制造業(yè)近年來掀起智慧化浪潮，希望透過OT與IT系統(tǒng)的整合，讓制造體系更具智慧化，不過智慧化根基于自動化，唯有精準的自動化控制，才能落實制造系統(tǒng)的智慧化愿景，而在自動化制程中，運動控制是系統(tǒng)核心，制造業(yè)界對此技術早已全力投入，近年來制造系統(tǒng)的架構漸趨復雜，運動控制技術也需同步進化。
| 圖1 : 運動控制是自動化系統(tǒng)的基礎，近年來制造市場掀起智慧化浪潮，運動控制技術也需與時俱進，讓制造系統(tǒng)兼具效能與彈性。 （source：Machine Design） |
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從架構面來看，運動控制可分為以單晶片或微處理器為核心的運動控制器和采用專用晶片（ASIC）處理器的運動控制器，后期又出現(xiàn)使用DSP、FPGA等運算單元的開放是運動處理器，其應用也從傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制技術，發(fā)展為更具開放性、可因應具體應用需求而快速重組的先進運動控制技術。
不過無論是哪一類型架構，高速、高精度始終是運動控制的必要前提，透過處理器的強大運算能力，進行復雜的運動規(guī)劃、高速即時多軸插補、誤差補償?shù)冗\算，強化其精度與速度更快，并讓運動軌跡更平穩(wěn)。
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