igus 在 2018 年漢諾威工業(yè)展覽會上首次展示由諧波齒輪驅(qū)動的ReBeL新型關(guān)節(jié)減速機(jī)；同時也展示對 6 軸服務(wù)機(jī)器人的研究。

igus 推出的新 ReBeL 關(guān)節(jié)將讓對低成本服務(wù)機(jī)器人的愿??成真。

新關(guān)節(jié)與以前的 robolink 型號有著本質(zhì)的不同：關(guān)節(jié)中第一次使用無刷直流馬達(dá)（BLDC 馬達(dá)）替代步進(jìn)馬達(dá)，讓機(jī)器人制造商可以創(chuàng)造出新的解決方案。受益於免保養(yǎng)的塑膠射出件，新ReBeL系列必將成為機(jī)器人制造商的高性價比之選。

由於體積小，BLDC 馬達(dá)現(xiàn)在可以安裝在 ReBeL 關(guān)節(jié)的免保養(yǎng)諧波齒輪中，控制設(shè)備也安裝在減速機(jī)旁，因此無需外部控制柜。igus GmbH 的 robolink 產(chǎn)品經(jīng)理 Martin Raak 表示：「電纜現(xiàn)在可以作為匯流排系統(tǒng)直接布置在機(jī)械臂內(nèi)部，我們還打算為新關(guān)節(jié)配備絕對式編碼器，即使發(fā)生電源故障時也能記住機(jī)械臂的位置。」

ReBeL 使得模組化 robolink 系統(tǒng)可以擁有第 6 個旋轉(zhuǎn)軸，因此可以覆蓋所有位置；軸承上則使用了免上油和平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的 xiros 塑膠滾珠軸承。由於齒輪箱也大多由工程塑膠制成，因此 ReBeL 系統(tǒng)非常輕便。BLDC 馬達(dá)比以前使用的步進(jìn)馬達(dá)更輕，所以 BLDC 馬達(dá)也有助於減輕重量。

塑膠射出件確保了 ReBeL 關(guān)節(jié)的價格低廉，進(jìn)而保證機(jī)械臂的低成本。Martin Raak 表示：「我們的愿景是：制造商將能夠以 1,000 歐元的價格供應(yīng)無控制系統(tǒng)的 6 軸服務(wù)機(jī)器人，而整合控制系統(tǒng)的機(jī)器人售價不超過 5,000 歐元。我們希??為機(jī)械工程公司乃至私人實(shí)現(xiàn)性價比高的機(jī)械臂和應(yīng)用。」

igus 推出 robolink 形態(tài)的低成本機(jī)器人，致力於推動協(xié)作機(jī)器人主題 ━ 人與機(jī)器之間的互動。igus 在 2018 年漢諾威工業(yè)博覽會上首次向?qū)I(yè)觀眾展示此產(chǎn)品。當(dāng)該產(chǎn)品搭配語音控制系統(tǒng)後，“Alexa，給我拿一杯果??！” 就可以成真。

新系統(tǒng)不僅適用於私人領(lǐng)域的任務(wù)，還適用於其他功能，如工廠中的取放服務(wù)或揀選放置應(yīng)用，特別是機(jī)械臂安裝在運(yùn)動平臺中的運(yùn)動應(yīng)用。igus 與 Commonplace Robotics GmbH 公司合作一同於現(xiàn)場展示服務(wù)機(jī)械臂的首次實(shí)際設(shè)計(jì)研究。