機(jī)器人已成為工業(yè)不可或缺的一部分，以協(xié)作機(jī)器人型態(tài)進(jìn)入中小型企業(yè)越來(lái)越多，它們借助視覺(jué)設(shè)備、吸取裝置和夾爪系統(tǒng)執(zhí)行分料、拾取和移動(dòng)任務(wù)。igus為ReBeL協(xié)作機(jī)器人開發(fā)一種手指夾爪，它完全由免潤(rùn)滑工程塑膠製成，易於整合，讓執(zhí)行仿人任務(wù)更順利。
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| igus在ReBeL產(chǎn)品系列增加一種由免潤(rùn)滑高性能工程塑膠製成的仿人機(jī)械手 |
透過(guò)ReBeL，igus推出一款結(jié)構(gòu)緊湊、輕量化的協(xié)作機(jī)器人，使人們能夠以經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式開始使用機(jī)器人，它適用於組裝任務(wù)、品質(zhì)檢測(cè)和服務(wù)業(yè)。而機(jī)器人需要夾爪和吸取裝置來(lái)執(zhí)行任務(wù)。為此，igus在RBTX.com市場(chǎng)上提供來(lái)自不同製造商的多種適用末端執(zhí)行器。
igus GmbH低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)主管Alexander Muhlens解釋，ReBeL重量約8公斤，重量輕，經(jīng)常用於仿人應(yīng)用。igus開發(fā)一款ReBeL手指夾爪，透過(guò)隨插即用的方式與ReBeL輕鬆連接。該仿人手臂與所有ReBeL型號(hào)相容，它透過(guò)工具中心點(diǎn)的DIO控制，易於整合並適用於各種應(yīng)用。手指夾爪的特點(diǎn)是可以模仿人的手部動(dòng)作。Muhlens表示，ReBeL可以利用新的低成本機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)和應(yīng)用，包括教育產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、餐飲或娛樂(lè)的任務(wù)。
至於所有零組件，包括法蘭軸承、耐彎曲電纜和控制元件都由igus直接提供，免潤(rùn)滑的高性能工程塑膠使價(jià)格保持低廉。關(guān)節(jié)裡的軸承由 iglidur自潤(rùn)軸承製成，免潤(rùn)滑，確保各個(gè)手指平穩(wěn)、精確地移動(dòng)。在自家公司占地 3,800 平方公尺的實(shí)驗(yàn)室中，大量測(cè)試保證了仿人機(jī)械手臂的使用壽命。仿人機(jī)械手臂非常靈活，可以透過(guò)USB、TTL（5V）序列介面等程式進(jìn)行控制。手指夾具之外，igus還為ReBeL應(yīng)用提供防火煙罩、第 7 軸、夾具套件、轉(zhuǎn)接板套件、拖鏈系統(tǒng)、工作站和連接電纜等其他產(chǎn)品。
