順應(yīng)國際機(jī)器人協(xié)作、輕量化趨勢，德商威騰斯坦（WITTENSTEIN）也在今年臺北國際自動化展K402攤位上，引進(jìn)於漢諾威自動化展大放異彩、首度在亞洲亮相的創(chuàng)新產(chǎn)品微型Galaxie減速機(jī)，已成功進(jìn)軍工業(yè)與醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，與Harmonic Drive諧波式減速機(jī)直球?qū)Q。
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| 首度在亞洲推出的創(chuàng)新產(chǎn)品微型Galaxie減速機(jī)，已成功進(jìn)軍工業(yè)與醫(yī)療產(chǎn)業(yè) |
其中機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部的減速機(jī)更是涉及精度、速度與效率表現(xiàn)，目前許多問世的人形機(jī)器人已具備外觀雛型和簡易動作的能力，又為了縮減體積和重量，仍會選用Harmonic Drive諧波式減速機(jī)為主，各家廠商的差異仍在於續(xù)航力，可否維持長期穩(wěn)定運行。
國內(nèi)外各家品牌製造大廠也都掌握不同程度的設(shè)計與製造能力，甚至提供智慧化服務(wù)，才能在不斷推陳出新的應(yīng)用市場競爭。一向強調(diào)精準(zhǔn)與穩(wěn)定導(dǎo)向的新款Galaxie系列產(chǎn)品，則採取有別於Harmonic Drive的點/線接觸的彈性齒杯（Flex Spline）結(jié)構(gòu)，而是面接觸的齒牙剛性和精度更佳，也在驅(qū)動技術(shù)和機(jī)器製造的數(shù)位轉(zhuǎn)型中發(fā)揮決定性因素，奠定為蒐集AI所需的大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
威騰斯坦臺灣分公司業(yè)務(wù)經(jīng)理鍾田庫指出，該款微型Galaxie減速機(jī)因具備「零背隙」+高剛性=高精準(zhǔn)定位；高動態(tài)+縮短運動週期=提高產(chǎn)能；水冷設(shè)計，使額定速度提高120%、剛性加強35%；多元搭配靈活組合+縮短設(shè)計時間=降低設(shè)計成本。現(xiàn)有5種不同尺寸可供選擇，額定最大扭力為150Nm~6000 Nm，搭配自家無框系列馬達(dá)，提供了機(jī)電一體式解決方案，而減少了零組件數(shù)量仍維持精度。
2023年首次於漢諾威展亮相便受到熱烈關(guān)注，以其全面減速比、超高剛性和高精度特性，分別在緊湊度和扭矩密度方面提高了40%、並具備3倍以上（350%）扭轉(zhuǎn)剛度、雙倍急停高扭矩密度和大型空心軸，實現(xiàn)了平穩(wěn)運行，豎立了O80mm、O90mm及O110mm尺寸精密減速機(jī)的業(yè)界新性能標(biāo)竿，適用於更高定位、要求零失誤的醫(yī)療場域。
同時獲得2023年度手術(shù)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獎（Surgical Robotics Industry Awards 2023）的「開創(chuàng)性科技」類別獎項，已廣泛應(yīng)用於醫(yī)療技術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域；有機(jī)會以長壽命及免維護(hù)等特性，取代傳統(tǒng)的諧波式減速機(jī)。
