2016自動化工業(yè)大展盛大開展，全球工業(yè)應用機器人與機械手臂廠商精工愛普生（簡稱Epson），以智能六軸機械手臂隨著音樂節(jié)奏靈活精準作動，完美結合Epson Ladies的真人舞蹈，為現場參展來賓與合作廠商帶來熱力四射的「星際光劍秀」開場演出。Epson更推出全球首創(chuàng)折臂式六軸機械手臂N2-A450SR和N2-A450S，搭載Epson獨家QMEMS技術，突破以往六軸機械手臂的安裝和作動空間，運用折臂式手臂大幅縮短移載路徑，有效縮短週期時間並提升生產力，更是業(yè)界首屈一指的革命性新機種。現場同時展出Epson高精度力覺感測器，不僅具備靈敏、耐用等特性，且能精準且穩(wěn)定地感測六個軸向中的微小力道，以精密的自動化作業(yè)有效提升產能；另有Epson視覺智能校正技術展示，可令機械手臂作業(yè)更加機靈，輕易實現高精度的對位功能與表現。
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| Epson推出新機種N系列折臂式六軸機械手臂，最短移載路徑自動生成並有效縮短作動週期，進而提升生產力。 |
臺灣愛普生副總經理暨產業(yè)科技事業(yè)部總經理陳維鈞表示：「Epson秉持『省、小、精』的核心理念，不斷致力於工業(yè)用機器手臂研發(fā)與應用上的創(chuàng)新，並提升各系列產品效能以因應市場智慧自動化的需求，不僅2015年機械手臂出貨量相較於2014年成長了30%，在臺灣電子產業(yè)的工業(yè)用機械手臂市佔更超過5成。而在臺灣已經有越來越多的製造業(yè)者將機械手臂導入生產線，機器手臂的小型化與智慧化更是一種必然的趨勢，Epson機械手臂不僅擁有符合產線佈局的作動幅度，同時更具備高速作動與高精度特性，而新推出的全球首創(chuàng)折臂式N系列六軸機械手臂，也將會再帶領Epson機械手臂在市場上立下一個新的里程碑。」
Epson全球首創(chuàng)折臂式N系列六軸機械手臂N2-A450SR和N2-A450S，運用可折疊式手臂設計，減少了以往機種安裝空間的40%，更因可自由於六軸間移動並可切換至平角另一端，相較於傳統(tǒng)六軸機械手臂，新型N系列六軸機械手臂不需考量迴避動作，可自動生成的最短路徑大幅縮短移載時間達30%，讓空間效率與產量達到最大化。另外，透過獨家QMEMS石英微電機系統(tǒng)技術，可表現出絕佳整定時間，令Epson機械手臂達到高速度、高精度及低震動的絕對優(yōu)勢。
Epson於此次展覽現場不僅規(guī)劃了「亮點新品區(qū)」，展示Epson最新型「N系列六軸機械手臂」、「力覺感測器」和「視覺智能校正」技術的整合應用，更於「全方位解決方案展示區(qū)」展示出整合Epson機械手臂的「自動研磨機」、「機械視覺整合系統(tǒng)」、「面板檢測機」等應用解決方案。當中結合Epson LS6-602S SCARA的高精度自動研磨機，採用完整上下料系統(tǒng)的一體設計，以最低成本展現最佳效能。再者另一「機械視覺整合系統(tǒng)」即可配合Epson全系列機械手臂命令整合操作，完美呈現整合人機介面、系統(tǒng)通訊、程式開發(fā)與機械視覺應用的全方位解決方案，讓操作人員以最簡易的操作流程，執(zhí)行高精度的精密作業(yè)。最後，採用Epson C4-A601S的「面板檢測機」，則是結合Epson力覺感應器與高精度雷射位移計，以一體成形的設計進行高精度測量，並擁有高彈性可廣泛應用於各式的面板機型檢測。透過Epson新型產品與應用展示，不僅高度體現Epson在自動化科技領域的創(chuàng)新與廣泛應用，引領臺灣產業(yè)自動化升級，同時更為邁向工業(yè)4.0的目標立下最穩(wěn)固的根基！
【動態(tài)應用展示區(qū)】
Epson之星際光劍秀
*產品型號：C4L
*最大荷重：4kg
*重覆精度：+/- 0.02mm
*產品特色與動作說明：
*六軸機械手臂小型的機身設計，可透過第五關節(jié)的高自由度（+／-135度）靈活移載，並以獨特QMEMS抑震技術，可搭配音樂節(jié)拍精準展現Epson機械手臂快速及精準的動作
*產品優(yōu)勢：
*已有內部軟體程式套用程式可快速支援高階軟體（C#／VB／VC／VC++／LabVIEW）節(jié)省開發(fā)時間
*可同步控制多臺機械手臂（一臺電腦可對應六臺機械手臂）
*完全支援PC base 及 PLC base系統(tǒng)整合
*客戶價值：
*Epson提供模組式解決方案，縮短開發(fā)時間
*提供線上手臂健康狀態(tài)輸出即時監(jiān)控使用狀況
*適合應用之產業(yè)：
*電子產業(yè)／傳統(tǒng)產業(yè)
【Epson新品展示】
六軸機械手臂
*產品型號：N系列
*機體重量：19 kg
*最大荷重：2.5 kg
*最大工作半徑：450mm
*重覆精度：+／- 0.02mm
*產品特色：
*全球首創(chuàng)柱體摺疊式輕巧機身設計六軸機械手臂
*移動之最短路徑生成
*節(jié)省安裝空間
*產品優(yōu)勢：
*動作比傳統(tǒng)六軸手臂更加靈活無需迴避
*可快速規(guī)劃最短路徑，縮短週期時間
*客戶價值：
*最小安裝面但提高生產力
*不須更改產線設計，人員與手臂可直接對換，節(jié)省空間、成本與時間
*工作區(qū)域廣方便週邊機構佈局設計
*適用產業(yè)：
*3C電子產業(yè)／車用零組件產業(yè)／醫(yī)療生技產業(yè)
【Epson亮點展示區(qū)】
六軸機械手臂
*產品型號：C4L
*最大荷重：4kg
*重覆精度：+／- 0.03mm
*產品特色：
*Epson六軸產品（C4L）小型機身設計
*搭配Robot Master軟體套件實現3D路徑
*第五關節(jié)高自由度（+／-135度）靈活手腕移載
*產品優(yōu)勢:
*可搭配快換夾具裝置實現各種應用
*可搭配Epson力覺及視覺裝置達成精密組裝
*已有內部軟體程式套用程式可快速支援高階軟體（C#／VB／VC／VC++／LabVIEW）
*客戶價值:
*Epson模組式解決方案，縮短開發(fā)時間
*適用產業(yè)：
*電子產業(yè)／CNC加工產業(yè)／傳統(tǒng)產業(yè)
視覺智能校正
*固定式下對上相機支援裝置：PV1 或 CV2（相機畫素黑白／彩色：2M／5M）
*移動式相機支援裝置：PV1 或 CV2（相機畫素黑白／彩色：2M／5M）
*產品特色：
*實現高精度對位功能
*手臂與機械視覺座標轉換之高精度表現
*PC視覺與機械視覺系統(tǒng)皆支援
*產品優(yōu)勢:
*手臂與視覺已內建軟體可直接底層通訊
*視覺軟體Easy to use簡易使用
*九點校正與工具坐標自動校正及對位
*客戶價值:
*產品換線時，線上人員可自行操作
*大幅節(jié)省教點時間
*One-stop單一廠商手臂+視覺整合售後服務
*適用產業(yè)：
*3C／電子產業(yè)／傳統(tǒng)產業(yè)
力覺感測器
*額定力量（F／T）：250N／18N
*靜止可承受最大力量（F／T）：1,000N／36N
*量測解析度（F／T）：± 0.1 ／± 0.003 (5 sec, 25 °C) or less
*產品特色：
*實現高精度裝配動作（+／- 10um）
*內建力覺導引軟體套件，免程式易設定
*內建Epson石英技術實現高靈敏感知度
*內建壓力感知數據監(jiān)控及單筆記錄
*產品優(yōu)勢:
*力覺高解析度+／- 0.1N（相較優(yōu)於市面競品之解析度:+/- 10N）
*高響應時間（1ms）
*高剛性結構不易變形
*客戶價值:
*可實現直接手拖曳教點，縮短調校時間
*可記每一產裝配取放力量，做數據資料管理
*One-stop單一廠商手臂+力覺整合售後服務
*產業(yè)：
*電子產業(yè)／半導體產業(yè)／面板產業(yè)
【全方位解決方案展示區(qū)】
自動研磨機
*產品型號：Epson LS6-602S
*產品特色：
*使用Epson LS6-602S SCARA進行高精度研磨
*完整上下料系統(tǒng)，一體設計
*本模組機C／P值超高，用最低的成本展現最佳的效能
*產品優(yōu)勢
*刀具搭載伺服旋轉軸，克服死角問題
*內藏式循環(huán)式料籃機，節(jié)省空間
*採用外部真空集塵設備，可以有效清潔鋁屑及粉塵問題
*客戶價值
*操作系統(tǒng)簡易上手，無需經驗工程師調適
*系統(tǒng)簡易維護
*適用產業(yè)：
*產業(yè)：廣泛適用於所有產業(yè)的研磨及去毛邊製程
*系統(tǒng)整合商：先構技研科技股份有限公司
機械視覺整合系統(tǒng)
*產品型號：C4-A601S
*產品特色：
*配合全系列Epson機械手臂命令整合
*快速完成視覺系統(tǒng)導引機械手臂完成精密定位
*整合人機介面、系統(tǒng)通訊、程式開發(fā)與機械視覺應用的全方位解決方案
*產品優(yōu)勢
*整合人機介面、系統(tǒng)通訊、程式開發(fā)與機械視覺應用的全方位解決方案
*高度可讀性的編程方式，讓系統(tǒng)的維護與修改不再耗時耗力
*客戶價值
*無需培養(yǎng)視覺專業(yè)人員，一般操作人員皆可容易上手
*標準圖示化操作流程，工程人員簡易操作使用
*適用產業(yè)：
*電子產業(yè)：產品組裝、測試、包裝等應用
*傳統(tǒng)產業(yè)：加工、打磨、塗裝等應用
*精密對位需求：視覺輔助定位
*系統(tǒng)整合商：有利康技股份有限公司
面板檢測機
*產品型號：C4-A601S
*產品特色：
*使用Epson 六軸機械手臂進行高精度量測
*結合Epson Force sensor 精密量測觸碰力量並加以記錄
*機臺上裝設高精度雷射位移計，可同步量取位移量
*產品優(yōu)勢
*系統(tǒng)內建精密麥克風，可同步量測聲音
*利用NI PXI 系統(tǒng)，同步擷取Audio／DAQ／DIO進行圖示化整合系統(tǒng)
*適用產業(yè)：
*電子產業(yè)
*面板組裝廠: 手機、平板尺寸（4"~10.1"）
*車用面板產業(yè)之精密車用面板檢測應用
*系統(tǒng)整合商：鴻績工業(yè)股份有限公司
【Epson攤位資訊】
日期：2016年8月31日（三）～ 9月3日（六）
時間：（三）～（五）09:00~17:00；（六）09:00~16:00
地點：臺北世貿南港展覽館4樓
攤位號碼：N614
圖說:Epson推出全球首創(chuàng)革命性新機種N系列折臂式六軸機械手臂，突破以往六軸機械手臂的安裝和作動空間，最短移載路徑自動生成並有效縮短作動週期，進而提升生產力。
