隨著電動汽車需求的不斷增長，也帶動高品質(zhì)鋰離子電池的需求。因此，鋰離子電池最好在乾燥的無塵室中生產(chǎn)，并盡可能降低濕度和懸浮微粒，這種環(huán)境必須是自動化，原因在於人不能長時間呆在乾燥的無塵室里。為確保安全可靠的機(jī)器人供能系統(tǒng)，motion plastics動態(tài)工程塑膠專家igus開發(fā)出triflex R TRC，此為首款獲得 Fraunhofer IPA ISO 4-5級乾燥無塵室認(rèn)證的機(jī)器人供能系統(tǒng)。

Igus開發(fā)出由ESD材料制成的triflex R TRC，具有乾燥無塵室認(rèn)證、ESD材料和免潤滑技術(shù)規(guī)范，可確保電池生產(chǎn)的最大安全性。（source：igus GmbH）

數(shù)年來，igus透過triflex R展示在高速和更小旋轉(zhuǎn)半徑條件下可靠運(yùn)行的機(jī)器人供能系統(tǒng)：一種由高性能工程塑膠制成的三維拖鏈，適用於多軸機(jī)器人。然而，電池生產(chǎn)等特殊應(yīng)用領(lǐng)域?qū)λ脵C(jī)器零組件的要求越來越高。憑藉triflex R TRC和相關(guān)的纖維棒模組，igus目前已推出首款經(jīng)認(rèn)證可用於乾燥無塵室的機(jī)器人供能系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為電池生產(chǎn)中使用的工業(yè)機(jī)器人的電纜供電而開發(fā)，額外的ESD認(rèn)證擴(kuò)大應(yīng)用的范圍。

該系統(tǒng)主要由兩部分組成：可三維移動的拖鏈和纖維棒模組。e-chain是triflex R的封閉版本，完全由抗靜電ESD材料組成，包括帶有去應(yīng)力元件的連接元件。這意味著不會出現(xiàn)因突然放電而損壞ESD敏感元件的風(fēng)險(xiǎn)。igus triflex e-chains和機(jī)器人資深產(chǎn)品經(jīng)理Matthias Meyer解釋：「我們從一開始就決定使用ESD材料制造triflex R TRC，因?yàn)樵陔姵厣a(chǎn)中，對ESD材料的要求甚至比對乾燥無塵室的要求更高。我們的高性能工程塑膠igumid ESD已在內(nèi)部實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行超過 1,000萬次循環(huán)測試，多年來已成功應(yīng)用於多種領(lǐng)域。」

使用由igumid ESD制成的triflex，由於這種材料現(xiàn)已成為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品范圍的一部分，可以節(jié)省成本；加上這種材料和產(chǎn)品已經(jīng)過多年的測試，可以提高系統(tǒng)的安全性。igus的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品范圍中還有其他ESD拖鏈。igus高性能工工程塑膠的另一個優(yōu)點(diǎn)是含有固體潤滑劑，也就是不需要上油保養(yǎng)，而潤滑劑在乾燥的無塵室中會立即硬化。

采用預(yù)制模組，組裝快速簡單

除了拖鏈系統(tǒng)，triflex R TRC還包括一個纖維棒模組，該系統(tǒng)類似於釣魚竿。兩根整合式玻璃纖維棒可將拖鏈穩(wěn)定到第5軸，并防止機(jī)器人與拖鏈接觸。如此實(shí)現(xiàn)了幾??無接觸的生產(chǎn)過程，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中不會產(chǎn)生顆粒。預(yù)制模組還可實(shí)現(xiàn)快速簡便的安裝。由於沒有接觸點(diǎn)，拖鏈系統(tǒng)可以與乾燥的無塵室中其他單獨(dú)認(rèn)證的產(chǎn)品一起使用，提供更大的彈性化。

以最隹化結(jié)果通過測試

TRC.40在Fraunhofer IPA的乾燥無塵室中進(jìn)行了測試，露點(diǎn)為-40。C，相當(dāng)於在室溫 (22。C)下相對濕度低於1%。測試結(jié)束後，由拖鏈和纖維棒模組組成的整套系統(tǒng)成為同類產(chǎn)品中首個獲得ISO 4級認(rèn)證的產(chǎn)品，這也是目前技術(shù)水準(zhǔn)下的最隹化結(jié)果。只有在高速移動的情況下(v = 2.0m/s // a = 4.0m/s²)，該系統(tǒng)才變?yōu)镮SO 5級標(biāo)準(zhǔn)。triflex R TRC除外，igus的E6.29拖鏈也是去年第一個經(jīng)過認(rèn)證的乾燥無塵室解決方案，達(dá)到ISO 4級的效果。這兩種拖鏈都能滿足在乾燥無塵室中使用的最高要求。