在未來的10年或20年，全自動(dòng)駕駛車輛將不再只存在于科幻小說與奇幻故事之中，而可能是路上尋常的一景。屆時(shí)不但不受地理圍欄限制，能開往任何地方，而且任何有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛能做的事，5級全自動(dòng)駕駛車也都能做到。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，車輛自動(dòng)化的主要好處是能提高車輛安全性。隨著技術(shù)發(fā)展，加上汽車制造商朝著完全自動(dòng)化程序的六個(gè)自動(dòng)化等級步步推進(jìn)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）透過提供全面完善的車輛駕駛體驗(yàn)，持續(xù)引領(lǐng)此應(yīng)用領(lǐng)域。

圖一 : 未來的自駕車，需要倚賴即時(shí)運(yùn)算處理，以及軟體定義與深度學(xué)習(xí)能力，來因應(yīng)各種不同的車用情境挑戰(zhàn)。 （source：mouser.com）

邁向5級自駕

我們可以預(yù)見，5級自動(dòng)駕駛車（AV）將有可能成為擁有強(qiáng)大車載全面連網(wǎng)的車聯(lián)網(wǎng)（V2X）通訊系統(tǒng)的電動(dòng)車（EV）。為了讓這些5級自動(dòng)駕駛車按預(yù)期運(yùn)行，它們除了要能與路上的其他車輛無縫通訊之外，還要能同時(shí)監(jiān)控道路環(huán)境、自我診斷車載的電子系統(tǒng)，并識(shí)別路上每一個(gè)潛在危險(xiǎn)，同時(shí)確保乘客的安全性與舒適度。
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