游戲化形式和附加功能

當使用 RBTX 線上市場中的配置器時，客戶只需五分鐘即可快速配置客制化、即裝即用的線性機械手臂。（source：igus GmbH）

在游戲引擎Unity的幫助下，igus改造低成本線性機械手臂的線上配置器，提高運行的效能。現(xiàn)在，客戶可以更快、更輕松地配置客制的即裝即用線性機械手臂只需五分鐘即可獲得即時價格資訊。借助線上工具，可以直接在選定的工作區(qū)域編程和測試任何自動化解決方案，還可以載入 CAD 資料和合適的圖檔，無須專家加以協(xié)助。

流程自動化能夠提高效率、減少錯誤和降低成本，但選擇合適的機器人可能會很耗時，而時間就是金錢。2022年igus 開發(fā)一個線上配置器，讓自動化入門變得更加容易。只需點擊幾下滑鼠，客戶就可以輕松配置基於 drylin 線性滑臺的即裝即用低成本線性機械手臂。不帶控制系統(tǒng)的線性機械手臂每臺售價 1,000 歐元起，帶控制系統(tǒng)和軟體的售價約為 4,000 歐元。

igus 自動化技術(shù)和機器人部門主管 Alexander Mühlens 表示：「自推出配置器以來，我們收到了很多關(guān)於游戲化形式和直觀可用性的正向反??。我們自問：能否根據(jù)這些反??繼續(xù)精進操作系統(tǒng)？答案是肯定的。因此，我們進一步優(yōu)化了配置器并添加了新功能。」

對於配置器的新設(shè)計，igus 開發(fā)人員使用Unity - 一個用於開發(fā)電腦和游戲機的平臺。配置器的操作介面也更加直觀。使用方法如下：第一步，客戶選擇運動方式，即線性機械手臂、平面式龍門機構(gòu)或三軸式龍門機構(gòu)該檢視畫面類似電腦游戲中的選擇功能表，例如玩家使用選單挑選賽車。使用這些標準配置，可以在明確的條件下快速選擇合適的線性機械手臂。而且現(xiàn)在可以編譯和查詢特殊的線性機械手臂。無論是冰淇淋機、測量系統(tǒng)還是碼倜機器人：許多應(yīng)用都需要滿足特殊的安全規(guī)定，例如防潑水或在非常小的安裝空間內(nèi)工作。線上配置器允許客戶配置特定應(yīng)用要求的特殊線性機械手臂。

3D 模型視覺化線性機械手臂的安裝空間和運動

下一步：配置線性機械手臂。滑塊可用於以毫米精度設(shè)置 X、Y 和 Z 軸的行程長度。線性機械手臂的動態(tài) 3D 模型可以全方位旋轉(zhuǎn)，即時顯示設(shè)定。Mühlens表示：「添加的新功能讓現(xiàn)在可以一鍵顯示線性機械手臂的安裝空間。我們?yōu)榇耸褂貌噬珔^(qū)域。這讓客戶可以直觀地了解自動化解決方案占用了多少空間。」即時顯示自動化解決方案的價格，確保成本公開透明。

此外，客戶還可以將 3D 模型匯出為 STEP 檔并在任何 CAD 程式中進一步處理。使用線上配置器，甚至可以定義機器人運動 - 只需輸入一些叁數(shù)并且無需程式設(shè)計知識。Mühlens表示：「這個功能是我們實踐『先測試後投資』座右銘的真實印證。借助移動的 3D 模型，操作人員可以了解機器人的運動和循環(huán)時間。」線上編程後，可以透過應(yīng)用程式在虛擬實境中顯示檔案，或?qū)n案載入到真實的控制系統(tǒng)中。

如果線性機械手臂完成配置，接下來要遵循的步驟是：選擇合適的控制系統(tǒng)，無論是借助 igus 機器人控制系統(tǒng)即裝即用，還是借助 D1 dryve 馬達控制器套件自行改造。標準尺寸的預(yù)裝配線性機械手臂甚至可以在 24 小時內(nèi)快速出貨。自動化新手可以透過低成本自動化市場 RBTX 采購其他元件，例如夾具、視覺系統(tǒng)、馬達和感測器等。