軟體運(yùn)動(dòng)控制是近年來(lái)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展技術(shù)之一，此技術(shù)是以軟體平臺(tái)中的CPU核心從事指定功能，純粹以軟體的方式并透過(guò)單一網(wǎng)路線／EtherCAT即可來(lái)控制各種馬達(dá)、機(jī)器，以節(jié)省電纜、AD/DA轉(zhuǎn)換電路等成本，且降低空間占用與噪音量。

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市場(chǎng)人士指出，軟體運(yùn)動(dòng)控制是透過(guò)軟體以函式庫(kù)與高階語(yǔ)法，進(jìn)行開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制的作動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)控制的架構(gòu)，適合用在規(guī)劃大型系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，在大型系統(tǒng)的應(yīng)用上，軟體運(yùn)動(dòng)控制可進(jìn)行較為復(fù)雜的動(dòng)作規(guī)劃，這種作法在傳統(tǒng)以PLC的架構(gòu)上不易做到。

軟體運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展除了彈性應(yīng)用之外，另外一個(gè)重點(diǎn)在於「智慧制造」的最終目標(biāo)，使用者可以依任意調(diào)整產(chǎn)線的產(chǎn)能與制程項(xiàng)目，讓運(yùn)動(dòng)控制可以依需求進(jìn)行調(diào)整，不過(guò)過(guò)去工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)仍處百家爭(zhēng)嗚的情況，像要透過(guò)系統(tǒng)達(dá)成即時(shí)性控制需求的設(shè)定會(huì)有一定困難，這也是現(xiàn)在軟體運(yùn)動(dòng)控制在技術(shù)發(fā)展上，必須克服的挑戰(zhàn)。

不過(guò)由於工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)仍處?kù)栋偌覡?zhēng)嗚的情況，如果通訊介面無(wú)法共通整合，像要透過(guò)系統(tǒng)達(dá)成即時(shí)性控制需求的設(shè)定會(huì)有一定困難，這也是現(xiàn)在軟體運(yùn)動(dòng)控制在技術(shù)發(fā)展上，必須克服的挑戰(zhàn)，這部份在通訊協(xié)定方面，多數(shù)業(yè)者是采用EtherCAT技術(shù)，一條網(wǎng)路線即可支援大量工作站，并以極短的時(shí)間(100微秒μs)來(lái)控制；所有工作站同步只須1微秒，目前國(guó)外已經(jīng)擁有相當(dāng)多軟體取代硬體的相關(guān)案例，包含微軟與Intel，應(yīng)用則包括航太、安防、工業(yè)PLC、機(jī)具、半導(dǎo)體設(shè)備等制造商、測(cè)試&量測(cè)等領(lǐng)域，在制造制造趨勢(shì)下，未來(lái)應(yīng)用可??進(jìn)一步拓展。