不同的技術路線得以直接比較，進而加速技術的迭代進程。本次賽事中暴露的長距離行走可靠性及「人機協作」模式等問題，也將成為下一階段技術攻關的重點預料未來機器人，將更加注重「能耗效率」與「環(huán)境共融」。