機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增溫,帶動許多新型態(tài)的技術(shù)概念,包括人工智慧、深度學(xué)習(xí)、影像辨識等。圓剛科技長期致力於高畫質(zhì)影音擷取與網(wǎng)路直播串流的技術(shù)研發(fā),提供全系列影像擷取卡滿足多種輸入介面、多種尺寸(PCIe、Mini PCIe、M.2、外接式)的需求,可彈性與機(jī)器人設(shè)計(jì)整合,提供高品質(zhì)影像擷取並增加輸入來源。
 |
圓剛Mini PCIe影像擷取卡助陣日本Tsukuba Challenge機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的參賽團(tuán)隊(duì) |
2016年11月於日本舉辦的Tsukuba Challenge機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,即有參賽隊(duì)伍應(yīng)用圓剛影像擷取卡的實(shí)例。不同於其他賽事活動挑戰(zhàn)速度或不同地點(diǎn),該挑戰(zhàn)賽特色是於實(shí)際城市環(huán)境中舉辦,且機(jī)器人於比賽時(shí)必須自我導(dǎo)航,並辨識各種目標(biāo),包括人、標(biāo)誌、訊號等,以達(dá)成指定任務(wù)。其中一組參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人”i-Cart Middle” 即應(yīng)用了圓剛Mini PCIe HDMI影像擷取卡C353,搭配NVIDIA Jetson TX1平臺及dual TK1模組、及圓剛TK1嵌入式系統(tǒng)(EK611-11與EK611-AA),將魚眼相機(jī)畫面轉(zhuǎn)換為矯正後影像,協(xié)助機(jī)器人將看到的影像正確分析。
高畫質(zhì)Mini PCIe HDMI影像擷取卡C353
C353為Mini-PCIe影像擷取卡,體積小易與機(jī)器人等設(shè)備整合,支援HDMI/VGA/DVI輸入,最高可支援影像1080p 60fps(每秒60格)輸入,擷取輸出畫質(zhì)高達(dá)1080p 30fps。C353影像擷取卡適用於機(jī)器人、無人機(jī)(UAV)、無人車(UGV)、醫(yī)學(xué)影像、自動光學(xué)檢測(AOI)等應(yīng)用,以及自動化、人工智慧和深度學(xué)習(xí)所需的影像應(yīng)用設(shè)備。
結(jié)合TEGRA解決方案,增加影像輸入來源
在NVIDIA Tegra K1平臺上使用圓剛科技C353影像擷取卡,可以利用HDMI、VGA和DVI方式連接,讓應(yīng)用程式開發(fā)商得以從多種類型攝影機(jī)、視訊設(shè)備獲得影像內(nèi)容,解決NVIDIA TK1平臺只能從MIPI-CSI或USB擷取影像內(nèi)容的限制,增加設(shè)備影像輸入選擇。
圓剛科技的影像擷取卡解決方案可快速提供Linux驅(qū)動程序、OpenCV整合,以及NVIDIA Tegra K1平臺所需,並將持續(xù)研發(fā)更多基於NVIDIA Tegra K1和X1平臺的影像擷取卡與嵌入式系統(tǒng)。