TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc.，宣布推出一款開源、全整合參考設(shè)計(jì)，有效簡化工業(yè)機(jī)器人的臂端(EoAT)開發(fā)。 TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)整合了基于硬體的現(xiàn)場定向控制(FOC)和3個通訊連接埠，將電子機(jī)器人夾具的設(shè)計(jì)尺寸減小3倍，整個方案尺寸只有4,197mm2，開發(fā)時(shí)間縮短一半。
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| Maxim推出TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)，整合了硬體的現(xiàn)場定向控制與IO-Link通訊相結(jié)合，將電子機(jī)器手臂尺寸減小3倍，開發(fā)時(shí)間減半。 |
參考設(shè)計(jì)采用了Maxim Integrated的MAX22000工業(yè)級、高精度可配置類比輸入/輸出和MAX14906四通道數(shù)位輸入/輸出，用于調(diào)節(jié)Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅(qū)動器的多種模式。
TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)符合EoAT機(jī)器手臂夾具所采用的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸，支援工業(yè)乙太網(wǎng)EtherCAT、IO-Link或RS-485通訊，提供軟體可程式設(shè)計(jì)的音訊和數(shù)位輸入/輸出，可以利用Trinamic運(yùn)動控制語言整合式開發(fā)環(huán)境(TMCL-IDE)進(jìn)行配置。
此外，該參考設(shè)計(jì)提供馬達(dá)控制演算法以及協(xié)定堆疊，將機(jī)器手臂開發(fā)時(shí)間縮短一半，也可即時(shí)調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動器的各種模式，包括機(jī)械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產(chǎn)效率。
參考設(shè)計(jì)和軟體平臺組合為設(shè)計(jì)工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。
TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)現(xiàn)在即可供貨。
