隨著自動化的周邊技術進步，小型掃地機器人的導航方式也不斷提升。而機器人的航位推測法，就是最新的關鍵技術。在導航中，航位推測法是從已知的起始位置開始，搭配隨時間改變的內部速度和前進方向估算，來估測出一個位置，其中不需要任何外部叁照物。用於機器人航位推測法的典型感測器包括用滾輪旋轉來估算速度的滾輪編碼器、根據觀察到的地板樣式來估計速度的光流感測器 （類似電腦滑鼠中使用的感測器），以及測量面向位置和加速的 IMU。航位推測法是由這些感測器提供的綜合資訊所計算而成。

圖一 : 小型掃地機器人的導航方式也不斷提升，而機器人的航位推測法，就是最新的關鍵技術。

這些航位推測法的運算法已實際應用在機器人中，并且逐漸超越知名的隨機漫步 （在地板上以看似隨機模式移動的機器人）。這些機器人會運用智慧漫步，這是一種更先進的清潔方法，即利用航位推測法依照經計算的模式移動。航位推測法是它們導航資訊的主要來源，也能讓這些機器人更有效地清潔表面，并節省電池壽命。對消費者而言，它能有效清潔以節省時間；對於 OEM 廠商，它不需要 LIDAR 或昂貴的相機 （在 VLAM 系統中），進而節省 BOM 成本。

即使是在更先進的 VSLAM 和 LIDAR 系統中，航位推測法依然占有關鍵地位。VSLAM 式解決方案仰賴相機來計算機器人的位置。相機通常指向前方或上方的角度，找出各種邊緣或物件來定位其位置。但是，如果機器人進入光線不足的區域 （如床底或沙發下），就會失去可利用的視覺線索，因而迷路。進入沒有特別裝飾的房間 （譬如四面皆是白色墻面） 也會發生同樣的狀況。當機器人越過門檻或叁差不齊表面時，LIDAR 系統會遺失資訊，創造出同樣不均勻的世界。航位推測法填補這些關鍵時刻的定位空白資訊，并維持正確的路線。
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