由于工業(yè)級機(jī)器人可加快生產(chǎn)速度并降低人力成本,因此常用于固定且重復(fù)性動作的量產(chǎn)環(huán)境,如車床(CNC)與焊接應(yīng)用。在這些應(yīng)用中,機(jī)器人的運(yùn)動往往固定不變,均于相同位置進(jìn)行簡單的金屬切割或焊接作業(yè)。
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智能機(jī)器人必須能透過量測與機(jī)器視覺功能,進(jìn)而與環(huán)境互動。 |
目前的機(jī)器人,已延伸到新零件組裝與Pick-and-Place應(yīng)用,以進(jìn)行彈性、精確,且專屬的零件處理作業(yè)。就現(xiàn)有的專業(yè)領(lǐng)域而言,工業(yè)級機(jī)器人目前幾乎已至成熟階段,可由測試、研究,與自動化領(lǐng)域的專家任意進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。
而有某些類型的應(yīng)用,并無法于量產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行常見的重復(fù)性運(yùn)動,其理由在于:
@內(nèi)標(biāo):
●在彈性的制造環(huán)境中,當(dāng)產(chǎn)線更改其中的某組新零件時(shí),機(jī)器人亦往往需要針對新組件與新制程進(jìn)行調(diào)整;
●精確的組裝作業(yè)中,機(jī)器人必須對細(xì)小組件進(jìn)行定位、拾取,并放置于正確位置;
●若為特殊零件的處理,機(jī)器人必須定位并仔細(xì)拾取零件,以免損傷重要零件。
換句話說,這些應(yīng)用所需的智能機(jī)器人,必須能透過量測與機(jī)器視覺功能,進(jìn)而與環(huán)境互動。NI的LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(GSD)平臺,即是將量測、機(jī)器視覺、機(jī)器人控制,與人機(jī)接口(HMI)整合為簡單易用的單一環(huán)境,可為工業(yè)機(jī)器人建立新應(yīng)用。透過LabVIEW,用戶不需具備復(fù)雜的機(jī)器人專業(yè)知識,亦可讓機(jī)器人系統(tǒng)變得更聰明。
以NI工程師所建立的NIRo展示平臺為例,此小型的無人地面載具,僅使用了當(dāng)?shù)啬P蜕痰晁u的現(xiàn)成零件組裝而成。而控制系統(tǒng)是以NI單卡式(Single-Board)RIO嵌入式平臺為架構(gòu),并內(nèi)建FPGA與Real-Time處理器。