速度快兩倍，重量輕一半：這就是FIBRO LAPPLE TECHNOLOGY (FLT)直線馬達(dá)機(jī)械手臂與其他解決方案的不同之處。為了使直線機(jī)械手臂能夠快速可靠地生產(chǎn)和運(yùn)行，需要緊湊、耐用且安靜的供能裝置。事實(shí)證明，帶有客制化chainflex高柔性電纜的igus側(cè)面安裝拖鏈系統(tǒng)是最隹解決方案。
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| igus由側(cè)面安裝的拖鏈可提供穩(wěn)定的能量供應(yīng)給予高速輕型的直線機(jī)械手臂 |
直線機(jī)械手臂是用於機(jī)器或壓力機(jī)裝載、訂單分揀和高架倉(cāng)庫(kù)裝載、甚至運(yùn)輸和搬運(yùn)任務(wù)的自動(dòng)化工具。為滿足更快、更智慧、更經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)需求，F(xiàn)IBRO LAPPLE TECHNOLOGY開發(fā)出一種線性機(jī)械手臂，可最大限度地提高生產(chǎn)性能。與傳統(tǒng)解決方案相比，新型碳纖維設(shè)計(jì)的直線馬達(dá)機(jī)械手臂，重量減輕了50%，因此速度翻倍，加速度高達(dá)26m/s2，定位精度提高一倍。
設(shè)計(jì)人員舍棄了齒條齒輪傳動(dòng)，而是選擇了直線馬達(dá)，因?yàn)樗膭?dòng)力更強(qiáng)。igus E4.1系列的架空拖鏈可確保z軸的安全供能。其中一個(gè)挑戰(zhàn)是將合適的拖鏈解決方案整合到x軸的緊湊安裝空間中，因?yàn)榻?jīng)典的滑動(dòng)或架空解決方案由於垂直負(fù)載而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。FIBRO LAPPLE TECHNOLOGY機(jī)械設(shè)計(jì)與開發(fā)主管Boris Bind解釋說：「因此，我們與igus一起決定采用側(cè)面安裝拖鏈?！?/p>
由單一供應(yīng)鏈提供的完整供能系統(tǒng)
E4.1系列拖鏈搭配附加的滑動(dòng)元件，可進(jìn)一步減少磨損。設(shè)計(jì)師還使用了igus系列電纜。他們選擇了專門用於拖鏈的客制化chainflex高柔性電纜（所謂 readycable）。公司在自有的3,800平方米測(cè)試實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了大量測(cè)試，因此提供36個(gè)月的保固。完整系統(tǒng)安裝在特殊的導(dǎo)槽中，可進(jìn)一步降低噪音并提高系統(tǒng)的可靠性。
