現今設備自動化的系統架構逐漸從傳統的利用??卡擴充方式的集中控制，轉向分散式的控制方式。因應此趨勢許多分散式通訊協定紛紛被制定與發表，其中EtherCAT通訊技術挾著「開放性、高同步、即時性隹、低硬體成本且布建容易」等優勢，已被各大自動化系統及設備的制造商導入采用。相較於傳統昂貴的運動控制卡及大把的纜線，成本高又不易布建，EtherCAT勝出實至名歸。
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| 泓格ECAT-2094DS步進馬達控制器是高效的兩相雙極步進驅動器，其設計成在開??路上運作，須透過EtherCAT主站和應用程式完成系統配置。 |
泓格推出的ECAT-2094DS步進馬達控制器是一款高效的兩相雙極步進驅動器，此款設備是設計成在開??路上運作，須透過EtherCAT主站和應用程式完成系統配置。其所支援的馬達電壓范圍在9到29伏特（直流）之間，馬達線圈電流最高可到3.3安培/相（峰值）。馬達最大運轉電流與其他運動叁數部分則可透過軟體進行調整。
ECAT-2094DS步進馬達驅動器可同時控制最多4個步進馬達，每個馬達提供三個數位輸入通道。其中包含正負方向極限開關與一個原點開關，正負方向極限開關可以在觸發時自動停止馬達，三個數位輸入皆可以用於尋找原點。并整合四個增量編碼器介面，使用四個32位高速編碼器計數器來計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
ECAT-2094DS步進馬達控制器符合CiA402驅動規范，提供自由運行與DC同步運行模式。內建驅動器過溫、短路保護機制及I/O端隔離保護，具備自動整流以減少馬達靜止時產生的熱量，支援每全步高達256微步的高分辨率，以確保馬達的平穩和精確操作。
泓格科技的步進馬達控制器，專門設計用於驅動兩相雙極步進馬達，采用開??路控制處理，不需要運轉量感測器或編碼器，且切換電流觸發器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進馬達可正確依循比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，并且有更優秀的穩定性。泓格提供的 EtherCAT 完整方案，可靈活運用於各式場域。
