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    ADAS設(shè)計關(guān)鍵就在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    車用規(guī)範(fàn)認(rèn)證為基本要求
    [作者 姚嘉洋]   2016年04月25日 星期一 瀏覽人次: [15702]


    ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))在這兩三年,一直是車用電子領(lǐng)域相當(dāng)重要的話題,簡單來說,它必須透過多種不同的技術(shù)混搭,以形成重要的駕駛資訊讓駕駛者參考,又或是可以進(jìn)一步主動介入駕駛行為,以保護(hù)車內(nèi)或是車外的人身安全。這些技術(shù)不外乎車內(nèi)與車外的感測系統(tǒng)、連網(wǎng)技術(shù)與車載資通技術(shù)等。


    其中,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在這幾年,雖然沒有太多重大的突破,但因為ECU(電子控制單元)的增加,加上以ADAS需要更多資訊以利系統(tǒng)判讀的發(fā)展態(tài)勢,車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域也漸漸開始有了些變化。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)大體上可以分為兩大類別,一者是有線連網(wǎng)技術(shù),另一種則是無線連網(wǎng),前者以CAN-Bus為主軸,無線連網(wǎng)則偏重藍(lán)牙、Wi-Fi等技術(shù),近期如3G/4G等無線通訊技術(shù),也開始出現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)的範(fàn)疇內(nèi)。



    圖1 :  ADAS之所以能夠成形的關(guān)鍵之一,就是需要多種不同技術(shù)的配合,像是測距與圖資系統(tǒng)等,都要仰賴不同系統(tǒng)的合作,才能完成。(Source:BMW)
    圖1 : ADAS之所以能夠成形的關(guān)鍵之一,就是需要多種不同技術(shù)的配合,像是測距與圖資系統(tǒng)等,都要仰賴不同系統(tǒng)的合作,才能完成。(Source:BMW)

    晶片業(yè)者競相投入車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

    車聯(lián)網(wǎng)本來就已有不少的討論,雖然在應(yīng)用面,我們大致上有了個清楚的輪廓,但從認(rèn)證規(guī)範(fàn)層面,我們的了解就相對有限了。


    在過去,投入車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體業(yè)者並不是太多,像是我們所熟知的NXP(恩智浦半導(dǎo)體)、英飛凌與TI(德州儀器)等,都是產(chǎn)業(yè)界所熟悉的主要供應(yīng)商,而隨著智慧型手機(jī)與消費性電子的成長力道出現(xiàn)停滯後,像是高通與聯(lián)發(fā)科在這兩年來也開始往車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域發(fā)展,意欲分食擁有較高利潤的市場大餅。


    TI臺灣區(qū)總經(jīng)理李原榮表示,TI投入嵌入式與車用電子已有相當(dāng)長的一段時間,這類應(yīng)用與消費性電子相較,最大的差異在於前者需要有了解法規(guī)層面的人才、長時間與大量資金的投入。


    李原榮指出,他本人對於臺灣車用電子的發(fā)展,有相當(dāng)高度的期待,原因在於臺灣有很多相關(guān)的車用零組件業(yè)者,這些業(yè)者一般都不是上市上櫃的大型公司,所以能見度相對較低,若能提供TI的技術(shù)與經(jīng)驗,這些業(yè)者就有機(jī)會與國際一線的車廠接軌,降低臺灣進(jìn)入車用電子的門檻。反觀大陸市場,由於排他性較強,臺灣業(yè)者較無機(jī)會可以與大陸車廠接觸。


    而在車聯(lián)網(wǎng)方面,近期也有不少半導(dǎo)體供應(yīng)商開始往該領(lǐng)域移動,面對這樣的情況,李原榮則用相當(dāng)樂觀的態(tài)度表示,TI樂見其他競爭對手加入車聯(lián)網(wǎng)這個市場,他認(rèn)為,透過其他競爭對手的投入,反而能讓TI有機(jī)會看到過去沒有看到的盲點,進(jìn)而強化產(chǎn)品競爭力。



    圖2 :  一臺車所需要的無線技術(shù)相當(dāng)多元,所以也讓不少半導(dǎo)體業(yè)者競相投入此一市場。(Source:ST)
    圖2 : 一臺車所需要的無線技術(shù)相當(dāng)多元,所以也讓不少半導(dǎo)體業(yè)者競相投入此一市場。(Source:ST)

    ISO26262設(shè)計 宜從應(yīng)用層面下手

    從車用規(guī)範(fàn)認(rèn)證來看,考量到安全性的問題,從晶片端的AEC-Q100到整車輸出的ISO26262等認(rèn)證規(guī)範(fàn),都是要被考量進(jìn)去的環(huán)結(jié)。宜特科技可靠度工程處處長曾劭鈞解釋,若從無人車(亦可稱自駕車)的角度來看,無人車必須倚靠車聯(lián)網(wǎng)、圖資系統(tǒng)與ADAS等系統(tǒng)之間的通力合作,才有辦法實現(xiàn)。


    從安全性來看,車聯(lián)網(wǎng)與ADAS之間的合作,才會出現(xiàn)安全性問題,但車聯(lián)網(wǎng)與圖資系統(tǒng)共同合作,其應(yīng)用情境最多僅是進(jìn)行導(dǎo)航或是在地服務(wù)等功能,與人身安全並沒有任何關(guān)係,基於這樣的概念,車聯(lián)網(wǎng)與ADAS之間要滿足ISO 26262的功能性安全認(rèn)證,就需從ISO26262的認(rèn)證方法下手,舉例來說,車聯(lián)網(wǎng)與ADAS連線之後,所需要的功能性安全等級為ASIL D,僅需ADAS或是車聯(lián)網(wǎng)取得ASIL D即可,車聯(lián)網(wǎng)本身取得QE認(rèn)證,這是難度最低的作法,若要將兩者整合為單一系統(tǒng),就系統(tǒng)整合的實務(wù)上有相當(dāng)高的難度。



    圖3 :  ISO26262的認(rèn)證相當(dāng)重要,可以說是要打入國際車廠供應(yīng)鏈的基本門檻,但從晶片業(yè)者開始,就要對該認(rèn)證有一定程度的了解與認(rèn)識。(Source:www.gaio.com)
    圖3 : ISO26262的認(rèn)證相當(dāng)重要,可以說是要打入國際車廠供應(yīng)鏈的基本門檻,但從晶片業(yè)者開始,就要對該認(rèn)證有一定程度的了解與認(rèn)識。(Source:www.gaio.com)

    TI臺灣業(yè)務(wù)與應(yīng)用事業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用工程師總監(jiān)詹勳琪也指出,就TI的角度來說,車用晶片一定要取得AEC-Q100,對於想要投入車用領(lǐng)域的客戶而言,就是一層無形的保障。當(dāng)然,他也指出,一塊車用專用的電路板,上面會全是通過AEC-Q100認(rèn)證的晶片嗎?倒也不盡然。重點還是針對ISO26262對於車用各部系統(tǒng)的要求是什麼,再從系統(tǒng)反推系統(tǒng)設(shè)計,會是較為合理的作法。


    過去投入車用電子的都是IDM業(yè)者,原因在於要符合AEC-Q100的認(rèn)證,但隨著車聯(lián)網(wǎng)的興起,F(xiàn)abless業(yè)者也開始有所動作,這也讓車聯(lián)網(wǎng)市場變得更加熱鬧。


    AEC-Q100優(yōu)勢 由IDM業(yè)者所掌握

    至於在AEC-Q100方面,曾劭鈞透露,如果仔細(xì)觀察就會可以發(fā)現(xiàn),進(jìn)入車用電子的半導(dǎo)體業(yè)者都是IDM(整合元件製造)類型,原因在於從設(shè)計到製程等,AEC-Q100都有既定的規(guī)範(fàn)需要符合,IDM在進(jìn)行整合上會相對容易,只要第一款產(chǎn)品通過認(rèn)證之後,後面的產(chǎn)品認(rèn)證都可以採用過往的函式庫或是參數(shù)等,來因應(yīng)認(rèn)證測試需求,所以不難想見車用半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)幾乎都是由歐美日大廠所把持,當(dāng)然另一方面,也是因為歐美日的汽車工業(yè)的上下游供應(yīng)鏈相當(dāng)完整,所以自成一格,多年來的產(chǎn)業(yè)關(guān)係不易受到明顯的撼動。


    詹勳琪也同意曾劭鈞的說法,IDM的優(yōu)勢主要是後端的封測與品質(zhì)檢測,尤其是在類比元件,以TI本身為例,就是全由自家的晶圓廠與封測廠負(fù)責(zé),但如果是處理器或微控制器方面的產(chǎn)品,就有可能委由晶圓代工業(yè)者捉刀代工。


    不過,像是高通與聯(lián)發(fā)科等Fabless業(yè)者,近期的確在車聯(lián)網(wǎng)有不少動作,曾劭鈞認(rèn)為,只要有心經(jīng)營,要在車聯(lián)網(wǎng)攻下一席之地,並非難事。


    EMI問題難解 已成業(yè)界努力目標(biāo)

    曾劭鈞進(jìn)一步指出,由於車用電子有不少系統(tǒng)與功能十分在意EMI(電磁干擾)的影響狀況,雖然在過去產(chǎn)業(yè)界作了不少努力,但從半導(dǎo)體製程來看,這方面的問題不但沒有被解決,反而日益嚴(yán)重。像是車用處理器的操作時脈的提升,本身就是EMI的主要來源,此外像是藍(lán)牙低功耗(BLE)技術(shù),也因為操作電壓的降低,對於EMI也會變得相當(dāng)敏感。在這樣的情況下,讓擅長EMI抑制的業(yè)者們有更多發(fā)揮的空間。


    詹勳琪也表示,業(yè)界面對EMI抑制的問題,作法其實不少,像是產(chǎn)業(yè)界所熟知的CAN Bus所採取的作法就是採取雙向通道傳輸可彼此抵消EMI,F(xiàn)PD-LINK的傳輸技術(shù)基礎(chǔ)是利用同軸電纜,則是利用了EMI屏蔽的方式。而以TI本身為例,約莫在三年前,TI所推出的車用MCU中,就有採用Cortex-R4F雙核心並採取垂直九十度布局(Layout)的方式,以避免外界EMI的侵?jǐn)_,使MCU本身能夠順利運作。


    無線網(wǎng)通技術(shù) 開啟多元應(yīng)用想像

    至於在車聯(lián)網(wǎng)的無線連網(wǎng)技術(shù),隨著智慧型手機(jī)與車載資通訊系統(tǒng)已經(jīng)有相當(dāng)高的連結(jié)度,再加上4G技術(shù)的興起,使得汽車本身的封閉特性開始轉(zhuǎn)為開放,也使得車聯(lián)網(wǎng)有了更多不同的討論。


    高通官方談到,高通已經(jīng)提供車內(nèi)連網(wǎng)技術(shù)逾十年的時間,目前與全球主要OEM廠商合作,共同研發(fā)超過100項車用技術(shù)計畫。高通的數(shù)據(jù)機(jī)已被通用、奧迪等主流汽車大廠採用,目前全球已有超過兩千萬臺的車輛內(nèi)建高通數(shù)據(jù)機(jī)。由於4G以較充沛的寬頻提供更多元、廣泛的應(yīng)用,因此大部分汽車製造商配備4G而非3G連網(wǎng)技術(shù)。此等級的連網(wǎng)技術(shù)為汽車製造商帶來建立車內(nèi)Wi-Fi熱點功能,並實現(xiàn)聯(lián)結(jié)多款行動裝置的能力,使每位車內(nèi)乘客能夠收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁,以及於線上即時收看,享有獨特的個人化體驗。



    圖4 : 高通雖然是Fabless業(yè)者,但近年來在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有相當(dāng)多的著墨(Source:高通)
    圖4 : 高通雖然是Fabless業(yè)者,但近年來在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有相當(dāng)多的著墨(Source:高通)

    展望未來,4G亦或是5G技術(shù)除了進(jìn)一步支援半自動和自動駕駛的發(fā)展,還將透過車與車、車輛與行人及周遭基礎(chǔ)建設(shè)之間的連網(wǎng)科技,顯著地提升駕駛者及乘客的安全。詹勳琪也補充說明談到,有一種應(yīng)用情境是,貨運駕駛的駕駛狀況,可以透過4G回傳到後臺或是服務(wù)中心,透過這種狀況來調(diào)整保費高低,進(jìn)一步將風(fēng)險管理的精確性提高。


    另外一方面,為了實現(xiàn)V2V(車對車)通訊,Wi-Fi聯(lián)盟也推出了所謂的802.11p的技術(shù),NXP(恩智浦半導(dǎo)體)大中華區(qū)資深區(qū)域市場行銷經(jīng)理甘治國指出,該技術(shù)在2009年就已經(jīng)由NXP所開發(fā)出來,所以並不是什麼全新的技術(shù)。不過,國際車廠通用汽車宣布要在2017年正式導(dǎo)入802.11p,以完成車對車(V2V)的聯(lián)網(wǎng)通訊,所以甘治國認(rèn)為,802.11p才會在今年在市場開始陸續(xù)發(fā)展,但比重還是會相當(dāng)?shù)牡汀T诟唠A車款方面,也可以漸漸看到Wi-Fi的身影,原因是得益於智慧型手機(jī)的成長,帶動車內(nèi)無線連網(wǎng)的應(yīng)用。


    詹勳琪也認(rèn)為,長期來看,Wi-Fi從既有的802.11n再到802.11ac,預(yù)期到2020年才會有較為蓬勃的發(fā)展,所以現(xiàn)階段,TI並不急著在車用市場進(jìn)入802.11ac的戰(zhàn)局。倒是無線網(wǎng)通晶片大廠博通(Broadcom)相對積極,已經(jīng)推出了相關(guān)產(chǎn)品,作為車內(nèi)熱點之用的晶片,同時也整合了藍(lán)牙功能。


    在無線充電方面,也開始漸漸往車內(nèi)環(huán)境移動,考量到車內(nèi)環(huán)境不若一般的使用環(huán)境,因此磁共振技術(shù)將有機(jī)會被視為在車內(nèi)無線充電的重要技術(shù)基礎(chǔ)。


    甘治國分析,不管WPC或是A4WP陣營,關(guān)鍵在於智慧型手機(jī)會朝哪個陣營傾斜,汽車大廠們才會決定往哪個陣營靠攏,所以車內(nèi)無線充電環(huán)境要完備,恐怕還是得看無線充電技術(shù)在智慧型手機(jī)市場的發(fā)展?fàn)顩r而定。


    圖5 : 無線充電雖然往車內(nèi)環(huán)境移動,但究竟是哪個陣營會勝出,也許要等到智慧型手機(jī)市場有較為明顯的態(tài)勢,才能說得準(zhǔn)。(Source:gigaom.com)
    圖5 : 無線充電雖然往車內(nèi)環(huán)境移動,但究竟是哪個陣營會勝出,也許要等到智慧型手機(jī)市場有較為明顯的態(tài)勢,才能說得準(zhǔn)。(Source:gigaom.com)

    結(jié)論

    連網(wǎng)技術(shù)進(jìn)入到車用領(lǐng)域後,畢竟?fàn)可娴桨踩珕栴},在討論上,本就會較為複雜,但可以確定的是,不論是AEC-Q100或是ISO26262都有存在的必要性。而車聯(lián)網(wǎng)的好壞與否,多少也會影響到ADAS的表現(xiàn),可謂有直接關(guān)係的存在。無線連網(wǎng)技在進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域後,後續(xù)還有什麼發(fā)展,也值得持續(xù)關(guān)注。


    **刊頭圖片來源:(Source:fortune.com)


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