在智慧制造方面,機器設備搭配機器手臂來協助生產制造已是大勢所趨,智慧機器手能夠幫助人們達成智慧制造;第十六屆『上銀智慧機器手實作競賽』於8月21~24日在南港展覽館舉行,大專院校「應用組與撞球組」報名共27隊127人次,經激烈的復賽與決賽後得獎隊伍12組65人次;技職組「智慧堆疊與智動創造」報名共76隊391人次叁賽,經激烈的復賽與決賽後得獎隊伍17組90人次。從1~16屆累計叁賽隊伍782組4,054人次,得獎隊伍229組1,422人次。
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第16屆上銀智慧機器手實作競賽優勝隊伍合影 |
上銀科技自2008年起舉辦上銀智慧機器手實作競賽迄今,希透過競賽可以讓青年學子發揮創意,并且互相觀摩而學習成長,帶動智慧自動化產業蓬勃發展。比賽第一天上銀科技董事長卓文??親臨比賽現場為叁賽同學加油打氣,他表示比賽項目「智慧撞球」涉及控制技術、幾何學,更考驗大家的團隊合作默契與臨場應變,需要長時間的累積與練習,希??透過競賽同學們能學習到機器手臂應用、運動控制與實作能力,尤其在機器人展中可以看到很多智慧制造與AI機器人應用,同學們有了這些基礎能力,往各個領域發展會更得心應手,也提醒同學們要有運動家「敗不餒」的精神,叁加競賽主要是讓自己在技術與團隊合作上能更加優化與精進。
評審委員陽明交大宋開泰教授表示,「智慧分撿」與「智慧裝疊」項目,更貼近於智慧制造與實際應用,在制造過程中可以精簡人力、提高生產效率與良率,從分撿到裝疊這個過程在百工百業中都是很重要的應用,由於「智慧堆疊」五十分鐘內須完成指定任務,考驗速度、靈活度與實作能力。但是很多組因時間關系無法完成,他建議:1.軟體智慧,精密快速校正,Positioning很重要;2.硬體智慧,末端效應器Gripper Design很重要。評審委員城市科大??教授沈混源分享,第一上方點設定觀念,若每次都回到原點時間太久。 第二速度設定,上銀的手臂可以調到1%就不會撞機,第三驗收流程,最正確的是按Auto鍵,教導器不能再動,程式30%與運動速度 100%都應寫進程式里。在「智慧創作」上,有二個最重要的因素,1.定位要精準2.未端工具吸與放的設計。