人機如何完美協(xié)作？現(xiàn)在只要一隻手指直覺點觸，就能立即操作六軸機器手臂，達到精準作業(yè)；未來工廠長什麼模樣？整合製程擬真模擬軟體、無人搬運車、隨機堆疊工件抓取、預兆診斷、3D視覺檢測的智慧產(chǎn)線，讓操作員可輕鬆升級產(chǎn)線監(jiān)控管理人員。這些前瞻技術全都在「2016臺灣機器人與智慧自動化展」的工研院館中，共展出10項智慧機械技術，整合軟硬能量協(xié)助產(chǎn)業(yè)邁向智慧製造。
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| 工研院的前瞻技術全都在「2016臺灣機器人與智慧自動化展」的工研院館中，共展出10項智慧機械技術，整合軟硬能量協(xié)助產(chǎn)業(yè)邁向智慧製造。 |
工研院機械所所長胡竹生表示，機器人最終是要成為企業(yè)助力，讓機器成為企業(yè)的好幫手，而非讓勞工成為附屬品。今年工研院展現(xiàn)機器人研發(fā)成果可從國產(chǎn)化關鍵零組件的設計能量延伸到與產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)，進而引領產(chǎn)業(yè)邁向世界標準，在在緊扣產(chǎn)業(yè)脈動與需求，不僅協(xié)助臺灣傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級，更讓現(xiàn)場人員從基層的操作員升級為產(chǎn)線管理員，提昇臺灣機器人在國際研發(fā)地位。
一點就動，最安全、最精細的工作夥伴－安全型協(xié)作機器人
為確保勞工與協(xié)作型機器人一起工作時的人身安全，國際標準組織(ISO)發(fā)表ISO/TS 15066協(xié)作型機器人新技術規(guī)範，做為ISO 10218「工業(yè)機器人安全要求」標準的補充文件，未來所有的協(xié)作型機器人製造商與零件開發(fā)商，都必須依循此一規(guī)範進行設計。工研院所研發(fā)的安全型協(xié)作機器人，已率先合乎ISO/TS 15066協(xié)作型機器人新技術規(guī)範，可確實保障操作人員的安全；同時，工研院更開發(fā)觸覺順應手環(huán)模組，只要一隻手指點觸機器手臂末端的順應手環(huán)，就能用最直覺的方式操作機器人，並可達到精準定位的順應協(xié)作需求。
最純正的MIT機器人－國產(chǎn)化機器人關鍵零組件技術
在一臺機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅(qū)動器、減速機、視覺模組、以及觸覺模組等12項關鍵零組件。工研院在今年首度展出「國產(chǎn)化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握了多項機器人關鍵零組件設計技術，其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，並結(jié)合國內(nèi)業(yè)者製造基礎，利用產(chǎn)業(yè)拼圖的發(fā)展策略，協(xié)助機器人邁向國產(chǎn)化與建立自主供應鏈。
傳統(tǒng)產(chǎn)線大進化－工業(yè)4.0未來工廠
隨著生產(chǎn)製造走向數(shù)位化、智能化及事前預測等發(fā)展趨勢，工研院整合製程擬真模擬軟體、無人搬運車、隨機堆疊工件上下料與系統(tǒng)模擬技術、預兆診斷(PMS)、3D形貌建模與缺陷檢測系統(tǒng)等多項尖端技術，建構(gòu)未來工廠的智慧產(chǎn)線。製程擬真模擬軟體可以協(xié)助使用者事先安排設備配置，排除可能遭遇的問題，縮短產(chǎn)線測試時間；預兆診斷系統(tǒng)則可準確即時掌握機臺性能及健康度，確保設備正常運作，能提升製造產(chǎn)量及品質(zhì)。
聰明擦亮水五金－CPS研磨拋光機器人技術
傳統(tǒng)水五金研磨拋光絕大部份使用人力研磨，往往都靠著老師傅的經(jīng)驗傳承，一名新學徒大概需要花6個月的培訓時間。工研院開發(fā)「CPS研磨拋光機器人技術」且與國外研磨機器手臂相較，同一件工件的研磨時間可縮減25%，並可完成曲面、稜線之加工，該技術目前已獲國內(nèi)第一大衛(wèi)浴品牌和成欣業(yè)採用。
「2016臺灣機器人與智慧自動化展」於8月31日~9月3日於世貿(mào)南港展覽館登場，工研院於一樓K區(qū)316號攤位展出最新研發(fā)成果，竭誠歡迎您來與最新、最先進的機器人近距離互動！
【科技小辭典】
協(xié)作型機器人新技術規(guī)範ISO/TS 15066：
國際標準組織(ISO)於2016年2月發(fā)佈，詳細定義協(xié)作型機器人設計與安裝要求，以及安全風險評估準則。未來機器人製造商與零件開發(fā)商可依循此一規(guī)範進行設計，以確保勞工在協(xié)作型機器人環(huán)境下的人身安全。
ISO/TS 15066主要規(guī)範
1.安全等級的受控制動，人員碰觸，機器人應停止動作。
2.機器人可由人直接的操作引導來動作。
3.警戒區(qū)域動作調(diào)控，人員進入作業(yè)區(qū)自動減速。
4.在一定範圍內(nèi)，機器人的力道和功率都應有所限制。
