近幾年受惠於電動(dòng)（自行）車、協(xié)作輕型機(jī)器人等創(chuàng)新自動(dòng)化應(yīng)用蓬勃發(fā)展，間接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)元件的需求快速成長(zhǎng)，主要制造大廠也分別透過跨域整合或是透過數(shù)位科技平臺(tái)，降低成本，希??能在下一波藍(lán)海市場(chǎng)搶奪先機(jī)。

其中齒輪應(yīng)用相當(dāng)廣泛，所有會(huì)動(dòng)的東西，就有齒輪，中國(guó)大陸則是全球最大的齒輪市場(chǎng)。齒輪大廠鈞興機(jī)電國(guó)際公司身為世界一級(jí)品牌的高端產(chǎn)品主要供應(yīng)商，從一開始就叁與共同設(shè)計(jì)開發(fā)，或自主研發(fā)產(chǎn)品、再授權(quán)客戶應(yīng)用，也因此生產(chǎn)基地位於珠海的鈞興，非華語(yǔ)系客戶就高達(dá)9成。

惟進(jìn)一步分析鈞興2022年?duì)I運(yùn)概況，包括電動(dòng)工具、園林工具、智能制造、工業(yè)縫紉機(jī)等營(yíng)收比重依序?yàn)?5.44%、12.31%、6.65%、3.14%，并受惠於集團(tuán)持續(xù)深化工業(yè)機(jī)器人齒輪，產(chǎn)品銷售規(guī)模增加，??注整體營(yíng)運(yùn)表現(xiàn)。

鈞興機(jī)電財(cái)務(wù)長(zhǎng)張朝文表示，目前該公司主力產(chǎn)品涵蓋傘齒輪、圓柱齒輪、粉末冶金齒輪、精密五金件及齒輪箱等，因?yàn)榛犊椭苹a(chǎn)型態(tài)，每年約有2~3成營(yíng)收來(lái)自新產(chǎn)品；既有產(chǎn)品生命周期約5年，營(yíng)收占比將會(huì)逐年下降。

自從2014年鈞興再次轉(zhuǎn)型，正式投入研發(fā)諧波減速機(jī)、工業(yè)機(jī)器人及新能源車高精密齒輪研磨的高階產(chǎn)品及上市銷售以來(lái)，由於減速器的技術(shù)難度及進(jìn)入門檻相當(dāng)高，過去都由日本及德國(guó)大廠寡占。鈞興自有專利諧波減速器，則強(qiáng)調(diào)具備小型、輕量、高剛性、耐超載等優(yōu)異性能，不僅接單穩(wěn)健，成長(zhǎng)力道高於公司整體平均。

圖1 : 由於減速器的技術(shù)難度及進(jìn)入門檻相當(dāng)高，過去都由日本及德國(guó)大廠寡占。鈞興自有專利諧波減速器，不僅接單穩(wěn)健，成長(zhǎng)力道高於公司整體平均。（source：khgears.com）

還憑藉積極開拓新領(lǐng)域、高利基市場(chǎng)、客制差異化產(chǎn)品等業(yè)務(wù)銷售契機(jī)，推動(dòng)諧波減速機(jī)導(dǎo)入新能源車、工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)自行車（E-Bike）中置馬達(dá)等產(chǎn)品，包括於四大家族掌握的全球機(jī)器人市場(chǎng)，已切入日本安川（YASKAWA）機(jī)器人供應(yīng)鏈。

進(jìn)而成功開發(fā)20多個(gè)系列、200馀款諧波減速器，并陸續(xù)通過工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域高階客戶品牌的樣品測(cè)試，在2017年更拿到大陸「廣東省工業(yè)機(jī)器人用核心部件諧波減速器工程技術(shù)研究中心」及「珠海市機(jī)器人諧波減速器工程技術(shù)研究開發(fā)中心」證照，主要供貨大陸和日本生產(chǎn)機(jī)器人客戶，於智慧制造產(chǎn)業(yè)的SCARA、6軸和協(xié)作機(jī)器人中成熟應(yīng)用，并持續(xù)朝向全球最具競(jìng)爭(zhēng)力的齒輪傳動(dòng)應(yīng)用及高端智慧產(chǎn)品核心零件制造商目標(biāo)邁進(jìn)。

展??2023年Q2訂單能見度高，鈞興仍將抱持審慎樂觀看法，積極深化既有電動(dòng)工具、園林工具、工業(yè)機(jī)器人等業(yè)務(wù)合作及新產(chǎn)品開發(fā)、出貨??注；加上美系客戶拉貨動(dòng)能已逐步攀升，又不斷擴(kuò)大全球業(yè)務(wù)接單表現(xiàn)，將帶動(dòng)整體訂單需求增溫，促升整體產(chǎn)能稼動(dòng)率站穩(wěn)一定水準(zhǔn)之上。

另因應(yīng)鈞興全球化業(yè)務(wù)布局，持續(xù)提升旗下越南廠產(chǎn)能，并已達(dá)規(guī)模生產(chǎn)效益。除了有效滿足國(guó)際品牌大廠供應(yīng)鏈生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)分散需求，更創(chuàng)造集團(tuán)開拓東南亞地區(qū)客戶業(yè)務(wù)契機(jī)，有助於增添整體營(yíng)運(yùn)動(dòng)能。

圖2 : 鈞興憑藉積極開拓新領(lǐng)域、高利基市場(chǎng)、客制差異化產(chǎn)品等業(yè)務(wù)銷售契機(jī)，推動(dòng)諧波減速機(jī)導(dǎo)入新能源車、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品，已切入日本安川（YASKAWA）機(jī)器人供應(yīng)鏈。（source：khgears.com）

igus透過應(yīng)用程式和元宇宙 低成本簡(jiǎn)化開發(fā)協(xié)作機(jī)器人

此外，基於漢諾威工業(yè)展向來(lái)是業(yè)界最新發(fā)展的重要聚集地，德商動(dòng)態(tài)工程塑膠專家igus日前再度以「enjoyneering」為主題舉行線上發(fā)表會(huì)，展現(xiàn)正徹底改變工業(yè)生產(chǎn)和銷售模式的igus最新技術(shù)，同時(shí)直播帶貨igus今年多款數(shù)位新品。

臺(tái)灣易格斯公司總經(jīng)理林廣耀表示，igus今年共推出190項(xiàng)動(dòng)態(tài)工程塑膠產(chǎn)品，與一系列數(shù)位工具及易於使用并降低成本的產(chǎn)品和服務(wù)。透過這次直播現(xiàn)場(chǎng)和虛擬方式體驗(yàn)，向客戶展示其部份最新技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用范例，關(guān)注可持續(xù)發(fā)展、自主化、穩(wěn)定的供應(yīng)鏈和創(chuàng)新的數(shù)位服務(wù)等主題。讓人們輕松獲得適合的運(yùn)動(dòng)工程塑膠產(chǎn)品，并在此過程中獲得樂趣，同時(shí)實(shí)現(xiàn)碳中和，減少塑膠廢料。

其中隨著igus正在加快低成本自動(dòng)化的步伐，透過經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的硬體與數(shù)位創(chuàng)新融合，展示可幫助企業(yè)精進(jìn)技術(shù)，并降低成本的數(shù)位產(chǎn)品和解決方案，降低自動(dòng)化領(lǐng)域的門檻，如觸手可及般容易實(shí)現(xiàn)。例如：igus推出售價(jià)約新臺(tái)幣160,000元的新型即裝即用的工程塑膠五軸協(xié)作機(jī)器人ReBeLmini為硬體基礎(chǔ)，包括控制軟體和電源，重僅4kg、延伸范圍310mm，可移動(dòng)負(fù)載重達(dá)0.5 kg，每分鐘7次取放次數(shù)的重復(fù)精度為±1mm，特別適合在有限的空間內(nèi)使用，如測(cè)試自動(dòng)化或視覺品質(zhì)控制，也可用於懸空應(yīng)用。

根據(jù)「先試玩再投資」的理念而開發(fā)的igus數(shù)位工具，還可協(xié)助企業(yè)快速、輕松地配置設(shè)計(jì)、整合和控制特定的機(jī)器人硬體。例如搭配用於簡(jiǎn)易商業(yè)機(jī)器人程式設(shè)計(jì)的RBTXperience控制軟體和電源，能幫助企業(yè)快速、輕松地配置、整合和控制特定的機(jī)器人硬體。讓客戶在3D模型中組合與測(cè)試相機(jī)、夾爪、機(jī)器人，以及機(jī)器支架和輸送帶，就像玩電腦游戲一樣簡(jiǎn)單。「設(shè)計(jì)者可根據(jù)自己的喜好拖放零件和上層構(gòu)造，并始終享有相容性保證和即時(shí)顯示的價(jià)格；只需點(diǎn)擊一下，就能將 CAD 檔下載到自己的規(guī)劃軟體中。」

igus低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)主管 Alexander Muhlens表示：「在漢諾威工業(yè)展開始時(shí)，我們將把線上工具中配置的每個(gè)自動(dòng)化解決方案保存到我們的資料庫(kù)中，并將它們作為設(shè)計(jì)范本提供給其他客戶。」目前RBTX線上市場(chǎng)中已有300多個(gè)解決方案，其中95%的投資成本低於NT.480,000，客戶可從中尋找靈感，并進(jìn)行叁考。igus還簡(jiǎn)化了低成本自動(dòng)化的控制與配置，提供直觀的軟體，可在30~60mins定義ReBeL機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式，甚至無(wú)需程式設(shè)計(jì)知識(shí)。

另一項(xiàng)重大發(fā)展是igus在2023年推出了一系列數(shù)位工具以及易於使用和降低成本的產(chǎn)品和服務(wù)。其目標(biāo)是：讓人們輕松獲得適合的運(yùn)動(dòng)工程塑膠產(chǎn)品，并在此過程中獲得樂趣，同時(shí)實(shí)現(xiàn)碳中和，減少塑膠廢料。

例如透過其協(xié)作世界和數(shù)位工具iguversum，結(jié)合擴(kuò)展實(shí)境（XR）技術(shù)，使人們可以在虛擬空間中規(guī)劃、控制和測(cè)試自動(dòng)化解決方案。讓世界各地的客戶和員工可以自遠(yuǎn)端進(jìn)入危險(xiǎn)或困難的工作環(huán)境虛擬互動(dòng)，使工作環(huán)境更加安全，提升員工滿意度和積極性，更容易招募新的專家；且因?yàn)榭芍г镜乃屑夹g(shù)，而無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)節(jié)省了時(shí)間和長(zhǎng)途飛行的旅途，因此更加永續(xù)。

igus GmbH資深行銷主管Marco Thull說：「未來(lái)，我們將看到人們?cè)谠钪嬷羞M(jìn)行合作，并在虛擬世界中遠(yuǎn)端控制機(jī)器人。這將改變我們一起工作的方式。」igus 將為企業(yè)提供數(shù)位工具，如模擬、預(yù)測(cè)和資料分析，超越低成本自動(dòng)化的范疇，使其流程更快速、更經(jīng)濟(jì)。

Thull認(rèn)為：「基於新技術(shù)發(fā)展永無(wú)止境，透過經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的硬體、軟體和XR、人工智慧（AI）相互結(jié)合，將使客戶能夠不斷精進(jìn)他們的機(jī)器和系統(tǒng)，并迅速適應(yīng)客戶的需求，這是一個(gè)巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。」其中包括透過VR眼鏡建構(gòu)igus元宇宙（iguverse）中，於虛擬世界里控制一具在身邊可即時(shí)響應(yīng)其確切動(dòng)作的實(shí)體低成本機(jī)器人，使得人機(jī)協(xié)作變得既簡(jiǎn)單而有趣。

在這個(gè)數(shù)位空間里，讓工程師、材料專家和專案規(guī)劃人員會(huì)面，并建立新機(jī)器、系統(tǒng)和零件的3D模型；同時(shí)減少了因漫長(zhǎng)會(huì)議或昂貴飛行里程造成的碳排放，產(chǎn)品開發(fā)速度反而更快、成本更低；生命周期更為永續(xù)、可靠，得以在早期階段快速解決問題，還能將iguverse的數(shù)位分身用於訓(xùn)練。

經(jīng)過虛擬的iguversum打造了一個(gè)完美的游樂場(chǎng)，可輕松運(yùn)行機(jī)器人應(yīng)用和程式設(shè)計(jì)；新款A(yù)nyApp軟體還可進(jìn)行更直觀的程式設(shè)計(jì)，適合那些將不同制造商的機(jī)器人組成自動(dòng)化解決方案，又不想學(xué)習(xí)多種控制軟體的公司。Igus經(jīng)過新型協(xié)作機(jī)器人、軟體和虛擬世界構(gòu)想，確保即使新手也能在很短時(shí)間內(nèi)，開始使用經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化。igus執(zhí)行長(zhǎng)Frank Blase強(qiáng)調(diào)：「虛擬實(shí)境技術(shù)在機(jī)械工程設(shè)計(jì)方面的可能性，絕對(duì)令人著迷。我們從一開始就積極叁與在這項(xiàng)技術(shù)中，并希??開發(fā)出即使是預(yù)算有限的小公司，也能輕松使用的新解決方案。」

當(dāng)igus未來(lái)開放iguverse之後，企業(yè)還可經(jīng)由igus 管理的平臺(tái)中受益，且不必負(fù)擔(dān)額外開發(fā)費(fèi)用；2023年新品還有一款名為igusGO的云端應(yīng)用程式，讓客戶只要拍攝一張例如挖土機(jī)的照片，使用智慧型手機(jī)上的人工智慧（AI）程式，就能在幾秒鐘內(nèi)識(shí)別、分析在哪些地方可使用igus經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的免上油零組件，進(jìn)而訂購(gòu)產(chǎn)品。

如今，igus已透過應(yīng)用程式、元宇宙和新型協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)化低成本自動(dòng)化，并利用「先試玩再投資」的商業(yè)模式，促進(jìn)中小企業(yè)自動(dòng)化的低成本機(jī)器人產(chǎn)品系列也在不斷擴(kuò)大。更小體積的新型機(jī)器人ReBeL KID已將於今年五月上市，并可選擇語(yǔ)音控制；線上市場(chǎng)RBTX則展示了350多個(gè)自動(dòng)化專案，都可以被復(fù)制到類似的應(yīng)用，價(jià)格1,974~12,000 歐元不等。

圖3 : 透過igus創(chuàng)新數(shù)位工具iguversum中虛擬配置 ReBeL，并進(jìn)行遠(yuǎn)端控制只是眾多選項(xiàng)之一，未來(lái)還將使igus機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的客戶更容易導(dǎo)入使用低成本自動(dòng)化應(yīng)用。（source：igus GmbH）

除了低成本機(jī)器人技術(shù)，igus今年還擴(kuò)大推出了旗下智慧工程塑膠傳動(dòng)元件系列，標(biāo)準(zhǔn)品如拖鏈和乾式自潤(rùn)軸承等，皆可配備感測(cè)器并整合到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，使得中小企業(yè)能夠緊跟工業(yè)4.0趨勢(shì)，如狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性保養(yǎng)。還能透過一種名為「superwise」的新服務(wù)擴(kuò)展，與igus 現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)團(tuán)隊(duì)相連。

以及另一項(xiàng)全新服務(wù)為igus管理平臺(tái)「kopla」，利用基於云端的模組化原則，將自家在開發(fā)和使用線上工具的經(jīng)驗(yàn)分享他人使用。專門針對(duì)那些跨國(guó)經(jīng)營(yíng)，并希??線上推廣其產(chǎn)品的中型公司，使之能自主建立線上專家系統(tǒng)和計(jì)算工具，且比起傳統(tǒng)的軟體解決方案大幅減少了實(shí)行的時(shí)間。

「我們的目標(biāo)是使世界上所有的動(dòng)態(tài)應(yīng)用都免保養(yǎng)并經(jīng)久耐用。」Frank Blase認(rèn)為，因?yàn)樾滦蛿?shù)位工具使得高動(dòng)態(tài)工程塑膠容易被每個(gè)人使用，現(xiàn)今也有許多線上工具，已用來(lái)協(xié)助工程師計(jì)算igus產(chǎn)品的使用壽命，并提供可靠和可持續(xù)發(fā)展的解決方案。「無(wú)論工程師需要的是一個(gè)微小軸承，或?yàn)槭澜缟献畲蟮墓こ趟苣z拖鏈的壽命，都可以經(jīng)由線上計(jì)算，」

igus多年來(lái)也持續(xù)改善塑膠的生態(tài)平衡，并因此擴(kuò)大了旗下「chainge 拖鏈回收計(jì)畫」。除了自2019年以來(lái)，讓客戶藉此回收和重新處理任何廢棄的拖鏈，以換取優(yōu)惠券之外；chainge線上平臺(tái)現(xiàn)在也涵蓋了從聚??淶到 PEEK的所有工程塑膠，由回收的海洋塑膠廢棄物（漁網(wǎng)）化身動(dòng)態(tài)工程塑膠制成的igus:bike，計(jì)畫將在今年八月正式上市。

圖4 : igus多年來(lái)也持續(xù)改善塑膠的生態(tài)平衡，并因此擴(kuò)大了旗下「chainge 拖鏈回收計(jì)畫」由回收的海洋塑膠廢棄物（漁網(wǎng)）化身動(dòng)態(tài)工程塑膠制成的igus:bike，計(jì)畫將在今年八月正式上市。（攝影：陳念舜）