人機(jī)如何完美協(xié)作？現(xiàn)在只要一隻手指直覺點(diǎn)觸，就能立即操作六軸機(jī)器手臂，達(dá)到精準(zhǔn)作業(yè)；未來工廠長(zhǎng)什麼模樣？整合製程擬真模擬軟體、無人搬運(yùn)車、隨機(jī)堆疊工件抓取、預(yù)兆診斷、3D視覺檢測(cè)的智慧產(chǎn)線，讓操作員可輕鬆升級(jí)產(chǎn)線監(jiān)控管理人員。這些前瞻技術(shù)全都在「2016臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展」的工研院館中，共展出10項(xiàng)智慧機(jī)械技術(shù)，整合軟硬能量協(xié)助產(chǎn)業(yè)邁向智慧製造。
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| 工研院的前瞻技術(shù)全都在「2016臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展」的工研院館中，共展出10項(xiàng)智慧機(jī)械技術(shù)，整合軟硬能量協(xié)助產(chǎn)業(yè)邁向智慧製造。 |
工研院機(jī)械所所長(zhǎng)胡竹生表示，機(jī)器人最終是要成為企業(yè)助力，讓機(jī)器成為企業(yè)的好幫手，而非讓勞工成為附屬品。今年工研院展現(xiàn)機(jī)器人研發(fā)成果可從國(guó)產(chǎn)化關(guān)鍵零組件的設(shè)計(jì)能量延伸到與產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)，進(jìn)而引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)邁向世界標(biāo)準(zhǔn)，在在緊扣產(chǎn)業(yè)脈動(dòng)與需求，不僅協(xié)助臺(tái)灣傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，更讓現(xiàn)場(chǎng)人員從基層的操作員升級(jí)為產(chǎn)線管理員，提昇臺(tái)灣機(jī)器人在國(guó)際研發(fā)地位。
一點(diǎn)就動(dòng)，最安全、最精細(xì)的工作夥伴－安全型協(xié)作機(jī)器人
為確保勞工與協(xié)作型機(jī)器人一起工作時(shí)的人身安全，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)發(fā)表ISO/TS 15066協(xié)作型機(jī)器人新技術(shù)規(guī)範(fàn)，做為ISO 10218「工業(yè)機(jī)器人安全要求」標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充文件，未來所有的協(xié)作型機(jī)器人製造商與零件開發(fā)商，都必須依循此一規(guī)範(fàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。工研院所研發(fā)的安全型協(xié)作機(jī)器人，已率先合乎ISO/TS 15066協(xié)作型機(jī)器人新技術(shù)規(guī)範(fàn)，可確實(shí)保障操作人員的安全；同時(shí)，工研院更開發(fā)觸覺順應(yīng)手環(huán)模組，只要一隻手指點(diǎn)觸機(jī)器手臂末端的順應(yīng)手環(huán)，就能用最直覺的方式操作機(jī)器人，並可達(dá)到精準(zhǔn)定位的順應(yīng)協(xié)作需求。
最純正的MIT機(jī)器人－國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人關(guān)鍵零組件技術(shù)
在一臺(tái)機(jī)器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、視覺模組、以及觸覺模組等12項(xiàng)關(guān)鍵零組件。工研院在今年首度展出「國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人關(guān)鍵零組件技術(shù)」的機(jī)器人，已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人關(guān)鍵零組件設(shè)計(jì)技術(shù)，其中，最關(guān)鍵的減速機(jī)撓性齒輪設(shè)計(jì)及製造技術(shù)，已申請(qǐng)2項(xiàng)相關(guān)專利，並結(jié)合國(guó)內(nèi)業(yè)者製造基礎(chǔ)，利用產(chǎn)業(yè)拼圖的發(fā)展策略，協(xié)助機(jī)器人邁向國(guó)產(chǎn)化與建立自主供應(yīng)鏈。
傳統(tǒng)產(chǎn)線大進(jìn)化－工業(yè)4.0未來工廠
隨著生產(chǎn)製造走向數(shù)位化、智能化及事前預(yù)測(cè)等發(fā)展趨勢(shì)，工研院整合製程擬真模擬軟體、無人搬運(yùn)車、隨機(jī)堆疊工件上下料與系統(tǒng)模擬技術(shù)、預(yù)兆診斷(PMS)、3D形貌建模與缺陷檢測(cè)系統(tǒng)等多項(xiàng)尖端技術(shù)，建構(gòu)未來工廠的智慧產(chǎn)線。製程擬真模擬軟體可以協(xié)助使用者事先安排設(shè)備配置，排除可能遭遇的問題，縮短產(chǎn)線測(cè)試時(shí)間；預(yù)兆診斷系統(tǒng)則可準(zhǔn)確即時(shí)掌握機(jī)臺(tái)性能及健康度，確保設(shè)備正常運(yùn)作，能提升製造產(chǎn)量及品質(zhì)。
聰明擦亮水五金－CPS研磨拋光機(jī)器人技術(shù)
傳統(tǒng)水五金研磨拋光絕大部份使用人力研磨，往往都靠著老師傅的經(jīng)驗(yàn)傳承，一名新學(xué)徒大概需要花6個(gè)月的培訓(xùn)時(shí)間。工研院開發(fā)「CPS研磨拋光機(jī)器人技術(shù)」且與國(guó)外研磨機(jī)器手臂相較，同一件工件的研磨時(shí)間可縮減25%，並可完成曲面、稜線之加工，該技術(shù)目前已獲國(guó)內(nèi)第一大衛(wèi)浴品牌和成欣業(yè)採(cǎi)用。
「2016臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展」於8月31日~9月3日於世貿(mào)南港展覽館登場(chǎng)，工研院於一樓K區(qū)316號(hào)攤位展出最新研發(fā)成果，竭誠(chéng)歡迎您來與最新、最先進(jìn)的機(jī)器人近距離互動(dòng)！
【科技小辭典】
協(xié)作型機(jī)器人新技術(shù)規(guī)範(fàn)ISO/TS 15066：
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)於2016年2月發(fā)佈，詳細(xì)定義協(xié)作型機(jī)器人設(shè)計(jì)與安裝要求，以及安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估準(zhǔn)則。未來機(jī)器人製造商與零件開發(fā)商可依循此一規(guī)範(fàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以確保勞工在協(xié)作型機(jī)器人環(huán)境下的人身安全。
ISO/TS 15066主要規(guī)範(fàn)
1.安全等級(jí)的受控制動(dòng)，人員碰觸，機(jī)器人應(yīng)停止動(dòng)作。
2.機(jī)器人可由人直接的操作引導(dǎo)來動(dòng)作。
3.警戒區(qū)域動(dòng)作調(diào)控，人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)自動(dòng)減速。
4.在一定範(fàn)圍內(nèi)，機(jī)器人的力道和功率都應(yīng)有所限制。
