臺(tái)灣製造業(yè)向來(lái)以代工為主接單模式，代工講究壓低生產(chǎn)成本與提昇產(chǎn)線效能，因此人力一直是臺(tái)灣廠商成本計(jì)算中的重要項(xiàng)目之一，過(guò)去大陸憑借低廉的人力，一度成為「世界工廠」，透過(guò)其低廉的人力成本，臺(tái)灣製造業(yè)者仍能維持以往的優(yōu)勢(shì)，不過(guò)近年來(lái)大陸人工短缺，且薪資不斷調(diào)昇，臺(tái)灣廠商的優(yōu)勢(shì)不再，再加上大陸製造業(yè)者與臺(tái)商的經(jīng)營(yíng)模式相近，再再逼迫臺(tái)灣製造業(yè)轉(zhuǎn)型，也因此，自動(dòng)化已成為臺(tái)商必須嚴(yán)肅面對(duì)的課題，在自動(dòng)化系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器手臂是不可或缺的一環(huán)，近年來(lái)技術(shù)已達(dá)一定水準(zhǔn)，在需求旺盛的態(tài)勢(shì)下，市場(chǎng)大開(kāi)，市場(chǎng)蓬勃也帶動(dòng)價(jià)格下跌，兩相刺激下，工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入前所未有的成長(zhǎng)期。
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就市場(chǎng)區(qū)隔來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人可依承受重量粗分為4級(jí)。，包括20kg以下的小型、20kg～60kg的中型、60kg～300kg的大型、300kg以上的重型，其中大型與重型，大多應(yīng)用於重工業(yè)，如金屬鍛造、汽車製造等，中小型則為一般製造業(yè)，如食品、3C等。
中小企業(yè)導(dǎo)入考量多
臺(tái)灣的重工業(yè)向來(lái)不發(fā)達(dá)，輕工業(yè)是經(jīng)濟(jì)命脈，在電子製造崛起後，此一趨勢(shì)更為明顯，因此臺(tái)灣的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也以為輕型機(jī)器人為主，不過(guò)與其他工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家相較，臺(tái)灣製造業(yè)自動(dòng)化程度並不高，主要原因在於自動(dòng)化系統(tǒng)導(dǎo)入除了需要龐大資金外，整體的製造流程甚至企業(yè)文化都需重整，因此臺(tái)灣導(dǎo)入自動(dòng)化廠商多為大型企業(yè)，作為經(jīng)濟(jì)主體的中小型企業(yè)，在資源有限的狀況下，影響了自動(dòng)化的導(dǎo)入意願(yuàn)。
對(duì)於臺(tái)灣中小企業(yè)導(dǎo)入考量，業(yè)界人士指出，製造業(yè)從零到有，導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人會(huì)有幾個(gè)考量，包括投資效率、維護(hù)人力、製程變動(dòng)，這些問(wèn)題對(duì)擁有資源數(shù)量有別的大型企業(yè)與中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，答案會(huì)完全不同，大型企業(yè)的資金充裕，除了可忍受較長(zhǎng)的效益回報(bào)期外，其產(chǎn)線規(guī)模龐大，自動(dòng)化效益浮現(xiàn)速度也快，因此投資意願(yuàn)自然高，中小企業(yè)則相反，由於資金有限，中小企業(yè)主對(duì)於投資回收的速度非常重視，若手中握有長(zhǎng)期訂單，在回收可預(yù)期的狀況下，還有長(zhǎng)期投資生產(chǎn)設(shè)備的意願(yuàn)，但在目前產(chǎn)業(yè)多為急單、短單的態(tài)勢(shì)下，貿(mào)然投資大筆資金，有可能造成資金週轉(zhuǎn)危險(xiǎn)，影響企業(yè)生存，因此過(guò)去幾年，臺(tái)灣的中小企業(yè)製造者對(duì)於工業(yè)機(jī)器人，都採(cǎi)一動(dòng)不如一靜的觀望態(tài)度。
市場(chǎng)轉(zhuǎn)變 系統(tǒng)需求不同
不過(guò)就如前述，近年來(lái)在大陸製造業(yè)的節(jié)節(jié)進(jìn)逼下，臺(tái)灣製造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型的壓力，再加上政府的自動(dòng)化補(bǔ)助政策，臺(tái)灣製造業(yè)者的自動(dòng)化導(dǎo)入開(kāi)始加快，但現(xiàn)在的自動(dòng)化與傳統(tǒng)概念已截然不同，以往的消費(fèi)性市場(chǎng)為少樣多量，不過(guò)近年來(lái)個(gè)人意識(shí)抬頭，產(chǎn)品講究個(gè)性化，製造模式已轉(zhuǎn)變?yōu)槎鄻佣嗔浚艘悔厔?shì)不只出現(xiàn)在3C產(chǎn)品，其他消費(fèi)性產(chǎn)品也有相同狀況，以食品業(yè)為例，為因應(yīng)消費(fèi)者需求，現(xiàn)在賣場(chǎng)常出現(xiàn)多口味混合包裝的零食或飲料，食品業(yè)只是消費(fèi)型態(tài)改變的一例，未來(lái)混線與換線生產(chǎn)將成為製造業(yè)的常態(tài)，因此臺(tái)灣製造業(yè)的系統(tǒng)需求，除了自動(dòng)化外，還須加上智慧化，工業(yè)機(jī)器人必須因應(yīng)各種不同作業(yè)需求(如銲錫、點(diǎn)塗膠、鎖螺絲、插件組裝、產(chǎn)品檢驗(yàn)及功能測(cè)試)，再視情況搭配視覺(jué)、力量感知、距離尺寸檢知，以及電性、光、張力、超音波等，為完成應(yīng)用製程所需的檢知，更有效率、高品質(zhì)的完成作業(yè)，同時(shí)為整合進(jìn)出料順暢運(yùn)作，也需整合輸送帶或入出料裝置控制系統(tǒng)。
除硬體技術(shù)外，軟體在未來(lái)智慧工廠概念所扮演的角色將逐漸吃重，透過(guò)軟硬整合，系統(tǒng)方能智慧調(diào)配產(chǎn)線，而作為自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的主力設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人也被要求具有智慧彈性功能，也因此，多數(shù)工業(yè)機(jī)器人廠商都指出，硬體層面廠商之間的技術(shù)已相去不遠(yuǎn)，現(xiàn)在市場(chǎng)的決勝點(diǎn)在於軟體，誰(shuí)能有更人性化、更簡(jiǎn)易、更高整合性的軟體介面，誰(shuí)就能取得訂單。
在供應(yīng)面，臺(tái)灣工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)大開(kāi)，也讓投入發(fā)展的業(yè)者逐漸增加，尤其在中小型機(jī)器人，除了四大家族(ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA)外，其他如日商的EPSON、臺(tái)灣的上銀科技(HIWIN)、臺(tái)達(dá)(DELTA)也都有所布局，其中EPSON長(zhǎng)期深耕中小型工業(yè)機(jī)器人，主攻臺(tái)灣3C產(chǎn)業(yè)，已是臺(tái)灣此一領(lǐng)域的市場(chǎng)出貨領(lǐng)先者，至於上銀科技與臺(tái)達(dá)，近年來(lái)也陸續(xù)推出中小型工業(yè)機(jī)器人，其精度、速度、穩(wěn)定度，都已獲市場(chǎng)認(rèn)可，也開(kāi)始被全球機(jī)器人大廠視為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
整合供應(yīng)鏈 突顯既有優(yōu)勢(shì)
在中小型機(jī)器人領(lǐng)域中，臺(tái)灣業(yè)者同樣也面臨了大陸廠商的競(jìng)爭(zhēng)，大陸廠商在中國(guó)政府的有計(jì)畫(huà)扶植下，技術(shù)成長(zhǎng)迅速，業(yè)界預(yù)估短則3年長(zhǎng)則5年，大陸的工業(yè)機(jī)器人就會(huì)有成果出現(xiàn)，面對(duì)對(duì)岸的競(jìng)爭(zhēng)壓力，臺(tái)灣業(yè)者仍保有一定的優(yōu)勢(shì)，業(yè)界人士認(rèn)為，臺(tái)灣擁有工業(yè)機(jī)器人的完整供應(yīng)鏈，包括感測(cè)器、齒輪箱、控制器、伺服馬達(dá)，臺(tái)灣廠商的產(chǎn)品性價(jià)比都優(yōu)於大陸，這些關(guān)鍵零部件將會(huì)左右工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，不過(guò)臺(tái)灣廠商之間多為分工製造，少有整合策略，因此業(yè)界人士認(rèn)為，臺(tái)灣產(chǎn)業(yè)必須儘速整合供應(yīng)鏈，方能突顯既有優(yōu)勢(shì)。
