在未來，生產將廣泛採用協同式場景，正如電腦之於現代工廠一樣。除了協同式機器人（協作機器人）外，抓取配件也會在協作式場景中發揮重要作用。抓取系統和夾持技術大廠雄克（SCHUNK）深耕協作機器人裝備領域，開發出經過DGUV認證的Co-act機械手。

Co-act彈性機械夾爪EGH

雄克表示，其EGP-C Co-act機械夾爪是全球首臺經過德國法定意外保險協會(DGUV)人機協作認證和批準的安全工業機械夾爪。EGP-C Co-act為二指平動機械夾爪，通過數位I/O控制，適合多種應用環境—從電子和消費性商品產業的小零件組裝，到汽車產業的裝配應用。此外，它還滿足ISO/TS 15066的要求，並設計考量如何避免對人體造成傷害，包含一個保護蓋和安全電流限制。

此外，EGP-C Co-act機械夾爪的24V機械手配備三色LED信號燈，以便使操作員直觀且流暢地實現協同作業。操作員可以通過信號了解每個模組的狀態。作為完整預裝配單元交付，該夾爪帶有適合ABB、KUKA、Fanuc或Universal Robots以及TM協作機器人的安裝介面；也可應客戶要求，提供適用於其他製造商的機器人的介面。

雄克表示，所有的調節和電力電子裝置都內建在機械夾爪內部，不會佔用控制箱內的任何空間。而為了能在將來盡量減少安裝工作，他們正在規劃為所有通用協作機器人增加程式設計模組。

近期，雄克在SCHUNK EGP-C Co-act機械夾爪的設計基礎之上，推出可靈活抓取和移動中小型工件的彈性夾爪SCHUNK Co-act機械夾爪EGH，可應用於搬運、裝配和電子生產行業。

該夾爪的長行程使其可適用於類型廣泛的工件。機械夾爪指爪的部分可在整個行程上定位。指爪的可靠平行運動可確保整個行程上特定位置處的恆定抓取力。不需針對機器人進行高度補償。

SCHUNK Co-act機械手EGH的設計使其可快速、簡易地連接至機器人。首先，應用提供的緊固材料，將隨附轉接板連接至機器人法蘭，然後通過自帶的快速安裝件，可使用隨附的六角套筒扳手將機械手簡易連接至轉接板上。最後，只需接電即可使用。整個安裝作業於30分鐘內即可完成。

另提供初始安裝包，實現快速、簡易安裝SCHUNK Co-act機械手EGH。該安裝包含有所有必需的部件，將機械夾爪成功安裝至機器人上並投入運行。目前推出的版本適用於Universal Robots以及TM協作機器人的安裝介面，未來更將擴增適用於其他機器人的安裝介面。

雄克表示，SCHUNK EGH彈性機械夾爪將首次於今年臺北國際自動化工業大展，同時雄克亦將同時匯集最著名的人機協同機械人，共同演繹人機協同自動化的未來！