自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot；AMR）是一種結(jié)合自主定位及導(dǎo)航的無(wú)軌無(wú)人移動(dòng)裝置，能夠替代以往由人員進(jìn)出高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境，如冷凍倉(cāng)儲(chǔ)、充滿(mǎn)化學(xué)粉塵的工業(yè)環(huán)境或醫(yī)療場(chǎng)域等場(chǎng)合，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)不間斷的運(yùn)行，大大提升效率及減少人力成本。德承Cincoze超薄型嵌入式電腦P1201憑藉輕薄體積、優(yōu)異性能及豐富I/O，適用於AMR中樞核心電腦。
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| 德承Cincoze P1201超薄型嵌入式電腦適用於自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是中樞核心電腦。 |
P1201為一款超薄型嵌入式電腦，其體積僅為204.5 x 149 x 41.5 mm，適合安裝在AMR狹小的空間裡。性能方面最高搭載Intel Elkhart Lake平臺(tái)的Atom x6425E四核心處理器，相較於上一代平臺(tái)（Apollo Lake），單核運(yùn)算效能提升高達(dá)1.7倍，多核運(yùn)算效能提升1.5倍，同時(shí)支援最高3200 MHz DDR4 32GB的記憶體。僅6或12W TDP的超低功耗，有效減少AMR來(lái)回充電時(shí)間，大幅提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)力。
自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）必須透過(guò)如攝影鏡頭、雷達(dá)感測(cè)等元件來(lái)感測(cè)周遭環(huán)境，以實(shí)現(xiàn)自主控制和運(yùn)行規(guī)劃，因此具備豐富的I/O介面非常重要，P1201 擁有原生I/O（1 GbE LAN、USB3.2、COM和DIO等），還可透過(guò)模組化擴(kuò)充增加POE功能，以滿(mǎn)足不同產(chǎn)業(yè)的潛在應(yīng)用需求。對(duì)於AMR不可或缺的無(wú)線(xiàn)傳輸需求，P1201提供M.2 key E 插槽，可支援WIFI 6 / Intel CNVi module /藍(lán)牙模組，實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)傳輸，或透過(guò)Mini PCIe插槽支援GNSS、4G模組，有助於AMR之間的協(xié)作通訊，同時(shí)使監(jiān)控人員能即時(shí)掌握資訊。
AMR必須穩(wěn)定且持續(xù)運(yùn)作，高度的耐震防護(hù)與電磁相容性是AMR中樞核心電腦的主要考驗(yàn)。P1201擁有寬溫（-40°C - 70°C）外，也通過(guò)不同振動(dòng)與衝擊的可靠度測(cè)試，如隨機(jī)振動(dòng)（5G）、正弦振動(dòng)（1G）與耐衝擊（50G）等，同時(shí)符合嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的EMC檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，以及通過(guò)美國(guó)UL安全認(rèn)證，達(dá)到高規(guī)格的工業(yè)等級(jí)防護(hù)水平，確保其在極端條件下的可靠運(yùn)行。
