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    自主打造工業4.0智慧物流
    機器人與搬運車無縫接軌
    [作者 陳念舜]   2018年01月05日 星期五 瀏覽人次: [18479]

    根據工研院IEK最新統計2015年全球服務型機器人應用現況中,專業用途機器人(Professionalusagerobots)臺數成長率達25%(約4萬1,060臺)、金額成長14%(約46億美元),而用於制造業、物流業、批發零售業的物流機器人(logisticsystems)含無人搬運車(AGV)約成長50%。


    但有別於一般物流服務業搭載LiDAR-based,并建構環境地圖(SLAM)定位的無軌導引方式,特別是在要求精準定位、人機協作的工業機器人領域,由於最終要求確認X-Y-θ定位時,恐無磁條AGV搭載雷達導引的公差過大,在廠內安全性及精度不隹;或須與機器直接接觸,允許公差在mm之內者,僅靠演算法仍有意外碰撞之虞,因此工廠還是傾向設置磁條來導引定位,同時要求符合IEC-61496規范,以確保AGV一旦脫離固定軌道、遭遇障礙物時,可即時減速或中止。


    再且近年來「自主移動型機器人(Mobile robots)」蔚為風潮,可在工業4.0時代快速回應大批量客制化趨勢,自動化生產線必須更靈活、彈性,以節約人力,并提升安全性及生產力,可??為周邊感測元件、核心驅動模組制造廠商,與系統整合業者帶來龐大商機。
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