亚洲邪恶天堂影院在线观看_欧美亚洲日韩国产综合网_亚洲国产精久久久久久久_亚洲综合一区二区精品导航

歷經連續兩年美中貿易戰及疫情沖擊下，不僅造成各國制造業供應鏈更為緊縮、破碎，后疫時代解封初期又逢塞港及運費高漲，導致缺料及交期延宕之苦。未來遠距、零接觸作業勢必將成新常態，運輸機器人在智慧制造的核心地位更隨之水漲船高，推動業者必須結合更多資通訊科技加值及創新商業模式，才能真正替客戶提高生產效率。

過去較不為人重視的無人自動導引搬運車（Automated Guided Vehicle；AGV）則因為問世甚早，在1950年代就出現在汽車制造業的工廠商轉，被歸類為專業服務型機器人之一，期許透過物料搬運自動化，來減少豐田精實生產模式里（TPS）包括搬運、等待及動作時間，進而降低其他包括過量生產、加工、庫存或不良品廢料等7大浪費，讓員工充份發揮潛能，投入到具有更高價值的工作。

但在工業2.0~3.0時代，廠內為求精度及符合經濟效益，AGV主要透過實體色帶、磁條軌道導引，結合制造業自動倉儲系統運作。直到近10年隨著資通訊科技日新月異，運算力更強大且成本更低，又迎來工業4.0智慧制造趨勢，使AGV也開始搭配機器視覺（VGR），或光學雷達（LiDAR）與同步定位與地圖建構（Simultaneous Localization and Mapping；SLAM）技術來提高導引運行精度。
...
...