伺服驅動技術作為數位控制機床、工業機器人及工業自動化的關鍵技術之一，普遍受到市場的關注。微處理器技術、電力電子技術、網路技術和控制技術的發展，也為伺服驅動技術奠定了進一步發展的良好基礎。如果說20世紀90年代是伺服驅動系統實現全數位化、智慧化和網路化的10年。那么，隨著德國提出的工業4.0概念，工業4.0時代的工業自動化將在原有自動化技術和架構下，實現從集中式控制到分散式增強型控制的基本模式轉變，讓感測器以至網際網路通訊設備能夠無縫地對接，從而建立一個高度靈活、個性化和數位化的生產模式。在這種模式下，生產自動化技術可通過自我診斷、自我修正和各種功能軟體，讓設備更具有智慧，以便為工人提供更好的輔助以促進生產。

作為工業自動化重要一環的伺服驅動器（servo drives）又稱為「伺服控制器」和「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，也屬于伺服系統的一部分，主要是應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，進而可以控制機器人，從而實現工業自動化。
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