登革熱是一種由斑蚊為媒介所傳播的第二類法定傳染病，由於病媒蚊喜好高溫的習性，疫情流行區域主要分布在熱帶及亞熱帶性氣候國家，全球每年平均超過3億9千萬的人感染登革熱。隨著全球氣候暖化以及新冠疫情後的全球各地人流移動增加，今年初在臺灣南部陸續爆發登革熱疫情，加上梅雨及臺風肆虐，造成登革熱疫情往中北部城市蔓延，如何加速消滅病媒蚊孳生源的速度，疫情控管刻不容緩。

圖左起：八方國土繪制經理陳俊杰、經緯航太董事長羅正方、高雄市旗津區衛生所所長陳朝東、國衛院蚊媒中心專案助研究員劉韋良、學術發展處處長劉俊揚、蚊媒中心主任齊嘉??、研究助理陳毓軒合影。

國家衛生研究院國家蚊媒傳染病防治研究中心劉韋良專案助研究員團隊於2018年間與高雄市衛生局、經緯航太合作，利用改裝的無人地面車輛系統調查高雄市下水道斑蚊生態，并以殺蟲劑噴灑或用高溫水槍沖洗有斑蚊出現蹤跡的溝渠，證實能有效降低病媒蚊孳生。此研究成果搭載實時觀測儀器及藥劑噴灑裝置的無人車，能夠即時地監測病媒蚊并實施投藥控制，將可有效協助目前的登革熱防治作業。

登革熱是一種「社區病」、「環境病」，病媒蚊對於叮咬對象無選擇性，除了大眾在生活周遭可自行清除的病媒蚊孳生源，城市當中各種地下管道的監測與病媒蚊防治工作需要耗費大量的人力和時間，且許多環境是人力難及，容易成為蚊媒傳染病的防治死角。

本項研究所運用的無人車系統包含一組可實時觀測的有線監控設備及一臺可裝載高溫水槍或藥劑噴槍的機械車，履帶設計解決在崎嶇地形行進的問題，經由遙控進入地面下溝渠間等隱蔽或危險區域，準確追蹤病媒蚊的行跡，補足無人航空器無法拍攝到的部分。研究團隊於2018年5月至8月期間將無人車系統部署在高雄市5個行政區，同時布置蚊子誘殺桶以監測病媒蚊密度，在監測的下水道中約有21%有斑蚊蹤跡，在有病媒蚊蹤跡的溝渠進行噴灑殺蟲劑與高溫水槍沖洗後，溝渠病媒蚊密度指標由0.62降至0.19，顯示針對性的措施有效降低了病媒蚊的孳生，同時減少人工勞動成本，并降低接觸病媒蚊的風險，提高工作的安全性。

無人車系統具有持續優化的可能性，例如遠端無線遙控及人工智慧辨識影像判別蚊種等，可大幅提升效率及改善人力巡查限制。臺灣地狹人稠都市林立，若能搭配航空無人機與地下無人車系統同時進行空中、地面及地底的觀測監控，可更完整的掌握城市中病媒蚊孳生情形，精準進行化學及生態防治措施，有效降低登革病毒傳播流行，在傳染病防治上發揮重大功效。

國衛院在此次疫情中積極扮演智庫角色，多次派員協助病媒蚊監測化學成效評估，并協助媒合地方政府與空拍無人機廠商合作，找尋天溝或空屋頂樓水塔等人力難以巡查的隱性孳生源，針對高處天溝積水處及防火巷投擲防治藥物，減少病毒再傳播的可能，防堵疫情擴散。