由多個(gè)公協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦的「亞洲工業(yè)4.0暨智慧製造系列展」於8月31日~9月3日再度於臺(tái)北世貿(mào)南港展覽館舉行，涵括：「臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展」、「臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展」、「臺(tái)北國(guó)際模具暨模具製造設(shè)備展」、「臺(tái)北國(guó)際物流暨物聯(lián)網(wǎng)展」、「臺(tái)北國(guó)際流體傳動(dòng)與智能控制展」及「臺(tái)北國(guó)際機(jī)電科技暨設(shè)備展」6大專業(yè)展區(qū)，企圖打造智慧製造解決方案的一站式採(cǎi)購(gòu)平臺(tái)，共吸引超過(guò)900家國(guó)內(nèi)外知名大廠齊聚，使用高達(dá)2,600個(gè)攤位，寫下歷屆展覽最高紀(jì)錄。

參展廠商暨技術(shù)說(shuō)明

小標(biāo):威圖

圖1

德商威圖(Rittal)成立超過(guò)50年，是專業(yè)的機(jī)櫃、配電組件、溫控系統(tǒng)、IT基礎(chǔ)建設(shè)廠商，這次展出的機(jī)櫃與機(jī)箱為專業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)所使用，耐重高達(dá)1,500公斤，防塵防水等級(jí)為IP55，此一機(jī)櫃為奈米塗層，不易生鏽通過(guò)IEC、UL等認(rèn)證，機(jī)櫃重量約為1,000公斤，可充分保護(hù)內(nèi)部的設(shè)備。

威圖臺(tái)灣分公司設(shè)ˋ於1998年，近20年來(lái)，服務(wù)了不少臺(tái)灣重量級(jí)廠商，威圖指出，其產(chǎn)品類型相當(dāng)齊全，應(yīng)用也十分廣泛，從高性價(jià)比的產(chǎn)品到特殊功能如密封、防爆…等，也都一應(yīng)具全。

小標(biāo):全球傳動(dòng)

圖2

全球傳動(dòng)的滾珠螺桿／花鍵、線性滑軌…等高精度產(chǎn)品，在業(yè)界有相當(dāng)高知名度，這次展出產(chǎn)品也以此為主力，全球傳動(dòng)指出，高自動(dòng)化系統(tǒng)是工業(yè)4.0概念的重要支柱，而工業(yè)機(jī)器人又是自動(dòng)化的代表性產(chǎn)品之一，目前全球傳動(dòng)的滾珠螺桿與滾珠花鍵已大量應(yīng)用於SCARA機(jī)器手臂，在直行、旋轉(zhuǎn)、螺旋等動(dòng)作都十分精準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)這幾年的技術(shù)研發(fā)，SCARA也從過(guò)去需要2支滾珠螺桿精簡(jiǎn)為只需1支，且精度可達(dá)μm等級(jí)。

就應(yīng)用來(lái)看，全球傳動(dòng)指出，目前智慧手機(jī)是SCARA機(jī)器手臂的最大製造應(yīng)用之一，由於智慧手機(jī)的體積有限，然而功能需求卻愈來(lái)越強(qiáng)大，因此製造商必須在有限空間中，精準(zhǔn)組裝多種零組件，因此對(duì)SCARA的精準(zhǔn)度要求越來(lái)越高，同時(shí)為節(jié)省生產(chǎn)線空間，SCARA機(jī)器手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)空間也被大幅限縮，經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的全球傳動(dòng)滾珠螺桿，可大幅縮減其運(yùn)作空間，符合現(xiàn)在高強(qiáng)度製程系統(tǒng)所需。

小標(biāo):光寶

圖3

近年來(lái)積極投入自動(dòng)化領(lǐng)域的光寶集團(tuán)，在本屆自動(dòng)化展展出了變頻器、HMI等產(chǎn)品，其變頻器包括高階的EVO 8000、中階的EVO 6000與低階EVO 6800系列，其中EVO 8000變頻器特色為閉迴路控制，支援永磁式馬達(dá)，可應(yīng)用於塑膠成型、空壓、沖床等機(jī)臺(tái)，EVO 6000VF則為無(wú)感測(cè)電壓向量控制，採(cǎi)用32位元高速微處理器，提供150%一分鐘過(guò)載能力，可於1Hz提供150%啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)支持多種工業(yè)通訊，其內(nèi)建的EMI濾波器，可避免電磁波對(duì)設(shè)備儀器干擾。

光寶指出，從2014年開(kāi)始投入自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，其技術(shù)堅(jiān)持自主研發(fā)，產(chǎn)品先以變頻器做為切入點(diǎn)， 2016年推出高階應(yīng)用的伺服器設(shè)備，接著PLC與人機(jī)介面也會(huì)陸續(xù)推出，讓自動(dòng)化產(chǎn)品線更完整目前已開(kāi)始有小批量的產(chǎn)品推出，包括高、中、低端的變頻器，未來(lái)會(huì)PLC、HMI也會(huì)逐步問(wèn)世。

小標(biāo):復(fù)盛

圖4

自動(dòng)化大廠復(fù)盛以「能源管理、能效升級(jí)」為主軸展出相關(guān)產(chǎn)品，復(fù)盛指出，廠房機(jī)臺(tái)的能效比可從單位、風(fēng)量、功耗等來(lái)觀察，其數(shù)值越小越好，這次復(fù)盛展出的空壓機(jī)為例，此款產(chǎn)品是臺(tái)灣唯一通過(guò)工研院一級(jí)能效認(rèn)證的機(jī)種，復(fù)盛指出，空壓機(jī)在廠房設(shè)備中屬於高耗電產(chǎn)品，因此能源局在之前有針對(duì)此類產(chǎn)品加強(qiáng)規(guī)範(fàn)，在2016年7月1日開(kāi)始，必須採(cǎi)用IE3等級(jí)馬達(dá)，以達(dá)節(jié)能目標(biāo)，而復(fù)盛的空壓機(jī)由於內(nèi)建變頻功能，不必採(cǎi)用IE3等級(jí)馬達(dá)，即能提升能效答12％，除了新品外，復(fù)盛也提供租賃方式，讓製造業(yè)者可循序漸進(jìn)，打造節(jié)能廠房。

小標(biāo):KUKA

圖5

工業(yè)機(jī)器手臂大廠KUKA，向來(lái)以大型機(jī)器手臂聞名於業(yè)界，在本屆自動(dòng)化展中，除持續(xù)展出原有的中大型機(jī)器手臂外，也展出該公司最小型機(jī)器手臂KR3 AGILUS，KUKA指出，KR3 AGILUS可在600 x 600 mm的小空間中實(shí)現(xiàn)最大化的性能，此產(chǎn)品採(cǎi)用智慧化設(shè)計(jì)，具有成本優(yōu)化，易於維護(hù)以及可靠性高等特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域聚焦在微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)，如小型部件裝配、拾取與放置、螺接、焊接、粘接、包裝、檢測(cè)或檢驗(yàn)等應(yīng)用，KUKA指出，KR 3 AGILUS在其負(fù)載級(jí)別中是速度最快的機(jī)器人之一，為針對(duì)在生產(chǎn)中始終追求最短迴圈時(shí)間和最高產(chǎn)量的行業(yè)量身打造的產(chǎn)品，由於臺(tái)灣是3C產(chǎn)品製造重鎮(zhèn)，KUKA將以KR 3 AGILUS全力搶攻此市場(chǎng)，提供客戶高品質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備。

小標(biāo):勵(lì)德

圖6

勵(lì)德自動(dòng)化過(guò)去一直以客製化食品業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)為主，在市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，業(yè)務(wù)領(lǐng)域近年來(lái)逐漸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整合，同時(shí)在2013年開(kāi)始投入6軸機(jī)器手臂的研發(fā)，在本屆展會(huì)中，勵(lì)德頹出經(jīng)過(guò)CE認(rèn)證的全系列6軸機(jī)器人，目前已應(yīng)用於PCB板插件組裝、電鍍、食品、倉(cāng)儲(chǔ)上下料等製造系統(tǒng)。

這次在會(huì)場(chǎng)展出的雕刻加工機(jī)器手臂，透過(guò)程式撰寫，可在果凍內(nèi)雕花，吸引了業(yè)界的眼光，勵(lì)德指出，此款產(chǎn)品可離線編輯、模擬，且精度相當(dāng)高，其軟體程式均由勵(lì)德內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)自行開(kāi)發(fā)，操作介面可中英文切換，相當(dāng)適合臺(tái)灣製造業(yè)。

小標(biāo):臺(tái)達(dá)

圖7

今年首度參展的臺(tái)達(dá)，針對(duì)展會(huì)「智慧製造」和「工業(yè)4.0」主題，展示完整、豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品線，包含驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、感測(cè)、影像辨識(shí)、高階上位控制等，以建構(gòu)高階自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)，加上各種類的監(jiān)控軟體，讓工廠管理具備可視化、遠(yuǎn)端監(jiān)控、高效節(jié)能，以達(dá)到綠色智慧工廠境界；臺(tái)達(dá)亦以動(dòng)態(tài)機(jī)臺(tái)展示其工業(yè)機(jī)器人解決方案靈活、高精的優(yōu)異性能，成為會(huì)場(chǎng)一大焦點(diǎn)。

臺(tái)達(dá)展出自動(dòng)化產(chǎn)品相當(dāng)齊全，包括運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、變頻器、控制器、工業(yè)電腦等，此外也展出了臺(tái)達(dá)的三大機(jī)器人解決方案–垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人工作站和直角座標(biāo)型機(jī)械臂，也在現(xiàn)場(chǎng)搭配運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)等週邊系統(tǒng)，完美展現(xiàn)應(yīng)用在產(chǎn)線工作站時(shí)，靈活的多角度插件等動(dòng)作。

小標(biāo):SICK

圖8

SICK的機(jī)器手臂安全防護(hù)裝置是其展出亮點(diǎn)，SICK指出，此款機(jī)器手臂防護(hù)裝置使用雷射測(cè)距，當(dāng)人員太過(guò)接近機(jī)器手臂時(shí)，手臂即會(huì)停止運(yùn)作，與一般固定式圍籬的作法相比，此種兼具安全、彈性與效率，可讓人與機(jī)器手臂共工，一般實(shí)體圍籬的成本偏高，且為固定式，當(dāng)機(jī)器手臂位置或作業(yè)模式改變，圍籬的擺設(shè)範(fàn)圍容易受限，雷射式圍籬則無(wú)此限制。

除了機(jī)器手臂的安全圍籬外，SICK也針對(duì)電子產(chǎn)業(yè)推出檢測(cè)設(shè)備，在太陽(yáng)能板的破片檢測(cè)部分，相較於業(yè)界的以容易反射的紅光，SICK則採(cǎi)用藍(lán)光，其更易為太陽(yáng)能板吸收，對(duì)檢測(cè)的品質(zhì)也更高。（待續(xù)）

(本文作者為王明德、王岫晨、邱倢芯、陳念舜)