運動控制技術(shù)這幾年發(fā)展迅速，在處理核心部份，從以單晶片、微處理器作為核心的運動控制器和以專用晶片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到以PC匯流排的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器，在整體架構(gòu)方面，也由以傳統(tǒng)數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制架構(gòu)，發(fā)展為具有開放架構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的先進(jìn)運動控制系統(tǒng)。

網(wǎng)路開放式架構(gòu)和嵌入式架構(gòu)的通用運動控制器，已逐步成為自動化控制領(lǐng)域里的主力產(chǎn)品之一，高速、高精度始終是運動控制技術(shù)追求的目標(biāo)，充分利用DSP的運算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運動規(guī)劃、高速即時多軸插補、誤差補償和更復(fù)雜的運動學(xué)、動力學(xué)計算，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)；就此來看，運動控制器的市場應(yīng)用的將往兩大方向走，一是DSP和FPGA的導(dǎo)入應(yīng)用，將使運動控制系統(tǒng)的架構(gòu)更開放，二是根據(jù)用戶的應(yīng)用要求進(jìn)行客制化重組，貼身設(shè)計出合乎課使用需求的產(chǎn)品。

圖一

運動控制起源于早期的伺服控制(Servomechanism)，簡單來說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進(jìn)行即時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動。
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