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影像感測器導入自主移動機器人應用 協(xié)助提升感測環(huán)境并互動
Dressing udstyr   2025年04月28日 星期一 瀏覽人次: [2690]

隨著機器人和自動化技術(shù)正在重塑全球各行各業(yè),從倉庫到醫(yī)療保健設(shè)施,都將顯著提升了生產(chǎn)力、效率和安全性,與稼動率的可視化。影像感測器更是其中核心,使機器人得以精準感測周圍環(huán)境并互動,將擴展機器人的功能,為各產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造新的機遇,并改善人們工作和生活方式。

移動機器人處於自動化技術(shù)的先驅(qū),協(xié)助各行業(yè)簡化作業(yè)流程。
移動機器人處於自動化技術(shù)的先驅(qū),協(xié)助各行業(yè)簡化作業(yè)流程。

尤其移動機器人處於自動化技術(shù)的先驅(qū),以協(xié)助各行業(yè)簡化作業(yè)流程,主要可分為兩類:自主移動機器人(AMR)和自動引導車輛(AGV)。其中AMR毋須人工干預,即可適應動態(tài)環(huán)境獨立運行。經(jīng)過如安森美(onsemi)提供的一系列影像感測器,提供精確高效的感測能力,執(zhí)行環(huán)境導航、3D 地圖構(gòu)建、避障、條碼讀取等任務。

因此,有別於AGV循磁條或視覺追蹤等外部引導系統(tǒng)沿固定路徑移動,較適合裝配線、庫存管理等結(jié)構(gòu)化環(huán)境,但靈活性不如AMR。再透過使用同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)等先進的感測技術(shù),而能繪制周圍3D環(huán)境地圖、識別障礙物并自主導航,適合工廠、倉庫自動化等應用。

在地圖構(gòu)建方面,AMR利用影像+深度感測器、卷簾/全域快門,具備快速處理和高動態(tài)范圍(HDR)并搭配立體成像、間接飛行時間 (iToF)、鐳射雷達等技術(shù),測量深度并構(gòu)建詳細的環(huán)境地圖,使AMR能檢測物體(包括人類)避障,確保人機協(xié)作環(huán)境中的安全性,在工廠或倉庫等混合光照環(huán)境中尤為重要,避免因為反射和陰影會增加視覺感測的復雜性。

此外,影像感測器在條碼讀取方面也發(fā)揮著關(guān)鍵作用,配備全域快門的低功耗感測器在制造和物流業(yè)中應用表現(xiàn)出色,使AMR能夠快速準確地掃描和處理條碼;長時間高效運行的優(yōu)勢,進一步提升了在高需求工業(yè)環(huán)境中的價值。

另為了提高生產(chǎn)力、能源效率和安全性,大多數(shù)客戶希??獲取全面的數(shù)據(jù),達成稼動率的可視化,能使客戶進行深入分析,找到提高生產(chǎn)力的有效策略。借助詳細的可視化資訊,客戶可以獲得有關(guān)營運狀況的寶貴叁考資訊,從而做出更明智的決策,實現(xiàn)性能最隹化。

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