臺(tái)灣雄克宣布，原手動(dòng)去毛刺工藝首次可以通過(guò)CHUNK機(jī)器人去毛刺工具CDB實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不用再考慮去毛刺刀片的耐久性。靈活可調(diào)節(jié)的去毛刺工具，可用於由塑膠、鋁、鋼、黃銅和其他材料制成，具有各種各樣幾何形狀的工件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助去毛刺。
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| SCHUNK CDB機(jī)器人去毛刺工具可最大程度遵循手動(dòng)去毛刺工藝的方式進(jìn)行自動(dòng)化去毛刺。以往手動(dòng)操作時(shí)使用的去毛刺刀片和刀架等可繼續(xù)沿用。 |
它既可用於沖壓件、生活用品和工業(yè)配件的去毛刺，也可應(yīng)用於汽車(chē)或航太行業(yè)中的塑膠或金屬部件。能夠?qū)⒁酝鞘謩?dòng)去毛刺使用的常規(guī)刀片1:1??入機(jī)器人工具，快速而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了從手動(dòng)到自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)變。涉及刀片、刀架和工藝的現(xiàn)有技術(shù)無(wú)需變更。
靈活的機(jī)器人工具模仿手動(dòng)去毛刺工藝，并且始終保持高品質(zhì)。位置偏差、工件公差和機(jī)器人公差在軸向上得到達(dá)8 mm的補(bǔ)償，在徑向上得到達(dá)± 5.5。的補(bǔ)償?？梢詥为?dú)控制平衡力(軸向上為13-66N，徑向上為13-62N)。因此，該工具可確保過(guò)程可靠的去毛刺效果并降低廢品率，同時(shí)其所需的程式設(shè)計(jì)工作量也降至最低。
使用統(tǒng)一的刀架，可縮短刀片更換時(shí)間，因此這款去毛刺工具對(duì)於小批量生產(chǎn)而言還是一款經(jīng)濟(jì)性的解決方案。與手動(dòng)去毛刺工具相比，機(jī)器人去毛刺工具有諸多優(yōu)勢(shì)，包括員工無(wú)需再承擔(dān)困難、危險(xiǎn)且耗時(shí)的去毛刺任務(wù)。而且，也確保了一致的高品質(zhì)。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，進(jìn)行全天無(wú)人化的去毛刺操作。
