由多個公協(xié)會聯(lián)合主辦的「亞洲工業(yè)4.0暨智慧制造系列展」于8月31日~9月3日再度于臺北世貿(mào)南港展覽館舉行，涵括：「臺北國際自動化工業(yè)大展」、「臺灣機器人與智慧自動化展」、「臺北國際模具暨模具制造設(shè)備展」、「臺北國際物流暨物聯(lián)網(wǎng)展」、「臺北國際流體傳動與智能控制展」及「臺北國際機電科技暨設(shè)備展」6大專業(yè)展區(qū)，企圖打造智慧制造解決方案的一站式采購平臺，共吸引超過900家國內(nèi)外知名大廠齊聚，使用高達2,600個攤位，寫下歷屆展覽最高紀(jì)錄。

圖1 : 蔡英文認為，智慧制造除了能減輕人力方面的壓力，還可做出市場區(qū)隔性??，將臺灣提升為高品質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)基地。

總統(tǒng)蔡英文致詞時表示，政府將整合中央與地方的資源建構(gòu)關(guān)鍵智慧機械產(chǎn)業(yè)生態(tài)系，并將資源投入關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)；以長期而言，政府與廠商將會聚焦長生命周期與新數(shù)位經(jīng)濟的商業(yè)模式，而消費性電子等既有產(chǎn)業(yè)，則也會建立互補的關(guān)鍵經(jīng)濟模式。

蔡英文指出，政府將積極推動廠商與客戶間的媒合、找尋國際合作機會、人才培育、拓展外銷等基礎(chǔ)工作；也會透過政策導(dǎo)引，利用終端的需求以提升半導(dǎo)體、航太、3C、食品或紡織等產(chǎn)業(yè)的智慧機械技術(shù)水準(zhǔn)。

除此之外，若是臺灣能擁有更成熟的智慧機械產(chǎn)業(yè)生態(tài)系，對于廠商而言，在地生產(chǎn)的誘因可將更加提升，蔡英文認為，智慧制造一方面將可減輕人力方面的壓力，再者，還可做出市場區(qū)隔性??，將臺灣提升為高品質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)基地。

參展廠商暨技術(shù)說明

上銀科技

圖2

上銀科技(HIWIN)今年也充分詮釋「工業(yè)4.0最佳伙伴」的角色。旗下大銀微系統(tǒng)強調(diào)，所有機器人關(guān)鍵零組件皆屬自家產(chǎn)品，且率先跨入機電整合領(lǐng)域。今年上銀還成功推動與半導(dǎo)體協(xié)會結(jié)盟，助其產(chǎn)品達到工業(yè)等級，未來將利用可達到消費性量產(chǎn)規(guī)模的感測元件以量制價，再經(jīng)垂直整合，展現(xiàn)強大的成本優(yōu)勢，提升使用者采購意愿。如此才能在每部機臺持續(xù)使用，搜集足夠的反饋資訊，以形成大數(shù)據(jù)，進行預(yù)防保養(yǎng)。

目前大銀微系統(tǒng)更已進入驅(qū)動端，透過EtherCAT與各家系統(tǒng)整合商或End User連結(jié)，稱之為次系統(tǒng)廠商。在現(xiàn)場展示甫獲臺灣精品獎金質(zhì)獎的世界唯一結(jié)合線性與DD旋轉(zhuǎn)馬達的直旋傳動機器人，結(jié)合高效能驅(qū)動器，達到奈米級控制。且因為透過無磨耗直接傳動，可大幅提升98%傳動效率和50%節(jié)能效率，已用于半導(dǎo)體掃描式電子顯微鏡檢測搬運晶圓的精密傳動載具。

東佑達

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另一家臺灣自創(chuàng)品牌的零組件供應(yīng)商東佑達(Toyo)指出，該公司是臺灣少數(shù)從設(shè)立開始，就將自身定位為機器人次系統(tǒng)廠商。不僅是臺灣少數(shù)連軌道都自行研磨的傳動零組件制造廠，還利用過去代理日系品牌經(jīng)驗，了解不同產(chǎn)業(yè)的Domain knowhow，能垂直統(tǒng)包機器人從機構(gòu)及零組件設(shè)計、生產(chǎn)，到快速整合機電控制系統(tǒng)、銷售等流程，逐步補齊全系列產(chǎn)品，終于讓不同客戶都能找到可用領(lǐng)域，逐步替代進口品牌。

如今年展場上雖然多軸(關(guān)節(jié))垂直型機器人陣容龐大，但其實像直交座標(biāo)系(X-Y type)、單軸機器人，在日本還具有龐大商機。東佑達的獨特優(yōu)勢是除了會做滑臺機構(gòu)，還全盤掌握自制馬達、夾爪、控制器軟硬體的能力，因此取消了另行連結(jié)馬達的聯(lián)結(jié)機構(gòu)，有效提升20%速度、精度達5μm ，吸引日商合作、投資，也是目前唯一能將單軸機器人打入日本市場的臺灣廠商。

建暐精密

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位處南部的建暐精密科技從二/三次元量測儀器起家，陸續(xù)跨入治具研磨機、切削中心機、立式磨床等領(lǐng)域；最新開發(fā)的內(nèi)/外齒輪研磨機，甚至可用來加工機器人最關(guān)鍵零組件中的RV減速機、偏心輪/軸。今年在會場展示其結(jié)合CNC切削中心機、機器人及量測儀器的解決方案，系由機器人發(fā)號施令待系統(tǒng)完成上下料后，再通知儀器測量，依客戶指定的容許誤差范圍，分流置放良品或不良品。與傳統(tǒng)量測儀器最大不同，是新增了接收功能，現(xiàn)在建暐除了賣量測儀器，還要負責(zé)機器連結(jié)的通訊介面，協(xié)助整合設(shè)計與加工治具。

歐姆龍

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臺灣歐姆龍公司(OMRON)今年以「3i制造現(xiàn)場革新」為主題，推出涵蓋控制智能化(integrated)、情報革新(intelligent)、人與機器的協(xié)調(diào)(interactive)3大領(lǐng)域商品，以實現(xiàn)OMRON IoT智慧工廠的愿景。所有產(chǎn)品、解決方案對應(yīng)的是工廠生產(chǎn)現(xiàn)場，并自創(chuàng)了一個地表上「1-11m」利基概念，也就是OMRON完全專注于工廠的10~11m生產(chǎn)現(xiàn)場整合強化。企圖透過「感測器搜集生產(chǎn)現(xiàn)場資料一元化后，再拋至上位」，不斷累積生產(chǎn)現(xiàn)場資訊、可視化與分析的方式，提高價值。

現(xiàn)在顧客只要利用資料庫連線型CPU模組，即可在20ms內(nèi)直接上傳資料庫；再連結(jié)既有IO-Link的感測器元件、伺服馬達等系統(tǒng)，達成元件層級的IoT化，偵測異常狀態(tài)、個體ID識別，解決「停止損失」的課題，提升設(shè)備運轉(zhuǎn)率；并利用專業(yè)功能區(qū)塊(FB)，在短時間內(nèi)完成高階控制應(yīng)用程式。進而即時了解生產(chǎn)現(xiàn)場實況，開始簡單運用資料，就能以小規(guī)模推動現(xiàn)場物聯(lián)網(wǎng)化，達到提升生產(chǎn)效率、預(yù)防性維護，或是品質(zhì)可追溯性等目標(biāo)。

寶帝

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寶帝公司屬德國Burkert臺灣分公司，強調(diào)其產(chǎn)品主要用于搜集與反饋生產(chǎn)現(xiàn)場的壓力、流量、溫度等資訊，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)基層數(shù)量最多，至今該公司已有不少產(chǎn)品規(guī)格成為德規(guī)，曾實際參與制定工業(yè)4.0多項規(guī)范，該公司在10年前便率先推出氣電整合解決方案，開發(fā)出可相容于國內(nèi)外大廠氣/電控元件、PLC及通訊協(xié)定等的模組介面。由Burkert作為Remote I/O和驅(qū)動單元，以通訊功能取代電磁閥占用的D/O(Digital output)，直接操控電磁閥啟/停，相對減省了線纜及接頭的配置與維修成本；進而上傳PLC反饋資料，還能執(zhí)行自我診斷功能。

夏弗納

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瑞士商夏弗納集團(Schaffner Group)以「優(yōu)化電力品質(zhì)方案」為參展主題，發(fā)表完整的雜訊濾波器與主/被動諧波處置方案，以確保電子系統(tǒng)的可靠和高效率運作為最大特色。現(xiàn)場同時呈現(xiàn)該公司范圍廣泛的EMC/EMI元件產(chǎn)品與服務(wù)，以符合工業(yè)4.0時代安全防護需求的解決方案，未來夏弗納還將扮演技術(shù)顧問角色，視電源品質(zhì)造成客戶危害的嚴(yán)重性，分別提供主/被動諧波處置方案，以補償諧波干擾或不穩(wěn)定波形，協(xié)助提升整廠輸出設(shè)備效能。目前總公司也在上海成立亞洲區(qū)研發(fā)中心，加快客制化速度，并與臺灣產(chǎn)、學(xué)界進行多項合作開發(fā)案。

歐洲機械

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尤其是在隨之而來資安問題，除了資訊安全外，還有人身與機器安全較常被忽略，香港商歐洲機械公司(AMA)臺灣分公司今年展示所代理雅特生科技(Artesyn Embedded Technologies ) 的一系列DC電源供應(yīng)器。包含其精密大功率電源系?，可編程設(shè)定輸出為電壓源或電流源，最高達輸出串聯(lián)1000VDC、輸出并聯(lián)1600A，用于高電壓、輸出電流及功率的LED UV固化燈、醫(yī)療、雷射、電鍍、水處理等設(shè)備；采19吋標(biāo)準(zhǔn)機架模組化設(shè)計，能節(jié)省至原有空間的1/5與所需配線成本。

雷尼紹

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如英國雷尼紹公司(Renishaw)今年選擇參與「3D列印主題展」，展出突破性的金屬積層制造平臺，強調(diào)其具備更高的溫度、能量密度，能利用更快掃描速度，開發(fā)出更高加工效率的參數(shù)，并保持細節(jié)特征和精度。

其實Renishaw早在廠內(nèi)投入工業(yè)4.0定義下的智慧工廠達20年時間、自動化則有60年經(jīng)驗。兩者最大差別，在于前者系透過自家精密量測軟硬體進行制程中監(jiān)控(in process Control)，達成智慧制造要求所有機器加工出來的產(chǎn)品良率須達到100%，不必等到加工完成才檢驗，現(xiàn)場也展示可提升生產(chǎn)自動化的生產(chǎn)現(xiàn)場on-machine及off-machine量測方案，為不同規(guī)模的制造廠商提供適合的制程監(jiān)控技術(shù)，當(dāng)精密零組件完成正確加工后，便立即進入下一個加工步驟。

長拓流體科技

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長拓流體科技公司(CHANTO)同樣提供從氣壓供應(yīng)到控制、驅(qū)動等所有元件構(gòu)成的完整解決方案，搭配不同機器人組合，可在各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域執(zhí)行簡單的取放或換站動作，在會場也展示利用該公司14個元件組裝成的工作站，比起搭配伺服馬達的成本更低。

在廠內(nèi)生產(chǎn)階段也會在每顆氣缸生產(chǎn)完成后，先在自動化模組上組裝測試；于氣壓缸、分度盤上安裝感測器，偵測動作是否確實到位。未來還將持續(xù)建構(gòu)氣壓元件的3D圖檔資料庫，讓客戶選用所需缸徑、行程等規(guī)格后與機構(gòu)結(jié)合，自動生成3D模型。同時解決了過去因為產(chǎn)品組合多樣，工程師常須忙于繪圖，增加人力負荷與成本，相對提高企業(yè)競爭力。 （待續(xù)）

(本文作者為王明德、王岫晨、邱倢芯、陳念舜)