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高精度地圖、感測器提供汽車完整視角 |
| 前進自駕車的關鍵技術 |
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| [作者 葉奕緯] 2018年03月14日 星期三 |
瀏覽人次: [17115] |
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一般車想要突破人力操控的限制，讓機器代替作業，得需要數十種系統來協助，為什么呢？因為在交通上，有多種路況需要被克服，例如大雪、暴雨、飛塵、十字路口等，什么是真正的障礙物？車道線在哪？這些皆非單一的感測器能夠做到。
首先，為了促進汽車對周遭環境的理解，一張高精度的地圖是不可少的，它和一般的導航地圖有什么差異呢？導航地圖的資訊范圍涵蓋較廣，除了最基本的道路訊息外，還會提供周遭建筑物的尺寸、用途等，由于是專給人類使用，因此偏向資訊娛樂系統所屬。
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