在智慧制造方面,機(jī)器設(shè)備搭配機(jī)器手臂來(lái)協(xié)助生產(chǎn)制造已是大勢(shì)所趨,智慧機(jī)器手能夠幫助人們達(dá)成智慧制造;第十六屆『上銀智慧機(jī)器手實(shí)作競(jìng)賽』於8月21~24日在南港展覽館舉行,大專院?!笐?yīng)用組與撞球組」報(bào)名共27隊(duì)127人次,經(jīng)激烈的復(fù)賽與決賽後得獎(jiǎng)隊(duì)伍12組65人次;技職組「智慧堆疊與智動(dòng)創(chuàng)造」報(bào)名共76隊(duì)391人次叁賽,經(jīng)激烈的復(fù)賽與決賽後得獎(jiǎng)隊(duì)伍17組90人次。從1~16屆累計(jì)叁賽隊(duì)伍782組4,054人次,得獎(jiǎng)隊(duì)伍229組1,422人次。
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第16屆上銀智慧機(jī)器手實(shí)作競(jìng)賽優(yōu)勝隊(duì)伍合影 |
上銀科技自2008年起舉辦上銀智慧機(jī)器手實(shí)作競(jìng)賽迄今,希透過(guò)競(jìng)賽可以讓青年學(xué)子發(fā)揮創(chuàng)意,并且互相觀摩而學(xué)習(xí)成長(zhǎng),帶動(dòng)智慧自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。比賽第一天上銀科技董事長(zhǎng)卓文??親臨比賽現(xiàn)場(chǎng)為叁賽同學(xué)加油打氣,他表示比賽項(xiàng)目「智慧撞球」涉及控制技術(shù)、幾何學(xué),更考驗(yàn)大家的團(tuán)隊(duì)合作默契與臨場(chǎng)應(yīng)變,需要長(zhǎng)時(shí)間的累積與練習(xí),希??透過(guò)競(jìng)賽同學(xué)們能學(xué)習(xí)到機(jī)器手臂應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)作能力,尤其在機(jī)器人展中可以看到很多智慧制造與AI機(jī)器人應(yīng)用,同學(xué)們有了這些基礎(chǔ)能力,往各個(gè)領(lǐng)域發(fā)展會(huì)更得心應(yīng)手,也提醒同學(xué)們要有運(yùn)動(dòng)家「敗不餒」的精神,叁加競(jìng)賽主要是讓自己在技術(shù)與團(tuán)隊(duì)合作上能更加優(yōu)化與精進(jìn)。
評(píng)審委員陽(yáng)明交大宋開泰教授表示,「智慧分撿」與「智慧裝疊」項(xiàng)目,更貼近於智慧制造與實(shí)際應(yīng)用,在制造過(guò)程中可以精簡(jiǎn)人力、提高生產(chǎn)效率與良率,從分撿到裝疊這個(gè)過(guò)程在百工百業(yè)中都是很重要的應(yīng)用,由於「智慧堆疊」五十分鐘內(nèi)須完成指定任務(wù),考驗(yàn)速度、靈活度與實(shí)作能力。但是很多組因時(shí)間關(guān)系無(wú)法完成,他建議:1.軟體智慧,精密快速校正,Positioning很重要;2.硬體智慧,末端效應(yīng)器Gripper Design很重要。評(píng)審委員城市科大??教授沈混源分享,第一上方點(diǎn)設(shè)定觀念,若每次都回到原點(diǎn)時(shí)間太久。 第二速度設(shè)定,上銀的手臂可以調(diào)到1%就不會(huì)撞機(jī),第三驗(yàn)收流程,最正確的是按Auto鍵,教導(dǎo)器不能再動(dòng),程式30%與運(yùn)動(dòng)速度 100%都應(yīng)寫進(jìn)程式里。在「智慧創(chuàng)作」上,有二個(gè)最重要的因素,1.定位要精準(zhǔn)2.未端工具吸與放的設(shè)計(jì)。