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自全球定位系統(tǒng)（GPS） 的概念於1973 年在長屋（Long Room）會(huì)議中正式誕生後，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS） 便成為定位、導(dǎo)航和授時(shí)（PNT） 應(yīng)用不可或缺的重要工具，能夠在通用的全球座標(biāo)叁考系統(tǒng)中提供準(zhǔn)確定位。

現(xiàn)在，這些服務(wù)由四個(gè)全球中軌道（Medium Earth Orbit；MEO）衛(wèi)星星系提供，每個(gè)星系大約包含30顆衛(wèi)星，在離地表約2萬公里的上方運(yùn)行。GNSS 也獲得了可在特定區(qū)域內(nèi)提供額外服務(wù)的多個(gè)區(qū)域型增強(qiáng)系統(tǒng)的支援，這些系統(tǒng)通常采用同步衛(wèi)星以及在它們服務(wù)地區(qū)上空的地球同步軌道衛(wèi)星。雖然 GNSS 現(xiàn)已幾??無所不在，但它并不能解決所有的 PNT 問題。其主要缺點(diǎn)為：

●地面接收到的訊號微弱，因此容易受到有意或無意的干擾。
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