由多個公協(xié)會聯(lián)合主辦的「亞洲工業(yè)4.0暨智慧制造系列展」于8月31日~9月3日再度于臺北世貿(mào)南港展覽館舉行，涵括：「臺北國際自動化工業(yè)大展」、「臺灣機(jī)器人與智慧自動化展」、「臺北國際模具暨模具制造設(shè)備展」、「臺北國際物流暨物聯(lián)網(wǎng)展」、「臺北國際流體傳動與智能控制展」及「臺北國際機(jī)電科技暨設(shè)備展」6大專業(yè)展區(qū)，企圖打造智慧制造解決方案的一站式采購平臺，共吸引超過900家國內(nèi)外知名大廠齊聚，使用高達(dá)2,600個攤位，寫下歷屆展覽最高紀(jì)錄。

參展廠商暨技術(shù)說明

小標(biāo):威圖

圖1

德商威圖(Rittal)成立超過50年，是專業(yè)的機(jī)柜、配電組件、溫控系統(tǒng)、IT基礎(chǔ)建設(shè)廠商，這次展出的機(jī)柜與機(jī)箱為專業(yè)自動化系統(tǒng)所使用，耐重高達(dá)1,500公斤，防塵防水等級為IP55，此一機(jī)柜為奈米涂層，不易生銹通過IEC、UL等認(rèn)證，機(jī)柜重量約為1,000公斤，可充分保護(hù)內(nèi)部的設(shè)備。

威圖臺灣分公司設(shè)ˋ于1998年，近20年來，服務(wù)了不少臺灣重量級廠商，威圖指出，其產(chǎn)品類型相當(dāng)齊全，應(yīng)用也十分廣泛，從高性價比的產(chǎn)品到特殊功能如密封、防爆…等，也都一應(yīng)具全。

小標(biāo):全球傳動

圖2

全球傳動的滾珠螺桿／花鍵、線性滑軌…等高精度產(chǎn)品，在業(yè)界有相當(dāng)高知名度，這次展出產(chǎn)品也以此為主力，全球傳動指出，高自動化系統(tǒng)是工業(yè)4.0概念的重要支柱，而工業(yè)機(jī)器人又是自動化的代表性產(chǎn)品之一，目前全球傳動的滾珠螺桿與滾珠花鍵已大量應(yīng)用于SCARA機(jī)器手臂，在直行、旋轉(zhuǎn)、螺旋等動作都十分精準(zhǔn)，經(jīng)過這幾年的技術(shù)研發(fā)，SCARA也從過去需要2支滾珠螺桿精簡為只需1支，且精度可達(dá)μm等級。

就應(yīng)用來看，全球傳動指出，目前智慧手機(jī)是SCARA機(jī)器手臂的最大制造應(yīng)用之一，由于智慧手機(jī)的體積有限，然而功能需求卻愈來越強(qiáng)大，因此制造商必須在有限空間中，精準(zhǔn)組裝多種零組件，因此對SCARA的精準(zhǔn)度要求越來越高，同時為節(jié)省生產(chǎn)線空間，SCARA機(jī)器手臂的運轉(zhuǎn)空間也被大幅限縮，經(jīng)過特別設(shè)計的全球傳動滾珠螺桿，可大幅縮減其運作空間，符合現(xiàn)在高強(qiáng)度制程系統(tǒng)所需。

小標(biāo):光寶

圖3

近年來積極投入自動化領(lǐng)域的光寶集團(tuán)，在本屆自動化展展出了變頻器、HMI等產(chǎn)品，其變頻器包括高階的EVO 8000、中階的EVO 6000與低階EVO 6800系列，其中EVO 8000變頻器特色為閉回路控制，支援永磁式馬達(dá)，可應(yīng)用于塑膠成型、空壓、沖床等機(jī)臺，EVO 6000VF則為無感測電壓向量控制，采用32位元高速微處理器，提供150 %一分鐘過載能力，可于1Hz提供150%啟動轉(zhuǎn)矩，同時支持多種工業(yè)通訊，其內(nèi)建的EMI濾波器，可避免電磁波對設(shè)備儀器干擾。

光寶指出，從2014年開始投入自動化產(chǎn)業(yè)，其技術(shù)堅持自主研發(fā)，產(chǎn)品先以變頻器做為切入點， 2016年推出高階應(yīng)用的伺服器設(shè)備，接著PLC與人機(jī)介面也會陸續(xù)推出，讓自動化產(chǎn)品線更完整目前已開始有小批量的產(chǎn)品推出，包括高、中、低端的變頻器，未來會PLC、HMI也會逐步問世。

小標(biāo):復(fù)盛

圖4

自動化大廠復(fù)盛以「能源管理、能效升級」為主軸展出相關(guān)產(chǎn)品，復(fù)盛指出，廠房機(jī)臺的能效比可從單位、風(fēng)量、功耗等來觀察，其數(shù)值越小越好，這次復(fù)盛展出的空壓機(jī)為例，此款產(chǎn)品是臺灣唯一通過工研院一級能效認(rèn)證的機(jī)種，復(fù)盛指出，空壓機(jī)在廠房設(shè)備中屬于高耗電產(chǎn)品，因此能源局在之前有針對此類產(chǎn)品加強(qiáng)規(guī)范，在2016年7月1日開始，必須采用IE3等級馬達(dá)，以達(dá)節(jié)能目標(biāo)，而復(fù)盛的空壓機(jī)由于內(nèi)建變頻功能，不必采用IE3等級馬達(dá)，即能提升能效答12％，除了新品外，復(fù)盛也提供租賃方式，讓制造業(yè)者可循序漸進(jìn)，打造節(jié)能廠房。

小標(biāo):KUKA

圖5

工業(yè)機(jī)器手臂大廠KUKA，向來以大型機(jī)器手臂聞名于業(yè)界，在本屆自動化展中，除持續(xù)展出原有的中大型機(jī)器手臂外，也展出該公司最小型機(jī)器手臂KR3 AGILUS，KUKA指出，KR3 AGILUS可在600 x 600 mm的小空間中實現(xiàn)最大化的性能，此產(chǎn)品采用智慧化設(shè)計，具有成本優(yōu)化，易于維護(hù)以及可靠性高等特點，其應(yīng)用領(lǐng)域聚焦在微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)，如小型部件裝配、拾取與放置、螺接、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗等應(yīng)用，KUKA指出，KR 3 AGILUS在其負(fù)載級別中是速度最快的機(jī)器人之一，為針對在生產(chǎn)中始終追求最短回圈時間和最高產(chǎn)量的行業(yè)量身打造的產(chǎn)品，由于臺灣是3C產(chǎn)品制造重鎮(zhèn)，KUKA將以KR 3 AGILUS全力搶攻此市場，提供客戶高品質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備。

小標(biāo):勵德

圖6

勵德自動化過去一直以客制化食品業(yè)自動化設(shè)備生產(chǎn)為主，在市場驅(qū)動下，業(yè)務(wù)領(lǐng)域近年來逐漸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整合，同時在2013年開始投入6軸機(jī)器手臂的研發(fā)，在本屆展會中，勵德頹出經(jīng)過CE認(rèn)證的全系列6軸機(jī)器人，目前已應(yīng)用于PCB板插件組裝、電鍍、食品、倉儲上下料等制造系統(tǒng)。

這次在會場展出的雕刻加工機(jī)器手臂，透過程式撰寫，可在果凍內(nèi)雕花，吸引了業(yè)界的眼光，勵德指出，此款產(chǎn)品可離線編輯、模擬，且精度相當(dāng)高，其軟體程式均由勵德內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊自行開發(fā)，操作介面可中英文切換，相當(dāng)適合臺灣制造業(yè)。

小標(biāo):臺達(dá)

圖7

今年首度參展的臺達(dá)，針對展會「智慧制造」和「工業(yè)4.0」主題，展示完整、豐富的自動化產(chǎn)品線，包含驅(qū)動器、運動控制、感測、影像辨識、高階上位控制等，以建構(gòu)高階自動化生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)，加上各種類的監(jiān)控軟體，讓工廠管理具備可視化、遠(yuǎn)端監(jiān)控、高效節(jié)能，以達(dá)到綠色智慧工廠境界；臺達(dá)亦以動態(tài)機(jī)臺展示其工業(yè)機(jī)器人解決方案靈活、高精的優(yōu)異性能，成為會場一大焦點。

臺達(dá)展出自動化產(chǎn)品相當(dāng)齊全，包括運動控制、機(jī)器視覺、變頻器、控制器、工業(yè)電腦等，此外也展出了臺達(dá)的三大機(jī)器人解決方案–垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人工作站和直角座標(biāo)型機(jī)械臂，也在現(xiàn)場搭配運動控制、機(jī)器視覺等周邊系統(tǒng)，完美展現(xiàn)應(yīng)用在產(chǎn)線工作站時，靈活的多角度插件等動作。

小標(biāo):SICK

圖8

SICK的機(jī)器手臂安全防護(hù)裝置是其展出亮點，SICK指出，此款機(jī)器手臂防護(hù)裝置使用雷射測距，當(dāng)人員太過接近機(jī)器手臂時，手臂即會停止運作，與一般固定式圍籬的作法相比，此種兼具安全、彈性與效率，可讓人與機(jī)器手臂共工，一般實體圍籬的成本偏高，且為固定式，當(dāng)機(jī)器手臂位置或作業(yè)模式改變，圍籬的擺設(shè)范圍容易受限，雷射式圍籬則無此限制。

除了機(jī)器手臂的安全圍籬外，SICK也針對電子產(chǎn)業(yè)推出檢測設(shè)備，在太陽能板的破片檢測部分，相較于業(yè)界的以容易反射的紅光，SICK則采用藍(lán)光，其更易為太陽能板吸收，對檢測的品質(zhì)也更高。 （待續(xù)）

(本文作者為王明德、王岫晨、邱倢芯、陳念舜)