人機如何完美協作？現在只要一隻手指直覺點觸，就能立即操作六軸機器手臂，達到精準作業；未來工廠長什麼模樣？整合製程擬真模擬軟體、無人搬運車、隨機堆疊工件抓取、預兆診斷、3D視覺檢測的智慧產線，讓操作員可輕鬆升級產線監控管理人員。這些前瞻技術全都在「2016臺灣機器人與智慧自動化展」的工研院館中，共展出10項智慧機械技術，整合軟硬能量協助產業邁向智慧製造。

工研院的前瞻技術全都在「2016臺灣機器人與智慧自動化展」的工研院館中，共展出10項智慧機械技術，整合軟硬能量協助產業邁向智慧製造。

工研院機械所所長胡竹生表示，機器人最終是要成為企業助力，讓機器成為企業的好幫手，而非讓勞工成為附屬品。今年工研院展現機器人研發成果可從國產化關鍵零組件的設計能量延伸到與產業鏈結，進而引領產業邁向世界標準，在在緊扣產業脈動與需求，不僅協助臺灣傳統產業升級，更讓現場人員從基層的操作員升級為產線管理員，提昇臺灣機器人在國際研發地位。

一點就動，最安全、最精細的工作夥伴－安全型協作機器人

為確保勞工與協作型機器人一起工作時的人身安全，國際標準組織(ISO)發表ISO/TS 15066協作型機器人新技術規範，做為ISO 10218「工業機器人安全要求」標準的補充文件，未來所有的協作型機器人製造商與零件開發商，都必須依循此一規範進行設計。工研院所研發的安全型協作機器人，已率先合乎ISO/TS 15066協作型機器人新技術規範，可確實保障操作人員的安全；同時，工研院更開發觸覺順應手環模組，只要一隻手指點觸機器手臂末端的順應手環，就能用最直覺的方式操作機器人，並可達到精準定位的順應協作需求。

最純正的MIT機器人－國產化機器人關鍵零組件技術

在一臺機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組、以及觸覺模組等12項關鍵零組件。工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握了多項機器人關鍵零組件設計技術，其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，並結合國內業者製造基礎，利用產業拼圖的發展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。

傳統產線大進化－工業4.0未來工廠

隨著生產製造走向數位化、智能化及事前預測等發展趨勢，工研院整合製程擬真模擬軟體、無人搬運車、隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術、預兆診斷(PMS)、3D形貌建模與缺陷檢測系統等多項尖端技術，建構未來工廠的智慧產線。製程擬真模擬軟體可以協助使用者事先安排設備配置，排除可能遭遇的問題，縮短產線測試時間；預兆診斷系統則可準確即時掌握機臺性能及健康度，確保設備正常運作，能提升製造產量及品質。

聰明擦亮水五金－CPS研磨拋光機器人技術

傳統水五金研磨拋光絕大部份使用人力研磨，往往都靠著老師傅的經驗傳承，一名新學徒大概需要花6個月的培訓時間。工研院開發「CPS研磨拋光機器人技術」且與國外研磨機器手臂相較，同一件工件的研磨時間可縮減25%，並可完成曲面、稜線之加工，該技術目前已獲國內第一大衛浴品牌和成欣業採用。

「2016臺灣機器人與智慧自動化展」於8月31日~9月3日於世貿南港展覽館登場，工研院於一樓K區316號攤位展出最新研發成果，竭誠歡迎您來與最新、最先進的機器人近距離互動！

【科技小辭典】

協作型機器人新技術規範ISO/TS 15066：

國際標準組織(ISO)於2016年2月發佈，詳細定義協作型機器人設計與安裝要求，以及安全風險評估準則。未來機器人製造商與零件開發商可依循此一規範進行設計，以確保勞工在協作型機器人環境下的人身安全。

ISO/TS 15066主要規範

1.安全等級的受控制動，人員碰觸，機器人應停止動作。

2.機器人可由人直接的操作引導來動作。

3.警戒區域動作調控，人員進入作業區自動減速。

4.在一定範圍內，機器人的力道和功率都應有所限制。